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[发明专利]基于PVT的门控网络的显著性目标检测方法-CN202310061980.5在审
发明人：霍丽娜;周小力;王威;曹志义;王张钰;郭凯迪;侯佳岳 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVT的门控网络的显著性目标检测方法，通过PVT网络的逐层融合提取全局特征；在PVT四个不同尺度的编码器后加入过渡层，在过渡层和解码器层之间插入多级门单元，在编码器顶层引入金字塔池化模块提取高级语义信息；高级语义信息以自顶向下传播；特征聚合解码器通过元素级加法不断融合高级语义信息、编码器有效信息和不同尺度的解码器特征。本发明能够提取任意给定图像中人眼最感兴趣目标内容，更关注显著区域，抑制背景干扰。
基于 pvt 门控网络显著目标检测方法

[发明专利]一种涤纶连续热熔染色用分散液体染料-CN202211691290.X在审
发明人： 郭凯迪 -专利权人：浙江欧亚数码科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C09B67/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种涤纶连续热熔染色用分散液体染料，涉及液体染料技术领域。本发明包括步骤一：添加染料为，分散蓝291:1：0％～40％，分散橙288：0％～40％，分散紫93：0％～40％，分散红145：0％～40％；步骤二：添加助剂为，丙烯酸酯类聚合物的复配助剂：2.0％～4.0％，高效渗透剂：0.5％～2.0％，防泳移剂：1.0％～3.0％，增稠剂0.2％～0.5％，异噻唑啉酮(卡松)。本发明通过轧染液黑具有跟柔软剂等助剂更加强的兼容性，不会发生化学离子反应，所以可以柔软剂和染料进行同浴进行，和专利中的工艺相比更加短，只要坯布拉毛以后和染料助剂进行一次湿定型就可以，生产工艺更短，能耗更低，生产效率大大提高。
一种涤纶连续染色分散液体染料

[发明专利]一种叶片钎焊用点胶装置及其使用方法-CN202211428606.6在审
发明人：蔡得领;郭凯迪;姚佳乐;朱力军 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片钎焊用点胶装置及其使用方法，包括：支架；点胶机构，点胶机构包括点胶阀组件、驱动所述点胶阀组件沿竖直方向往复运动的驱动组件；微调机构，所述微调机构设置在支架上，所述点胶机构设置在微调机构上，所述微调机构用于调节点胶阀组件的点胶位置；对中机构，对中机构包括用于对中点胶阀组件的定位件、用于调整定位件的定位点的伸缩组件，所述伸缩组件设置在支架上，所述定位件设置在伸缩组件上。本方案提高钎料在工件表面的附着性、减少钎料出料位置偏差，避免钎料过早脱落。
一种叶片钎焊用点胶装置及其使用方法

[发明专利]一种基于视力觉结合的叶片打磨方法-CN202211562438.X在审
发明人：蔡得领;郭凯迪;朱力军 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视力觉结合的叶片打磨方法，克服了现有技术中存在的叶片打磨时打磨质量不稳定、打磨精度低以及打磨耗时长的问题，包括以下步骤：S1：对砂带抛磨量进行标定，录入标准叶片数据；S2：利用视觉识别，计算待打磨叶片各区域需抛磨量；S3：根据S2的计算结果，判断待打磨叶片各区域采用精磨还是粗磨后再进行精磨；S4：根据S3的判断结果，对待打磨叶片各区域进行打磨。打磨效率高，对工件的各部分抛磨位置能够精确打磨。
一种基于视力结合叶片打磨方法

[发明专利]一种用于汽轮机叶片的自动打磨装置及打磨方法-CN202211303757.9在审
发明人：蔡得领;郭凯迪;王鹤飞;朱力军 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽轮机叶片的自动打磨装置及其使用方法，包括装夹机构、料盘机构、砂带机、打标机、扫描系统、机器人和夹具库，机器人上设有机械手，装夹机构设置在机械手的一端，装夹机构与机械手适配，料盘机构设置在机械手的下方。本发明提供了一种用于汽轮机叶片的自动打磨装置及其使用方法，实现对多种样式叶片的自动打磨。
一种用于汽轮机叶片自动打磨装置方法

