[发明专利]注塑机的控制方法及装置、注塑机设备在审
| 申请号： | 201911060986.0 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110757753A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 郭少炎;莫玉麟;卢全武;韦家晟;余长豪;张济鹏;赵永政;杨桃甲;林海城 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/76 | 分类号： | B29C45/76 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 周春枚 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种注塑机的控制方法及装置、注塑机设备。其中，该方法包括：在目标注塑机启动运行后，分别检测至少两个伺服电机的当前位置，得到第一位置信息和第二位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，计算目标注塑机的两个同步轴的位置偏差值，其中，两个同步轴中的每个同步轴对应一个伺服电机；若位置偏差值超出预设运行偏差阈值，控制位置平衡单元修正两个同步轴的位置，以使两个同步轴的位置运动到同步位置，其中，在两个同步轴的位置运动到同步位置时，与两个同步轴同步运行的两个丝杆保持平衡状态。本发明解决了相关技术中在调整注塑机的伺服电机的偏差时，由于同步位置偏差大导致丝杆不平衡断裂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 同步轴 注塑机 伺服电机 第二位置 第一位置 同步位置 位置偏差 丝杆 同步位置偏差 计算目标 控制位置 平衡单元 平衡状态 同步运行 运行偏差 断裂的 预设 修正 检测 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机的控制方法，其特征在于，应用于包含至少两个伺服电机的目标注塑机，该控制方法包括：/n在所述目标注塑机启动运行后，分别检测至少两个伺服电机的当前位置，得到第一位置信息和第二位置信息；/n基于第一位置信息和第二位置信息，计算所述目标注塑机的两个同步轴的位置偏差值，其中，所述两个同步轴中的每个同步轴对应一个伺服电机；/n若所述位置偏差值超出预设运行偏差阈值，控制位置平衡单元修正两个同步轴的位置，以使两个同步轴的位置运动到同步位置，其中，在两个同步轴的位置运动到同步位置时，与两个同步轴同步运行的两个丝杆保持平衡状态。/n
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