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[发明专利]移动行人或车辆位置同步信号装置和方法-CN202210845167.2在审
发明人：詹姆斯·R·塞勒凡;亚当·乔丹·塞勒凡;丹尼尔·约瑟夫·塞勒凡 -专利权人：詹姆斯·R·塞勒凡;亚当·乔丹·塞勒凡;丹尼尔·约瑟夫·塞勒凡
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：公开了一种位置指示设备，所述位置指示设备在与多个其他位置指示设备一起经历运动时是可操作的，所述位置指示设备包括：至少一个发射器，所述发射器发射位置指示信号；接收器；电源；以及电子电路系统，所述电子电路系统被配置和编程为：a)经由所述接收器从位于所述设备的同步范围内的其他位置指示设备接收同步信号；和b)响应于从位于所述同步范围内的一个或多个其他位置指示设备接收到一个或多个同步信号，使所述至少一个发射器发射与由位于所述同步范围内的所述一个或多个其他位置指示设备发射的信号同步的信号
移动行人车辆位置同步信号装置方法

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置自检测方法-CN202310432133.5在审
发明人：张志良;魏海峰;刘维亭;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置自检测方法，包括：将高频电压信号注入到永磁同步电机中；获取永磁同步电机的定子绕组的采样电流；通过PI观测器获取转子位置信息；根据磁极磁性判断转子位置信息是否需要角度补偿；若磁极磁性为N极，则不需要角度补偿；若磁极磁性为S极，则将转子位置信息加上πrad的电角度补偿。通过推导数学模型，通过PI观测器获取转子信息误差，再根据磁链和电流之间的关系辨识转子磁极，判断是否需要电角度补偿，提高了转子初始位置估计的准确度。
永磁同步电机转子初始位置检测方法

[发明专利]司机位置的同步方法、系统、设备及介质-CN202211427657.7在审
发明人：何辉 -专利权人：平安壹钱包电子商务有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请公开了一种司机位置的同步方法、系统、介质及设备，方法包括：司机终端将当前位置信息发送至管理后台；管理后台响应于当前位置信息，将比较结果发送至司机终端，其中，比较结果标识司机终端对应的第一运营商与乘客终端对应的第二运营商是否相同；若相同则司机终端每隔预设时长生成新的当前位置信息并发送至乘客终端；若不同则司机终端每隔预设时长生成新的当前位置信息并发送至管理后台；管理后台在服务端中选择目标服务端，并通过目标服务端将新的当前位置信息发送至乘客终端，其中，目标服务端对应的第三运营商与第二运营商相同；乘客终端接收新的当前位置信息。本申请的方法解决了现有方法中司机位置同步较慢的问题。
司机位置同步方法系统设备介质

[发明专利]基于节点位置修正的时间同步方法及系统-CN202310548668.9在审
发明人：汪平平;廉保旺;郭璐;郭华昌 -专利权人：西安爱生技术集团有限公司;西北工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W56/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于节点位置修正的时间同步方法及系统，涉及无人机蜂群网络通信技术领域。所述系统包括基准节点时间同步系统和从节点时间同步系统，时间基准节点在自身发送时隙发送时间校准应答帧及hello帧，从节点利用广播接收信道接收主节点播发的hello帧，进行同步。所述方法利用基准节点和从节点之间的接收位置和发送位置来计算时间差，通过时间差来进行同步。克服收发端运动导致询问信号传播时间和应答信号传播时间不同导致的主从同步误差，该方法适用于无人机蜂群数据链路及大部分网络节点拓扑剧烈变化的情况，可以实现无人机蜂群网络高精度时钟同步。
基于节点位置修正时间同步方法系统

[发明专利]基于路线各点位置的视角漫游同步方法-CN202310932600.0在审
发明人：王真;王睿;陈涵;张文宇 -专利权人：中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了路径跟踪技术领域的一种基于路线各点位置的视角漫游同步方法，旨在解决将当前视角调整为漫游视角的技术问题。其包括：采用视野采集设备，获取移动点位的位置数据，以及基于预设置的移动路径，确定所述视野采集设备的相邻待移动点位的点位信息；根据所述相邻待移动点位的点位信息，计算所述视野采集设备的视角偏移值；根据所述计算得到的视角偏移值，对所述视频采集设备的当前视角进行调整，并将调整后的当前视角同步到相邻移动点位对应的漫游视角。本发能够实现视野采集设备移动过程中的视角同步，还在当前视角和漫游视角之间偏移值设置了较小的阈值，提高了漫游视角的精确度，为用户提供了良好的观看体验。
基于路线位置视角漫游同步方法