[发明专利]一种叶片钎焊用点胶装置及其工作方法-CN202211327136.4在审
发明人：蔡得领;郭凯迪;姚佳乐;朱力军 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片钎焊用点胶装置，包括设置有机台的装置本体，所述装置本体包括：自定位式上料机构，用于将叶片输入装置本体内进行点胶工序；点胶机构，用于对叶片进行钎焊前的点胶，所述点胶机构包括有至少一个点胶区；其中，所述点胶机构包括连接于叶片转移机构的二次定位机构，所述二次定位机构包括有视觉扫描系统。自定位式上料机构能够在叶片上料至装置本体后进行初步定位，确保每一波叶片的位置保持一致；而点胶机构的二次定位机构利用视觉扫描系统则对点胶前的叶片进行二次定位，确保放置于点胶区的各个叶片均保证位置一致，从而同步各个叶片上的钎料轨迹。
一种叶片钎焊用点胶装置及其工作方法

[实用新型]高牢度纳米分散染料的配料装置-CN202222080048.0有效
发明人： 郭凯迪 -专利权人：浙江欧亚数码科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B01F27/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了高牢度纳米分散染料的配料装置，包括箱体以及设置在箱体上且开设空腔的料筒，料筒与箱体通过传输管相通，传输管上固定连接有主控制阀，料筒内固定连接有一端处于封闭状态的输送管，且该输送管封闭的一端位于料筒内，输送管远离封闭的一端贯穿料筒，输送管上贯穿固定连接有伸缩水管，该伸缩水管远离输送管一端与料筒传动连接，且该伸缩水管远离输送管一端能够在料筒内竖直方向伸缩，能够增加原料上料的精准度，通过对伸缩水管高度的调节，既增加料筒内原料配比的精准度，又能够实现不同液位原料的配比，同时无需人员时刻观察料筒的液位，进一步节省人员的精力以及劳动力，达到节省了人力的资源。
牢度纳米分散染料配料装置

[发明专利]一种叶片柔性定位料盘装置-CN202211103813.4在审
发明人：蔡得领;郭凯迪;王鹤飞 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种叶片柔性定位料盘装置，旨在解决现有的料盘装置只能进行固定单种叶片，兼容性差，难以与机器人送料节拍匹配，从而影响整体抛磨效率的不足。该发明包括用于叶片放置的料盘本体，所述料盘本体包括上板、与所述上板平行设置的底盘及连接所述上板和所述底盘的调节装置，所述上板上设置有若干软夹，所述软夹呈“U”形结构；软夹在此处为一种可实现叶片定位夹持的柔性夹爪。此装置使用开口柔性材料软夹对叶片的型线进行定位与固定，利用柔性材料的弹性可将叶片夹紧，防止叶片在料盘上倒下，整齐排布的开口柔性材料对叶片定位后可满足机器人抓手精准取料；此装置对叶片具有一定的兼容性，可以固定不同种类的叶片。
一种叶片柔性定位装置

[实用新型]一种地基工程施工用侧墙支护装置-CN202121229309.X有效
发明人：唐巧龙;吴贻强;郭凯迪 -专利权人：深圳市凯嘉建筑设计工程有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种地基工程施工用侧墙支护装置，包括支撑板结构，所述支撑板结构的外侧设置有固定板结构，所述固定板结构上设置有驱动结构，所述支撑板结构包括支撑板主体，所述支撑板主体的右侧铰接有定位板，所述定位板的顶部开设有通孔，所述支撑板主体的顶部开设有滑槽，所述固定板结构包括滑动连接在滑槽上的支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有固定板主体，所述固定板主体的底部固定连接有钉杆，所述固定板主体的顶部开设有插孔。该地基工程施工用侧墙支护装置，通过支撑板结构支护和固定两张板铰接，能够快速贴合基坑的侧壁和底壁，并且通过固定板结构对支撑板结构进行定位和稳固，操作方便，安装快速。
一种地基工程施工用侧墙支护装置

[发明专利]一种多工位快换叶片装夹装置-CN202211017333.6在审
发明人：蔡得领;郭凯迪;王鹤飞 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位快换叶片装夹装置，包括承接部，承接部可拆卸连接有装夹部，装夹部包括装夹本部和用于夹持叶片的夹持部，夹持部连接有用于驱动夹持部的驱动部，驱动部包括主驱动部和轴向驱动部，主驱动部沿圆周方向间隔设置有辅驱动部，轴向驱动部设置在夹持部内部。解决了在多种类的叶片装夹过程中更换夹具时有更换时间长，且夹具不能适应多种类叶片尺寸的问题，本发明的装夹装置由主驱动部和辅驱动部对夹持部进行定位和夹紧，适应不同叶片的尺寸差异，且装夹部与承接部之间能够快速更换。
一种多工位快换叶片装置

