“叶片打磨”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果499228个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种全自动叶片打磨机-CN202011171003.3在审
发明人：陈成棋;张荣辉;李候 -专利权人：厦门达科塔机械有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动叶片打磨机，包括叶片圆弧面打磨装置、叶片侧边打磨装置、叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置；机器人抓取叶片至所述叶片圆弧面打磨装置处打磨所述叶片的内外两侧圆弧面后，所述机器人抓取叶片移动至所述叶片侧边打磨装置处打磨所述叶片的两侧侧边后，所述机器人抓取叶片依次经过所述叶片第一根部面打磨装置及叶片第二根部面打磨装置处依次对所述叶片的第一根部面及第二根部面进行打磨。应用本技术方案可实现对叶片的批量规范性加工打磨，提高叶片生产效率。
一种全自动叶片打磨

[实用新型]一种新型千叶抛光轮-CN202123255021.2有效
发明人：邵逸强;毕金金;吴建;李青;马煜泽;任琪;王梦情;汤浩俐 -专利权人：讴穆睿流体控制设备（上海）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B24D11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及抛光轮技术领域，尤其是一种新型千叶抛光轮，包括：固定圈；打磨叶片，与所述固定圈固定连接，所述打磨叶片用以旋转与外部工件摩擦打磨；所述打磨叶片以所述固定圈为中心呈放射状排列，所述打磨叶片的内部开设有散热孔，所述散热孔用以为所述打磨叶片旋转打磨过程中产生的热量提供散热排出点位，多个打磨叶片围绕固定圈为中心排列，不仅强度高可以对工件进行打磨抛光工作，而且在打磨叶片的内侧开设了等间距的散热孔，不仅可以提高散热效率，而且打磨叶片在打磨的过程中产生的高温可以直接从底部的散热孔排出，有效的对打磨叶片的本体进行降温，增加了打磨叶片的使用寿命。
一种新型抛光轮

[实用新型]用于叶片蓖齿窄槽的打磨夹具-CN201721136089.X有效
发明人：郑朝会;梁伟能;曹丹;徐少仪;姚永飞;谭喜平;雷四雄;刘斌;王昊;钟文惠 -专利权人：株洲中航动力精密铸造有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于叶片蓖齿窄槽的打磨夹具，包括夹具主体，夹具主体上设有用于定位待打磨叶片的仿形槽；夹具主体上还安装有用于夹紧待打磨叶片的活动卡板，活动卡板的一端铰接于夹具主体上，另一端为可活动的自由端；活动卡板上设有凹槽，用于将活动卡板固定于夹具主体上以夹紧待打磨叶片。该用于叶片蓖齿窄槽的打磨夹具，操作简单，方便实用；夹具主体上设有用于定位待打磨叶片的仿形槽，能够避免在打磨蓖齿窄槽的铁瘤时待打磨叶片发生变形，保证待打磨叶片产品的质量；并通过活动卡板将放置在仿形槽内的待打磨叶片夹紧，以保证打磨时待打磨叶片固定不动，提高打磨效率，降低产品的报废率。
用于叶片蓖齿窄槽打磨夹具

[发明专利]一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法-CN202110586028.8有效
发明人：颜晨;陈晓亮;周瑞瑞;李国良;崔俊伟;施解明 -专利权人：中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片自动打磨与叶片同步圈车联动控制的方法，利用叶片同步圈车与自动打磨机器人对风电叶片进行打磨，联动控制过程为：⑴启动打磨设备，从叶片上部往下打磨；⑵自动扫描打磨头的移动路径形状；⑶判断路片底部是否需要联动打磨；⑷不需要停止打磨；需要进行下一步；⑸判断是否满足启动联动打磨的条件；⑹不满足，继续向下打磨；满足，开始联动打磨；⑺判断旋转角度是否超值，或仰角超过设定角；⑻没超过设定值或设定角，继续联动打磨；超过设定值或角度，结束联动打磨。本发明实现了底部打磨的中的自动控制，解决了叶片底部不能一次连续自动打磨的困难，有利于提高叶片打磨效率、简化操作，减少人工误差。
一种叶片自动打磨同步联动控制方法

[发明专利]一种风机叶片打磨装置-CN202310810852.6在审
发明人：吴健 -专利权人：苏州天顺复合材料科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片打磨装置，涉及风电叶片技术领域，该打磨装置包括：行走机构；打磨机构，安装在行走机构的一侧，且通过行走机构带动打磨机构在风电叶片表面进行移动打磨；以及连接部，安装在行走机构的底部，且通过连接部将行走机构连接在风电叶片上；其中，所述连接部包含两个相互平行的收卷辊，连接在两个收卷辊之间的连接带。本发明所述的一种风机叶片打磨装置，由于采用了带有连接部的行走机构，将打磨机构与风电叶片外壁连接在一起，所以，有效解决了现有的风机叶片打磨装置在使用时，打磨过程繁琐的技术问题，进而实现了打磨机构与风电叶片的连接，从而保持打磨机构与风电叶片之间的位置，提高打磨效果和打磨的稳定性。
一种风机叶片打磨装置

