“同步位置偏差”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4483282个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种连铸中包升降液压缸同步控制方法-CN202010135644.7有效
发明人：叶光平;王光亚;吴坚;钱晓斌;张少全;方长德 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种连铸中间包升降液压缸同步控制方法，1#升降液压缸同步位置偏差速度修正单元及第n个升降液压缸同步位置偏差速度修正单元实时对超出设定范围的其他液压缸与移动最慢液压缸之间的位置偏差进行修正，若两者之间的偏差继续增大至设定的同步控制容许偏差值时，1#升降液压缸同步位置偏差超限控制单元及第n个升降液压缸同步位置偏差超限控制单元控制移动速度快的液压缸停止移动，直至两者的位置偏差重新小于设定的同步控制容许偏差，实现连铸中间包升降液压缸的同步移动，且在连铸中间包升降液压缸运行期间具有较高的容错性，在液压缸出现泄漏、液压元件制造精度不同、负载不均的情况都能实现连铸中间包的升降液压缸的同步移动。
一种连铸中包升降液压缸同步控制方法

[发明专利]基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法-CN201710482377.9在审
发明人：叶光平;王光亚;钱晓斌;吴坚;张乐金;詹峰;汪志远;顾仲俊;徐洪;汤寅波;方长德;吴胜;薛峰;強志刚 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明适用于液压传动控制领域，提供了一种基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法，该方法通过主、从动液压缸同步位置偏差速度修正单元对超出设定范围的主从动液压缸之间的位置偏差进行修正，若两者间位置偏差超出设定的最大容许位置偏差，通过主、从动液压缸同步位置偏差超限控制单元及从动液压缸同步位置偏差超限控制单元控制移动速度快的主动液压缸或从动液压缸停止移动，直至两者位置偏差重新小于设定的最大容许位置偏差，通过主、从动液压缸自动位置保持控制单元避免主从动液压缸在无手动指令的情况下发生位置偏移，因此，该同步控制方法在液压缸出现泄漏、液压元件制造精度不同、负载不均的情况都能实现主从压缸的同步移动。
基于中间升降液压缸同步控制系统控制方法

[发明专利]基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法-CN201810636579.9有效
发明人：叶光平;王光亚;钱晓斌;吴坚;张乐金;詹峰;汪志远;顾仲俊;徐洪;汤寅波;方长德;吴胜;薛峰;強志刚 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明适用于液压传动控制领域，提供了一种基于连铸中间包升降液压缸同步控制系统的同步控制方法，该方法通过主、从动液压缸同步位置偏差速度修正单元对超出设定范围的主从动液压缸之间的位置偏差进行修正，若两者间位置偏差超出设定的最大容许位置偏差，通过主、从动液压缸同步位置偏差超限控制单元及从动液压缸同步位置偏差超限控制单元控制移动速度快的主动液压缸或从动液压缸停止移动，直至两者位置偏差重新小于设定的最大容许位置偏差，通过主、从动液压缸自动位置保持控制单元避免主从动液压缸在无手动指令的情况下发生位置偏移，因此，该同步控制方法在液压缸出现泄漏、液压元件制造精度不同、负载不均的情况都能实现主从压缸的同步移动。
基于中间升降液压缸同步控制系统控制方法

[发明专利]基于冷床步进梁平移液压缸同步控制系统的同步控制方法-CN201710482371.1在审
发明人：叶光平;汪志远;徐洪;张昱 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于冷床步进梁平移液压缸同步控制系统的同步控制方法，通过主、从动平移液压缸同步偏差速度修正单元对超出设定范围的主从平移液压缸间的位置偏差进行修正，若两者的偏差超出同步位置偏差容许值，则通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元或从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制平移速度快的主动平移液压缸或从动平移液压缸减速平移，直至两者的位置偏差重新位于同步位置偏差容许值之内，当任何一个平移液压缸在步进梁平移过程中出现较大的内泄或步进梁在平移过程中出现一定程度的卡组时，主从平移液压缸在平移过程中都能实现同步平移。
基于冷床步进梁平液压缸同步控制系统控制方法

[发明专利]基于冷床步进梁平移液压缸同步控制系统的同步控制方法-CN201810638568.4有效
发明人：叶光平;汪志远;徐洪;张昱 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明适用于液压传动控制技术领域，提供了一种基于冷床步进梁平移液压缸同步控制系统的同步控制方法，通过主、从动平移液压缸同步偏差速度修正单元对超出设定范围的主从平移液压缸间的位置偏差进行修正，若两者的偏差超出同步位置偏差容许值，则通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元或从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制平移速度快的主动平移液压缸或从动平移液压缸减速平移，直至两者的位置偏差重新位于同步位置偏差容许值之内，当任何一个平移液压缸在步进梁平移过程中出现较大的内泄或步进梁在平移过程中出现一定程度的卡组时，主从平移液压缸在平移过程中都能实现同步平移。
基于冷床步进梁平液压缸同步控制系统控制方法