[发明专利]管道多点同步自动焊变位置搭接方法-CN201310219543.8有效
发明人：张毅;马志锋;胡立新;王长江;张连宇;张锋;尹铁;崔丽芳;赵磊;王新升 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油天然气管道局
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B23K9/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道多点同步自动焊变位置搭接方法，是为提高搭接接头焊接的成功率而设计的。本发明利用管道多点同步自动焊设备的焊接模块，通过其角度传感器将采集的角度信号及远端控制盒输入的信号传送给主控单元，主控单元通过控制程序判断焊接的角度和Flag标志位，确定当前的焊接层数和每个焊接单元的所在位置，再通过程序中分配的坐标系地址将不同层数和不同位置的焊接参数分别分配给每个焊接单元，通过程序控制，进行多点变位置搭接的焊接。本变位置搭接技术能使焊接接头的搭接位置不断变化，避免接头在同一位置累计搭接，能降低因接头重复搭接产生焊接缺陷的几率，有效解决接头搭接的技术难题。
管道多点同步自动位置方法

[发明专利]一种网络游戏中位置同步方法-CN201811230734.3有效
发明人：田松珉;张文江 -专利权人：竞技世界（北京）网络技术有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H04L29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种网络游戏中位置同步方法，适用于多人同时交互、实时性较强的网络游戏，提供了一种多客户端屏幕展现基本一致的游戏角色位置同步方法，所述方法包括如下步骤：服务端定时、同时向所有客户端同步游戏角色运动参数，此运动参数与游戏设计的物理规则无关；客户端通过服务端同步的运动参数，预判角色目标坐标，通过坐标以百分比渐变方式趋向目标坐标运动。通过分化复杂的游戏物理运动计算与客户端的运动轨迹展示计算，将将计算交由服务器统一处理，通过定时同步少量运动参数，客户端可以做运动轨迹的模拟展现；且客户端计算压力小。
一种网络游戏位置同步方法

[发明专利]一种同步电机初始位置确定方法-CN201310449888.2有效
发明人：冯江华;刘可安;南永辉;许峻峰;尚敬;文宇良;张朝阳;何亚屏;倪大成;罗凌波;刘雄;郑汉锋 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机初始位置确定方法，对定子、转子绕组电流都实行闭环控制；先控制转子绕组形成稳定的磁场，然后使定子磁场给定角度依次为：正角度、0度、负角度、0度，分别记下来给定0角度时编码器度数，最后进行计算修正得到补偿后的0度初始位置。本发明具有快速、安全、精度高、可提高同步电机控制性能等优点。
一种同步电机初始位置确定方法

[发明专利]航空永磁同步电机转速及位置检测装置-CN201510051223.5有效
发明人：王书礼;鲍洁秋;康桂文;孟筠;王超越 -专利权人：沈阳航空航天大学;辽宁通用航空研究院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：航空永磁同步电机转速及位置检测装置，包括磁盘，侧永磁体，第一霍尔位置传感器，第二霍尔位置传感器，PCB板，单片机和第三霍尔位置传感器。磁盘安装在永磁同步电机的转子上，与转子一起转动，PCB板固定在电机端盖上。磁盘的外侧装有侧永磁体，侧永磁体N极与S极交替安装，第一霍尔位置传感器、第二霍尔位置传感器、单片机和第三霍尔位置传感器设置在PCB板上。第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器贴近侧永磁体设置，电机位置的检测通过第二霍尔位置传感器和第三霍尔位置传感器来实现，两个霍尔位置传感器的电角度为120°本发明所提出的电机转速位置检测装置具有结构简单
航空永磁同步电机转速位置检测装置

[发明专利]永磁同步电机转子初始位置闭环检测方法-CN201610818930.7有效
发明人：张兴;李浩源;杨淑英;曹朋朋;杨健 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置闭环检测方法，属于电机控制领域。本发明方法是向电机定子绕组中注入高频电压信号，采样三相电流并变换到两相静止坐标系中；采用位置闭环收敛，从高频电流的幅值中解调出磁极位置；再对基频电流闭环控制，根据电流幅值的变化判断极性；最终得到转子初始位置本发明方法在实施过程中转子保持静止状态，位置解调没有使用滤波器和高频角度的坐标变换，避免了滤波器和数字控制延时的影响，提高了辨识精度，实用性和可靠性高，易于工程化。
永磁同步电机转子初始位置闭环检测方法

