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[发明专利]一种便于脱模的砂型铸造模具及其使用方法-CN202111236536.X有效
发明人：刘卫华;楚仁国;刘晓军;胡军胜;邱阳明;王慎行;刘超军;李焕涛 -专利权人：惠州市诚顺鑫机械制造有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B22C9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于脱模的砂型铸造模具及其使用方法。上述砂型铸造模具包括模框结构、两组浇口结构、两组压紧结构以及设置在所述模框结构上的卸模组件。模框结构包括两组第一侧板、两组第二侧板、焊接在所述第一侧板和所述第二侧板相对应两侧位置处的沿边板、开设在所述第一侧板和所述第二侧板面向对应沿边板位置处的板槽。每组所述浇口结构包括浇口罩和固定安装在所述浇口罩外表面位置处的定位组件。卸模组件包括连接板、焊接在所述连接板中心位置处的吊柱。本发明的砂型铸造模具，结构简易且可便捷拆卸，脱模操作便捷，金属液注入的精确度和稳定性高，可一体拆卸，脱模操作的安全度和脱模效率高。
一种便于脱模砂型铸造模具及其使用方法

[发明专利]一种安全快捷的砂型铸造落砂一体设备-CN202111237613.3有效
发明人：刘卫华;楚仁国;刘晓军;胡军胜;邱阳明;王慎行;刘超军;李焕涛 -专利权人：惠州市诚顺鑫机械制造有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B22D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全快捷的砂型铸造落砂一体设备，包括固定底座，所述固定底座顶部的四角均固定连接有弹簧，固定底座上表面的中央固定连接有气动振子，气动振子远离固定底座的一端固定连接有振动台，振动台顶部的中央固定连接有限位柱，振动台顶部设置有两个半铸件，半铸件的外壁螺纹连接有螺纹拉柱，振动台的顶部固定连接有n形支撑柱；通过气动振子运行带动振动台振动，振动台振动带动半铸件振动，使本设备分离铸造砂和铸件时无需敲击，铸件不会形变，铸件的使用寿命被延长，通过电机运行在联动齿轮、清扫齿轮的作用下带动清洁刷转动，同时电动伸缩杆运行带动清洁刷向下运动，使本设备能够对铸件表面上残留的铸造砂进行清理。
一种安全快捷砂型铸造一体设备

[实用新型]一种砂型铸造用混砂机-CN202320847005.2有效
发明人：楚仁国;李焕涛;范凯辉;熊智;林旸梹;冯涛 -专利权人：广东诚顺鑫科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B22C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂型铸造用混砂机，包括混砂机本体和阻挡板，所述阻挡板设置于混砂机本体的顶部，所述阻挡板的两侧均固定连接有卡块，所述混砂机本体的两侧均固定连接有定位块，所述定位块的顶部开设有与卡块配合使用的卡槽，所述卡槽的前侧和后侧均开设有活动槽，所述活动槽内腔的底部设置有固定机构。本实用新型通过设置固定机构、固定槽和控制机构的配合使用，按动活动块，活动块推动推块，推块带动限位板在限位槽内腔滑动，并推动固定块进入活动槽内腔的同时，挤压弹簧，解决了现有的部分混砂机在对型砂进行混合时，部分型砂会在压力的作用下从混砂机内蹦出，击中行人，还会导致地面脏乱，影响环境的问题。
一种砂型铸造用混砂机

[实用新型]一种机械铸件加工用淬火装置-CN202320811287.0有效
发明人：楚仁国;李焕涛;范凯辉;熊智;林旸梹;冯涛 -专利权人：广东诚顺鑫科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械铸件加工用淬火装置，包括淬火机、加热器、放置块和两个支撑架，加热器固定连接于淬火机的前侧，放置块设置于淬火机的右侧。本实用新型通过设置淬火机、加热器、放置块、支撑架、圆环、定位块、插孔、定位腔、定位机构和调节机构的配合使用，通过对调节机构进行按压带动定位机构进入定位腔的内部，此时可开启圆环将加工件放置在圆环内，然后对调节机构进行反方向拉动，通过定位机构对圆环进行固定，从而对加工件进行固定，解决了机械铸件较长的话在淬火时就需要对加工件进行移动，以此进行全面的淬火工作，而加工件在移动时会发生位置移动，从而影响到加工件的淬火的问题。
一种机械铸件工用淬火装置

[实用新型]一种方便夹紧的机械零部件加工的夹紧台-CN202223318557.9有效
发明人：楚仁国;李焕涛;范凯辉;熊智;林旸梹;冯涛 -专利权人：广东诚顺鑫科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便夹紧的机械零部件加工的夹紧台，涉及零部件加工工作台技术领域，包括工作台，工作台上设有夹持机械零部件的夹持板，工作台上设有支撑机械零部件的定位结构，定位结构包括多组定位组件，定位组件包括十字定位座，工作台上开设有供十字定位座滑动的多组纵向十字滑槽和横向十字滑槽，十字定位座上设有可以在垂直方向上往复运动的定位板，定位结构还包括驱动夹持板运动的夹持组件，该夹紧台通过多组定位结构对机械零部件的中的不规则的下表面进行支撑，并通过定位组件中可以竖直方向运动的定位板适应机械零部件支撑面的不同形状与尺寸，从而对机械零部件进行支撑后确定零部件的工作面朝向。
一种方便夹紧机械零部件加工

