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[发明专利]风电叶片组件模具智能监控系统-CN202011085240.8有效
发明人：李国良;崔成勇;王玉通;李成良;颜晨;崔俊伟;江嘉铭;陈晓亮;张振 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B29C70/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片组件模具智能监控系统，包括传感器、信号采集及传输系统以及控制系统；传感器包括真空度传感器、温度传感器和激光位移传感器，激光位移传感器有多个，用于检测合模缝宽度和合模缝轴向及弦向错位程度；真空度传感器包括多个，分别安装在上模后缘、下模后缘的抽真空管道上；温度传感器包括预埋在上模和下模表面的多个热电阻，所热电阻均匀分布在上模和下模的整个表面上；上模和下模划分为多个区域，每区域设有一个数据采集模块，每个数据采集模块用于就近采集所在区域的传感器数据、发送到控制系统的上位机，由上位机实时监控显示。本发明对模具的参数进行全面集中在线反馈，提高生产效率和产品质量。
叶片组件模具智能监控系统

[发明专利]一种用于风电叶片的吊装装置-CN202310269194.4在审
发明人：赵明岗;赵康南;孔志国;付文豪 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风电叶片的吊装装置，包括两台行车、V型桁架和两个吊环，V型桁架的四个角设有吊点。行车通过行车吊绳与吊环连接，吊环与V型桁架一端的两个吊点连接。V型桁架的下部设有吊带悬挂机构，吊带悬挂机构通过吊带吊装风电叶片。吊带悬挂机构包括两组翻转滑轮组，分别安装在V型桁架下部椎部的两侧。每个翻转滑轮组设有两个从动滑轮。吊带两端分别设有吊带压环，吊带压环通过连接扣连接吊带的两端，连接扣为U型结构。本发明利用两台行车吊装叶片，解决了行车吨位受限的难题，实现了风电叶片无损伤翻转和吊带快速拆装。
一种用于叶片吊装装置

[发明专利]一种大型风电叶片拉挤玻板主梁层间灌注系统及灌注方法-CN202211563348.2在审
发明人：赵康南;颜晨;周瑞瑞;郭才懿;徐振 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B29C70/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型风电叶片拉挤玻板主梁层间灌注系统及灌注方法，系统包括叶片模具、外蒙皮玻纤织物层、连续毡、多层拉挤玻板，两组芯材、内蒙皮玻纤维织层、脱模布、有孔隔离膜、导流网和灌注流道。灌注方法为：⑴铺放外蒙皮玻纤织物层；⑵外蒙皮玻纤织物层的上面铺放连续毡；⑶将2‑10组拉挤玻板堆叠成的主梁；⑷铺设内蒙皮玻纤维织层；⑸铺放上层脱模布和有孔隔离膜；⑹铺放编织型导流网；⑺铺放灌注流道；⑻使用真空膜将模具密封；⑼抽真空至≤25mbar；⑽开始灌注操作。本发明通过设计底部连续毡宽度及铺放位置、注胶口间距及灌注时间，实现了主梁层间浸润完全、无灌注缺陷，减少了灌注时间，提高了灌注效率和灌注质量。
一种大型叶片拉挤玻板主梁层间灌注系统方法

[发明专利]一种用于风电叶片制造过程的快速自动配料系统及其方法-CN202310310620.4在审
发明人：卜丽静;陈晓亮;闫少轶;成超英;颜晨;崔俊伟 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B29C31/08 文献下载
摘要：一种用于风电叶片制造过程的快速自动配料系统及方法，该快速自动配料系统，包含上料平台、物料输送带、配料位、物料收集装置、物料托举装置，其包含步骤：1)将待配物料在上料平台处进行标记并传入物料输送带；2)根据标记信息输送至对应配料位，3)在到达对应的配料位后对步骤1)标记的物料标记进行识别，根据识别结果将物料存放于该配料位的物料收集装置，或者转向下一条输送带上从而前往与其标记信息匹配的配料位；4)当需要使用物料时，由物料托举装置抬升至作业通道旁。其通过收集装置实现了配料的分配和存放，并配合托举装置实现了物料的即用即取，大大加快了物料配送速度，简化了物料搬运过程，从而提高了风电叶片制造的作业效率。
一种用于叶片制造过程快速自动配料系统及其方法