[发明专利]注塑机的控制方法及装置、注塑机设备-CN201911060986.0在审
发明人：郭少炎;莫玉麟;卢全武;韦家晟;余长豪;张济鹏;赵永政;杨桃甲;林海城 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在目标注塑机启动运行后，分别检测至少两个伺服电机的当前位置，得到第一位置信息和第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，计算目标注塑机的两个同步轴的位置偏差值，其中，两个同步轴中的每个同步轴对应一个伺服电机；若位置偏差值超出预设运行偏差阈值，控制位置平衡单元修正两个同步轴的位置，以使两个同步轴的位置运动到同步位置，其中，在两个同步轴的位置运动到同步位置时，与两个同步轴同步运行的两个丝杆保持平衡状态。本发明解决了相关技术中在调整注塑机的伺服电机的偏差时，由于同步位置偏差大导致丝杆不平衡断裂的技术问题。
同步轴注塑机伺服电机第二位置第一位置同步位置位置偏差丝杆同步位置偏差计算目标控制位置平衡单元平衡状态同步运行运行偏差断裂的预设修正检测

[发明专利]一种永磁同步电机电感参数辨识系统和方法-CN201910000020.1有效
发明人：何忠祥;贾志强;黎曙;李成阳;孙宇飞 -专利权人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶重工集团公司第七一二研究所）
申请日： 2019-01-01 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机电感参数辨识系统和方法，由电流检测计算环节、交轴电流检测计算环节、滑模变结构位置辨识环节、角度偏差计算环节和电感偏差计算补偿环节组成，永磁同步电机采样得到的三相电流作为输入，滑模变结构位置辨识环节可以得到初步位置辨识结果，角度偏差计算环节可以得到位置辨识稳态偏差，电感偏差计算补偿环节可以根据位置辨识稳态偏差计算出永磁同步电机电感参数偏差，进而得到电机电感参数准确值。
一种永磁同步电机电感参数辨识系统方法

[发明专利]一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法-CN201710594561.2有效
发明人：叶光平;汪志远;徐洪;张昱 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢冷床步进梁平移液压缸同步控制方法，属于液压传动控制领域。本发明包括在主从平移液压缸同步移动的过程中，若主动平移液压缸在期望的移动方向与最慢的从动平移液压缸的位置偏差超出设定的同步位置偏差容许值，通过主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间同步位置偏差超限控制单元以及移动最慢从动平移液压缸与主动平移液压缸同步位置偏差超限控制单元控制主动平移液压缸与移动最慢从动平移液压缸间的同步位置偏差，使其处于同步位置偏差容许值范围内。该方法不仅可以避免因冷床步进梁平移不同步而影响冷床下料小车的工作效率，而且还可大幅度降低冷床步进梁平移液压系统的设备维护工作量及费用。
一种型钢冷床步进梁平液压缸同步控制方法

[发明专利]一种电动型钢输送小车的同步控制系统-CN202010241275.X有效
发明人：叶光平;王光亚;钱晓斌;张卫斌;朱旭光 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动型钢输送小车的同步控制系统，若电动型钢输送小车与当前移动最慢输送小车的位置偏差未超出同步控制容许偏差，该电动型钢输送小车将减速，减速量与位置偏差成正比；若电动型钢输送小车与当前移动最慢输送小车的位置偏差超出同步控制容许偏差，该电动型钢输送小车将进行快速停车直到其与当前移动最慢输送小车的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；之后将按照设定的升速速率升朝着设定的同步移动速度进行升速；一旦某个电动型钢输送小车因故障滞后，该电动型钢输送小车变成当前移动最慢输送小车，超前当前移动最慢输送小车的其它电动型钢输送小车进行减速或快速停车，确保多段电动型钢输送小车在任何工况下的同步运行。
一种电动型钢输送小车同步控制系统

[发明专利]伺服控制装置-CN201510138353.2有效
发明人：园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服控制装置，具有：第一位置反馈取得部；第二位置反馈取得部；变换部，其使用同步比将所获得的第一轴的位置反馈变换为相当于第二轴的位置反馈的值；同步误差计算部，其计算同步误差，该同步误差是变换而得的第一轴的位置反馈与第二轴的位置反馈的差分；位置偏差计算部，其计算作为第二轴的位置指令与第二轴的位置反馈的差分的第二轴的位置偏差；滤波处理部，其将同步误差与第二轴的位置偏差的差分作为输入，提取出预定频率区域的成分；以及位置偏差校正部，其使用滤波处理部的输出，来校正第二轴的位置偏差。
伺服控制装置