[实用新型]一种钎焊用二次定位装置-CN202221817921.3有效
发明人： 郭凯迪;蔡得领;金罕 -专利权人：浙江娃哈哈智能机器人有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钎焊用二次定位装置，包括基板和定位部，所述定位部包括用于对产品进行宽度方向定位的第一定位部和用于对产品进行中心定位的第二定位部，所述第一定位部设置在基板的上方，所述基板上设有用于穿设第二定位部的通孔。本实用新型提供了一种钎焊用二次定位装置，实现工件在X、Y方向能够更加精准，抓手抓取工件更加精准。
一种钎焊二次定位装置

[实用新型]通风装置的防水罩和通风装置-CN202221166560.0有效
发明人：张国栋;刘朝平;郭晓军;黄献捷;陈文斌;刘占江;吕英豪;刘磊;李现朋;王磊;归登辉;张策维;郭凯迪 -专利权人：中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F24F13/20 文献下载
摘要：本申请提供一种通风装置的防水罩和通风装置，涉及防水技术领域。其中，通风装置的防水罩，包括：固定板，所述固定板中间区域设置有连接孔，通风装置的通风口端伸入连接孔内，以使固定板套设在通风装置的通风口端外；防护板，防护板一端与固定板的顶边固定连接，另一端沿远离通风装置的通风口方向延伸设置；两个侧板，两个侧板固定设置在防护板两侧，两个侧板均与所述防护板具有夹角，且两个侧板均与固定板固定连接。本申请提供的通风装置的防水罩，两个侧壁为防护板提供了支撑固定作用，防护板和两个侧板的设置能够对通风装置的通风口进行防护和遮挡，避免雨水进入通风装置的通风口内，进而避免进入通风装置另一端的结构内。
通风装置防水

[实用新型]一种门诊护理采血样管放置试管架-CN202220239861.5有效
发明人： 郭凯迪;曲雪梅;郭世鹏;王力军;张羡;朱宁;王红飞;赵红敏;王娅楠 -专利权人： 郭凯迪
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门诊护理采血样管放置试管架，包括低温储存箱、箱盖和抽屉，所述低温储存箱的内底壁设置有滑轨，抽屉通过滑轨与低温储存箱滑动连接，抽屉的右侧表面设置有握把，抽屉的前板与后板之间设置有排架，排架的表面开设有试管放置槽，排架的底端设置有定位杆，且定位杆的端部延伸至抽屉的正面，定位杆的表面设置有螺纹，定位杆的端部螺纹连接有锁止螺母，锁止螺母靠近排架的一面设置有橡胶垫。该门诊护理采血样管放置试管架，通过设置排架、定位杆、锁止螺母和橡胶垫，相邻的排架通过定位杆调节不同的高度，通过锁止螺母固定位置，将采血样管放入试管放置槽，而排架错落放置，使采血样管的放置拿取更加方便。
一种门诊护理血样放置试管架

[实用新型]一种园林喷泉景观装置-CN202123349924.7有效
发明人： 郭凯迪;任紫莹 -专利权人： 郭凯迪
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B05B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及园林喷泉技术领域，公开了一种园林喷泉景观装置，包括固定底座和活动安装在固定底座内部的旋转环，固定底座的内部设置有清理单元，旋转环的上端设置有支撑杆，支撑杆的上端设置有活动喷头，旋转环的内部设置有传动齿槽，固定底座的上端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机A相连接，在使用喷泉景观装置时，驱动电机A带动驱动齿轮进行旋转，进而通过旋转环内部设置的传动齿槽带动旋转环进行旋转，进而支撑杆上端设置的活动喷头随之进行旋转，在喷泉景观装置喷水时，活动喷头旋转，进而使喷泉喷出的水立体感更强，使用效果更好。
一种园林喷泉景观装置

[实用新型]一种园林草坪用喷水灌溉装置-CN202123397825.6有效
发明人：任紫莹;郭凯迪 -专利权人：任紫莹
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林草坪用喷水灌溉装置，涉及灌溉装置技术领域，包括底板和设置于底板一侧的固定架，转杆的一端设置有齿轮，转杆的上端设置有固定板，安装座的上端设置有伸缩气缸，伸缩气缸的一侧设置有连接柱，连接柱的一侧设置有齿条，齿条的一侧与齿轮啮合连接，打开伸缩气缸伸缩运动，伸缩气缸带动连接柱左右往复运动，连接柱将带动齿条左右往复运动，齿条与齿轮啮合，在齿条左右往复运动运动过程中，将带动齿轮旋转，齿轮旋转带动转杆旋转，从而带动上方的灌溉组件进行旋转，达到调节灌溉组件角度的效果，在灌溉组件进行灌溉时可以持续旋转，灌溉效果更好，无需人力，提高了效率。
一种园林草坪喷水灌溉装置

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