[发明专利]搜索下行同步码位置的方法和装置-CN200710120067.9有效
发明人：徐兵 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司;上海大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2009-02-11 - 主分类号： H04B7/216 文献下载
摘要：本发明公开一种搜索SYNC_DL位置的方法，包括：将每个备选SYNC_DL与在特征窗内接收的信号进行滑动相关，获得每个备选SYNC_DL在各时间片的相关峰值；对每个备选SYNC_DL，计算各时间片与相邻时间片的相关峰值之比对其在各子帧中位于相同时间片的最大相关峰值比求和，获得每个备选SYNC_DL在搜索期间内的最大相关峰值比，其中的最大值所对应的备选SYNC_DL和相应的时间片即为网络侧使用的SYNC_DL和该SYNC_DL的位置本发明还公开一种搜索SYNC_DL位置的装置。
搜索下行同步位置方法装置

[发明专利]测量永磁同步电机的初始转子位置方法-CN200510112434.1有效
发明人：马建雄;韦鲲 -专利权人：上海新时达电气有限公司
申请日： 2005-12-30 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种测量永磁同步电机的初始转子位置方法，是通过以下步骤实现的：包括通过采用给电机电枢绕组施加恒定电压空间矢量的步骤；还包括给电枢绕组施加等宽电压脉冲，用于判断初始转子磁极指向的步骤：施加第一个电压脉冲检测并计算各自的目的电流；比较三相绕组上的电流变化率，转子磁极轴线和电流变化率最大的那一相的轴线离得最近，并且方向和变化的电流方向一致；本发明的有益效果是：能确切地将初始转子的角度定在一定的范围内，从而提高转子初始位置判断的准确性和可靠性
测量永磁同步电机初始转子位置方法

[发明专利]永磁同步电机的转子初始位置检测装置-CN201711463592.0有效
发明人：谭国俊;吴翔;李浩;杨波;刘光辉;马凯 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机的转子初始位置检测装置，所述装置包括初始位置检测数字计算模块、驱动电路、三相逆变器模块、永磁同步电机与电流传感器以及采样电路，所述驱动电路接收初始位置检测数字计算模块1的信号，产生IGBT的驱动信号，述的三相逆变器模块根据驱动电路产生的驱动信号，控制各相上、下桥臂IGBT开通和关断，所述的永磁同步电机的三相定子与三相逆变器模块连接，所述电流传感器与采样电路采集永磁同步电机的a、b与c三相定子电流ia、ib与ic，本发明的定位精度受电机的凸极率、饱和特性、电流传感器的精度以及电流采样装置零漂的影响大大减小，有效地提高了转子初始位置检测的精度。
永磁同步电机转子初始位置检测装置

[发明专利]永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法-CN201911389001.9有效
发明人：王威;颜建国;赵瑜;武建伟 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： H02P21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法，包括如下步骤：(1)在设定的电磁角度上施加小幅值驱动电压；(2)检测响应的相电流和相电压的幅值，间隔一定时间t第二次检测响应的相电流和相电压的幅值；(3)根据两次检测值分别计算有功功率、无功功率和功率因数；(4)根据两次功率因数的变化，判断转子位置所坐落的角度象限；(5)计算转子角度，并在该转子角度处再次施加所述小幅值驱动电压，根据响应的相电流和相电压的幅值计算功率因数，若该功率因数达到可靠阈值，则判定该转子角度即为静止状态的转子位置。
永磁同步电机静止状态转子位置辨识方法

[发明专利]一种电梯同步门刀位置保持装置-CN202110674556.9有效
发明人：张东阳;吕威;徐洪申 -专利权人：上海江菱机电有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66B13/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种电梯同步门刀位置保持装置，属于电梯门机领域，包括门刀底板，门刀底板一侧转动连接有门刀摇杆，门刀底板靠近门刀摇杆位置处设置有用于锁定门刀摇杆的限位杆，门刀摇杆与门刀底板之间设置有弹性拉持件,
一种电梯同步位置保持装置