[发明专利]一种水利发电叶片用打磨装置-CN201810098433.3在审
发明人：章帆 -专利权人：章帆
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利发电叶片用打磨装置，其结构包括叶片打磨装置、叶片承放板入口、铰接片、端部支撑底脚、成品出口侧板、手把、中部支撑底脚、控制按钮、显示屏幕、控制箱、观察窗，叶片打磨装置上前端面设有观察窗，观察窗与叶片打磨装置胶接，叶片打磨装置下前端面与控制箱后端面相连接并且两者之间互相平行，控制箱上设有显示屏幕和控制按钮，控制按钮共设有三个并且之间互相平行，叶片打磨装置下前端面通过铰接片与成品出口侧板相连接，成品出口侧板上设有手把，叶片打磨装置中的叶片打磨及开关触发结构可根据电叶片的幅度调节打磨并且由叶片成品整排结构进行整排，方便收集和取出，也相应减少了部分人工劳动力。
叶片打磨成品出口控制按钮观察窗控制箱侧板打磨装置发电叶片互相平行显示屏幕铰接片前端面底脚手把端部支撑幅度调节开关触发叶片成品中部支撑承放板电叶片后端面水利胶接叶片打磨取出

[实用新型]风电大叶片机器人打磨系统-CN201820410658.3有效
发明人：严思杰;陈巍;叶松涛 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风电大叶片机器人打磨系统，包括：机器人打磨单元、机器人控制模块、直线导轨、滑动平台、叶片工装、工装控制模块、上位机；所述直线导轨沿待打磨叶片长度方向布设在待打磨叶片的两侧；每个直线导轨用于承载一个或多个滑动平台；每个机器人打磨单元固定在对应的一个滑动平台上，滑动平台用于带动机器人打磨单元前往叶片所需要打磨的区域；机器人打磨单元受控于机器人控制模块；叶片工装用于夹持待打磨叶片，并能够带动叶片翻转；叶片工装受控于工装控制模块；上位机分别连接机器人控制模块和工装控制模块，机器人控制模块连接机器人打磨单元，工装控制模块连接叶片工装。该系统具有打磨效率高，能够对粉尘有效吸除处理等优点。
打磨机器人工装控制模块叶片滑动平台机器人控制模块叶片工装直线导轨连接机器人打磨系统上位机受控叶片长度方向本实用新型控制模块连接叶片叶片翻转工装夹持吸除粉尘承载

[实用新型]叶片飞边打磨装置-CN202221690970.5有效
发明人：张磊;郭承志;何年凯 -专利权人：三一机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叶片飞边打磨装置，其包括安装架、打磨机构、第一复位机构和第二复位机构。其中，打磨机构设置在安装架上，打磨机构被配置为能够在受力时沿第一方向往复移动，并能够在受力时沿第二方向往复摆动；第一复位机构与打磨机构连接，以在打磨机构不受力时，为打磨机构的往复移动提供复位力；第二复位机构与打磨机构连接，以在打磨机构不受力时，为打磨机构的往复摆动提供复位力。通过该叶片飞边打磨装置对风电叶片飞边进行打磨时，可以使打磨机构始终贴紧风电叶片，对风电叶片飞边余高进行有效打磨，提高打磨效果，解决了现有技术中的叶片飞边打磨工装难以持续贴紧风电叶片导致打磨效果较差的缺陷
叶片打磨装置

[发明专利]打磨装置及叶片打磨方法-CN202211611033.0在审
发明人：王军;孙元荣;刘华伟;徐文军;王吉磊 -专利权人：艾郎科技股份有限公司;上海艾港风电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机叶片打磨装置及风机叶片打磨方法。打磨装置用于风力发电机的叶片打磨，所述打磨装置包括：打磨组件及机架组件，所述机架组件用于架设至所述叶片待作业区的上方，所述打磨组件滑设于所述机架组件，以对所述待作业区打磨。通过将打磨组件架设至机架组件，并将机架组件设置在叶片的待作业区的上方，从而可以利用打磨组件完成待作业区的打磨，可以避免操作人员手臂握持打磨组件，可以减轻操作人员的劳动强度，可以改善操作人员的工作舒适度。
打磨装置叶片方法