[实用新型]一种机械铸件加工用夹持装置-CN202221669520.8有效
发明人：楚仁国;李焕涛;范凯辉;熊智;林旸梹;冯涛 -专利权人：广东诚顺鑫科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械铸件加工用夹持装置，包括加工台，加工台底部安装有支撑腿，加工台一侧安装有电机，电机伸入加工台内的输出端固定有双向螺纹杆，双向螺纹杆两侧螺纹安装有滑块，滑块伸出加工台上安装有一侧开口的固定板，固定板内配合有带有缓冲结构的调节组件，本实用新型在传统的夹持块上进行改进，三个不同角度的缓冲块和机械铸件的摩擦力和压力实现夹持固定，能够实现对不同尺寸的机械铸件固定，利用夹持块对机械铸件的作用力实现缓冲块的滑动收缩，通过缓冲块对弹簧按压，通过弹簧自身的弹性形变减少缓冲块受到的压力，避免在夹持过程中挤压机械铸件，造成的机械铸件表面产生压痕。
一种机械铸件工用夹持装置

[实用新型]一种机械铸件加工用快速喷涂装置-CN202221886330.1有效
发明人：楚仁国;李焕涛;范凯辉;熊智;林旸梹;冯涛 -专利权人：广东诚顺鑫科技有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械铸件加工用快速喷涂装置，本实用新型涉及机械加工技术领域，包括箱体，箱体的左右两侧内壁分别转动连接第一支撑杆和第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑杆的相对一端均固定有支撑框，箱体的内侧顶端固定有滑杆，滑杆上滑动连接有移动块，移动块的底端左侧固定连接有通风管，通风管的底端安装有若干吹风罩，移动块的底端右侧固定有排液管，排液管上安装有若干喷雾喷头，本实用新型结构设计合理，使用简单方便，可对机械铸件喷过漆的表面直接进行风干，提高了烘干的效率，同时方便实现对机械铸件的翻转，以便再次进行喷漆作业，加快了对机械铸件的喷漆速率，具有良好的实用价值和市场应用前景。
一种机械铸件工用快速喷涂装置

[实用新型]一种五金模具加工用废料收集装置-CN202221931782.7有效
发明人：楚仁国;李焕涛;范凯辉;熊智;林旸梹;冯涛 -专利权人：广东诚顺鑫科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B09B3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五金模具加工用废料收集装置，该五金模具加工用废料收集装置主要由：底座、滚轮、设备主体、进料机构以及压缩机构组合而成，所述滚轮设置在所述底座的底部，所述设备主体设置在所述底座上，所述进料机构设置在所述设备主体的顶端，所述压缩机构设置在所述设备祖主体内；本实用新型的五金模具加工用废料收集装置结构简单，移动方便，可移动至任意位置或任意机床进行废料收集，打破了大部分废料回收装置需要专机专用的问题，该装置灵活多用，多口进料机构适用于不同机床加工设备所产生废料包括竖直掉落或横向刨出，并对废料进行压缩收集，极大的提高了废料盒的利用率。
一种五金模具工用废料收集装置

[发明专利]一种3D视觉引导的智能点胶拼接产品系统及方法-CN202210792808.2在审
发明人： 李焕涛;郭少智;许嘉瀚;丁哲希;许秋钿;周烁瀚;莫烁;许灿祺;周青霞 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明适用于点胶设备技术领域，提供了一种3D视觉引导的智能点胶拼接产品系统及方法，该系统包括工作台，还包括：上料系统、打胶系统和视觉检测系统，视觉检测系统基于双目视觉算法，将左右视图对应的图像坐标映射为机械臂三维坐标，并将图像识别出来的轮廓位置与机械臂实际运动点胶的路径对应，实现坐标转换。本发明能为产品识别提供精确的定位特征，实现半秒内对产品轮廓的完美识别，即使是轮廓弯曲、高度不一也能实现最终效果，点胶效果更加均匀和准确，大大提高了生产效率；产品识别精度可达±2mm；本发明能够实现生产线自动化点胶，自动规划产品点胶路径，适配一线多型号产品；系统操作简便，部署、实现及使用难度低，人工学习成本低。
一种视觉引导智能拼接产品系统方法