[发明专利]一种空调及空调永磁同步电机的控制方法-CN202110042921.4在审
发明人：张俊喜;李希志;王秋晨;华如文 -专利权人：青岛海信日立空调系统有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调及空调永磁同步电机的控制方法，所述空调包括，压缩机；永磁同步电机，用于驱动所述空调的风机转动；无传感器估算器，用于确定所述永磁同步电机的转子的实际位置；控制器，被配置为：当所述永磁同步电机处于启动加速阶段时，基于预设调节系数与偏差角调节所述转子的实际位置，直到所述偏差角小于预设阈值，并将所述永磁同步电机切换为闭环控制；其中，所述偏差角为所述转子的实际位置与所述转子的预设目标位置的偏差角度，从而实现根据偏差角动态的调节转子的位置和空调永磁同步电机开闭环过程的平滑切换
一种空调永磁同步电机控制方法

[发明专利]伺服控制装置-CN200810081598.6无效
发明人：前田和臣;园田直人;丰泽雪雄 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-03-07 - 公布日： 2008-09-10 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服控制装置，其对驱动主动轴的主动侧驱动源以及驱动从动轴的从动侧驱动源(4)进行同步控制，其具备：位置控制部，其根据位置偏差进行位置控制，该位置偏差是给予从动侧驱动源(4)的位置指令值与从从动侧驱动源反馈的位置检测值的差；运算部，其计算同步误差，该同步误差为主动侧驱动源和从动侧驱动源的位置偏差的差分；以及修正数据计算部，其为了减小同步误差，计算用于修正从动侧驱动源的位置偏差的修正数据。
伺服控制装置

[发明专利]一种桨叶位置同步判断方法、装置及桨叶系统-CN202310250530.0在审
发明人：雷春宇;周会武;刘杰;刘欢;余长洲;杨泽桐;杨建 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桨叶位置同步判断方法、装置及桨叶系统，涉及桨叶同步领域，如果N个桨叶的位置同步，那么当前周期中N个桨叶的位置和速度需要基本保持一致。所以先对当前周期中N个桨叶中的任意两个桨叶之间的位置偏差总和及速度偏差总和进行确定，然后基于确定的N个桨叶中的任意两个桨叶之间的位置偏差总和及速度偏差总和就能够判断出N个桨叶的位置是否同步。能够准确及时的判断N个桨叶是否同步，并且不需要借助技术人员进行操作，降低了误差。
一种桨叶位置同步判断方法装置系统

[发明专利]同步码分多址系统准同步时的多点解调及每帧调整方法-CN02160287.5有效
发明人：蒋伯峰;丁勇;岳彦生;袁进;林波 -专利权人：北京信威通信技术股份有限公司
申请日： 2002-12-31 - 公布日： 2003-11-19 - 主分类号： H04J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种同步码分多址(SCDMA)系统准同步时的多点解调及每帧调整方法。在SCDMA通信系统中，在复杂的传输环境下，对某一个用户来讲，在不能使用同步标识的时间段，将会有一些帧由于信道的变化、终端接收的偏差及定时的偏差等因素，造成上行同步偏差，本发明的多点解调及每帧调整方法即为处理同步码分多址系统出现同步偏差的方法，该方法在基站侧采用多时间点解调的策略，判断具有最大信噪比或最大解调功率的最佳接收点的位置，在最佳接收点上解调上行信号，同时将最佳的位置信息利用原有的同步偏差调整指令下发，终端用户利用指示调整位置的信息，从而实现每帧的同步修正。
同步码分多址系统多点解调调整方法

[发明专利]一种具有固定位差的多缸同步控制系统-CN202010236820.6有效
发明人：叶光平;王光亚;钱晓斌;张卫斌;朱旭光 -专利权人：马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有固定位移差的多缸同步控制方法，通过各液压缸的单动控制方式获得各液压缸的联动起始位置，在各液压缸联动起始位置单动调整完毕后，投入多缸联动控制方式；在多缸同步移动过程中，当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸但两者间的位置偏差未超出同步控制容许偏差时，该液压缸将减速；当某个液压缸超前当前移动最慢液压缸且两者间的位置偏差超出同步控制容许偏差时，该液压缸将进行快速停车减速直到其与当前移动最慢液压缸的位置偏差重新回到同步控制容许偏差范围内；若某个液压缸因卡组等原因而出现滞后，该液压缸将变成当前移动最慢液压缸，超前当前移动最慢液压缸的其它液压缸进行减速或快速停车减速，确保多缸在任何工况下的同步运行。
一种具有固定同步控制系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条