[发明专利]用于风力发电机组叶片的打磨系统和方法-CN201711285695.2在审
发明人：张国驹;庞云亭;李小明 -专利权人：北京天诚同创电气有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于风力发电机组叶片的打磨系统和方法，所述系统包括移动机器人平台和支撑移动机器人平台移动的平台支撑导轨，其中，所述移动机器人平台包括：传感器装置，被配置用于采集与叶片打磨相关的数据；系统控制器，被配置用于根据采集的与叶片打磨相关的数据对叶片打磨过程中的打磨力度和打磨转速进行实时调节；工业机器人，配置有用于执行叶片打磨的打磨机构，所述打磨机构根据系统控制器实时调节的打磨力度和打磨转速执行打磨，其中，所述打磨机构包括用于执行叶片打磨的多个打磨终端以及与所述多个打磨终端分别对应的多个气动支撑机构，所述多个气动支撑机构和所述多个打磨终端之间形成多个独立的气动回路。
用于风力发电机组叶片打磨系统方法

[发明专利]一种基于视力觉结合的叶片打磨方法-CN202211562438.X在审
发明人：蔡得领;郭凯迪;朱力军 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视力觉结合的叶片打磨方法，克服了现有技术中存在的叶片打磨时打磨质量不稳定、打磨精度低以及打磨耗时长的问题，包括以下步骤：S1：对砂带抛磨量进行标定，录入标准叶片数据；S2：利用视觉识别，计算待打磨叶片各区域需抛磨量；S3：根据S2的计算结果，判断待打磨叶片各区域采用精磨还是粗磨后再进行精磨；S4：根据S3的判断结果，对待打磨叶片各区域进行打磨。打磨效率高，对工件的各部分抛磨位置能够精确打磨。
一种基于视力结合叶片打磨方法

[发明专利]风机叶片自动化打磨工作站及其实施方法-CN201910245131.9在审
发明人：潘阳;孟祥敦;桂凯;廖能超;刘少犊 -专利权人：佳奕筱安（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：一种属于打磨机器人领域的风机叶片自动化打磨工作站及其实施方法，包括风机叶片支撑平台、自动导引小车、自动导引小车控制柜、打磨机器人、打磨头、风机叶片。本发明通过离线编程来设置自动导引小车的路径及，以及自动导引小车、打磨机器人、打磨头互相之间配合工作，完成了风机叶片自动化打磨；并且柔性的力控打磨机器人采用电流环原理，具有恒力打磨和自适应曲面的特性，能够防止损伤风机叶片表面，保证打磨质量。
打磨风机叶片自动导引小车机器人自动化打磨头工作站风机叶片表面机器人领域离线编程支撑平台电流环控制柜自适应恒力损伤配合保证

[发明专利]用于风电叶片的打磨机-CN201910967964.6在审
发明人：舒拥华;赵耀宇;申加平;邓福安;刘大德;陈林;吴定刚;王文奎;张进;姜书艳 -专利权人：重庆神工农业装备有限责任公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电叶片的打磨机，包括AGV小车，该AGV小车上并排设置有两个立柱，两个所述立柱上沿竖直方向活动设置有滑动板，该滑动板上沿水平方向活动穿设有伸缩台，该伸缩台上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构，该打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构与待打磨风电叶片表面相垂直接触。打磨过程中由于打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证打磨机构与风电叶片表面始终是垂直相接触的，大大提高了打磨效率与打磨质量。
打磨打磨机构风电叶片表面风电叶片滑动板立柱并排设置垂直接触端部连接活动设置打磨机伸缩台伸缩竖直垂直保证

[实用新型]风电叶片打磨机-CN201921705306.1有效
发明人：舒拥华;赵耀宇;申加平;邓福安;刘大德;陈林;吴定刚;王文奎;张进;姜书艳 -专利权人：重庆神工农业装备有限责任公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电叶片打磨机，包括AGV小车，该AGV小车上并排设置有两个立柱，两个所述立柱上沿竖直方向活动设置有滑动板，该滑动板上沿水平方向活动穿设有伸缩台，该伸缩台上靠近待打磨风电叶片的一端端部连接有打磨机构，该打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证工作时打磨机构与待打磨风电叶片表面相垂直接触。打磨过程中由于打磨机构能够随待打磨风电叶片表面的倾斜角度进行调整，保证打磨机构与风电叶片表面始终是垂直相接触的，大大提高了打磨效率与打磨质量。
叶片打磨

[发明专利]一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手-CN202210926216.5在审
发明人：李杨;况林锋;谭明伟 -专利权人：重庆城市职业学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种用于航空发动机叶片原位打磨的机械手，包括机械手，所述机械手的末端安装有执行器，所述执行器上安装有打磨头，机械手用于带动执行器原位移动，调节执行器相对叶片的角度与位置，执行器带动打磨头转动，对叶片进行打磨，所述打磨头的端面上安装有气囊，所述气囊上安装有砂纸，所述砂纸将气囊接触叶片的区域覆盖；本发明结构简单，可使打磨头适应叶片表面复杂曲面，充分贴合到叶片的表面，提高叶片的打磨质量与打磨效率
一种用于航空发动机叶片原位打磨机械手

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条