[实用新型]基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统-CN202220754741.9有效
发明人：丁哲希;李焕涛;许嘉瀚;郭少智;蔡树园;莫烁;许灿祺;许秋钿;周青霞;周烁瀚;张菡 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统，包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。首先由分页机将成叠的包装袋进行快速分页；接着经传送带输送至激光打标系统进行打标；然后，启动视觉系统进行图像采集并处理；最后根据判定结果，不合格产品由自动剔除装置进行剔除，合格产品将输送至收料系统有序成叠摆放，进行下一步的装料操作。本实用新型可以实现对包装袋的快速、准确地分页、打标，并检测剔除功能。
基于机器视觉装袋分页剔除一体化系统

[实用新型]一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置-CN202220940243.3有效
发明人：许秋钿;许嘉瀚;郭少智;丁哲希;周烁瀚;许灿祺;李焕涛;周青霞;莫烁;张菡;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置，包括水刀切割机与视觉检测模块，所述水刀切割机的下端设有工作台，所述工作台的中部凹陷形成工作槽，所述工作槽内安装有洗手盆支架，所述工作台的右侧上端安装有岩板支架，所述洗手盆支架的正上方安装有所述视觉检测模块。本实用新型解决了传统陶瓷卫浴无缝拼接类产品传统工艺操作复杂、耦合性强，而且轮廓识别十分不准确、标定不精准、耗时长、人工成本高、受环境因素影响大的问题。
一种视觉引导智能识别切割无缝产品装置

[发明专利]一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统-CN202210272560.7在审
发明人：丁哲希;李焕涛;许嘉瀚;郭少智;陈俊豪;蔡树园;周青霞;方成伟;张菡;许秋钿;许灿祺;莫烁;周烁瀚;佘钰榕;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的糖果质量检测方法及上料剔除系统，其特征在于：包括有序出料系统、视觉检测剔除系统和上料输送系统；所述上料输送系统连接在所述有序出料系统的后端，所述视觉检测剔除系统架设在所述上料输送系统的上部用于检测糖果质量并剔除不良品。本发明可以实现糖果产品的有序出料及外观质量的检测和剔除，有效解决了糖果生产过程中粘连、出料方向不一的问题，提高了糖果的质检质量及效率，节省人工成本。
一种基于机器视觉糖果质量检测方法剔除系统

[发明专利]一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置及其方法-CN202210425344.1在审
发明人：许秋钿;许嘉瀚;郭少智;丁哲希;周烁瀚;许灿祺;李焕涛;周青霞;莫烁;张菡;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉引导水刀智能识别切割无缝产品的装置及其方法，包括水刀切割机与视觉检测模块，所述水刀切割机的下端设有工作台，所述工作台的中部凹陷形成工作槽，所述工作槽内安装有洗手盆支架，所述工作台的右侧上端安装有岩板支架，所述洗手盆支架的正上方安装有所述视觉检测模块。本发明解决了传统陶瓷卫浴无缝拼接类产品传统工艺操作复杂、耦合性强，而且轮廓识别十分不准确、标定不精准、耗时长、人工成本高、受环境因素影响大的问题。
一种视觉引导智能识别切割无缝产品装置及其方法

[发明专利]基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法-CN202210343971.0在审
发明人：丁哲希;李焕涛;许嘉瀚;郭少智;蔡树园;莫烁;许灿祺;许秋钿;周青霞;周烁瀚;张菡 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的包装袋分页打标剔除一体化系统及方法，包括工作台以及安装在工作台上的传输系统，所述传输系统的前端安装有分页系统，所述传输系统的中部架设有打标系统，所述打标系统的后侧设有视觉检测系统，所述视觉检测系统架设在所述传输系统上，所述传输系统的尾端安装有自动剔除系统和集料系统。首先由分页机将成叠的包装袋进行快速分页；接着经传送带输送至激光打标系统进行打标；然后，启动视觉系统进行图像采集并处理；最后根据判定结果，不合格产品由自动剔除装置进行剔除，合格产品将输送至收料系统有序成叠摆放，进行下一步的装料操作。本发明可以实现对包装袋的快速、准确地分页、打标，并检测剔除功能。
基于机器视觉装袋分页剔除一体化系统方法

[发明专利]一种基于机器视觉的塑料瓶激光打标系统及方法-CN202210210688.0在审
发明人：周烁瀚;许秋钿;郭少智;许嘉瀚;丁哲希;李焕涛;许灿祺;莫烁;周青霞;张菡;佘钰榕;陈铎津 -专利权人：广东猛犸象智能机器人制造有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的塑料瓶激光打标系统及方法，其特征在于：包括传送机构和打标机构，所述传送机构包括固定架及安装在固定架上传送带，所述打标机构架设在所述传送带的侧边，所述打标机构用于对所述传送带上的塑料瓶进行打标处理。本发明实现对整箱待测产品的快速、稳定、准确定位，节省了大量人工的同时有效提高了激光打码的效率，促进塑料瓶产品打标工艺的标准化。
一种基于机器视觉塑料瓶激光系统方法

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