[发明专利]一种用于风电叶片行业拉挤主梁的涨紧装置-CN202310208659.5在审
发明人：赵明岗;赵康南;付文豪;孔治国;孙立恒 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于风电叶片行业拉挤主梁的涨紧装置，包括随型机构、升降机构、绑带、涨紧丝杆和两根导向柱。涨紧丝杆的上部与升降机构螺纹连接，下部与随型机构连接。升降机构设有蜗轮蜗杆升降机，蜗轮蜗杆升降机涨紧丝杆与涨紧丝杆齿轮连接，驱动涨紧丝杆转动带动升降机构升降，调整绑带松紧，完成拉挤板的涨紧捆绑。通过蜗轮蜗杆保证拉挤梁涨紧后不松动。本发明通过蜗轮蜗杆升降机实现拉挤梁大扭矩涨紧、快速涨紧，涨紧后具有防退功能，提高了涨紧效率好。多环形绑可以于各种厚度的拉挤梁涨紧作业。快速拆卸结构有利于减少施工时间、降低施工费用。
一种用于叶片行业拉挤主梁装置

[发明专利]用于环氧树脂混胶的免冲洗装置-CN202110361533.2有效
发明人：颜晨;周瑞瑞;成超英 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明公开了用于环氧树脂混胶的免冲洗装置，包括混合块，在混合块上开设有使树脂和固化剂分别注入的流道，树脂和固化剂按比例注入后混合块后，经静态混合管混合，再由连接管路输入到需灌注部位。为消除环氧树脂混胶设备使用完毕后必须进行冲、洗枪操作造成的原材料浪费和环境污染，通过防粘连柱塞的升降可实现注胶流道的连通和阻断。灌注作业时防粘连柱塞升起，各流道间连通，树脂和固化剂可通过两侧流道分别注入后在进入混合流道混合；灌注作业结束时，防粘连柱塞下降，将流道三的上端阻断，避免树脂胶进入混料口造成混合固化，而且防粘连柱塞下降会增大流道内的压力，使残留在流道内的胶液或固化剂排出流道。
用于环氧树脂冲洗装置

[发明专利]一种叶片快速升降温的内循环系统及循环方法-CN202310086869.1在审
发明人：付文豪;赵康南;张志华;孔志国;赵明岗 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种叶片快速升降温的内循环系统及循环方法，循环系统包括固定框架、热风机、叶根挡板、C型挡板和叶模挡板。叶根挡板的进风口连接到热风机，热风机连接到出风口，出风口穿过C型挡板连接到腹板的型腔，叶片的型腔连接到叶根挡板的进风口。循环方法为：⑴热风机的进风口、出风口引入叶片的型腔内，就近将叶片型腔内部的热风吸入热风机中循环加热。⑵出风口的热风持续对腹板内部进行吹风。⑶热风由叶根向叶尖流动，到达叶尖后从前缘、后缘由叶尖向叶根返回热风机。本发明使叶片型腔内部形成热量循环流动，淡化了热量的聚集位置，有利于增加热量发散位置的温度，达到叶片均匀受热的目的。
一种叶片快速升降循环系统循环方法

[发明专利]一种用于叶片粘接涂胶的智能胶靴-CN202211610764.3在审
发明人：颜晨;张勇军;崔俊伟;肖雄;陈晓亮;李明博;卜丽静 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司;北京科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于叶片粘接涂胶的智能胶靴，包括进胶口，且进胶口的底部固定连接有胶靴仓；所述胶靴仓相对进胶口的另一侧上下各有一开口，上开口连接缓冲仓，下开口用于胶靴出胶，所述缓冲仓的顶部安装有缓冲仓压力模块，且缓冲仓的后侧壁安装有调压模块；所述胶靴仓的内部安装有刮板组件控制装置，所述胶靴仓的底部出胶口内部安装有刮板组件。该用于叶片粘接涂胶的智能胶靴针对风电叶片涂胶路径不同位置上不同的涂胶需求，通过刮板组件控制装置、横移控制装置的设计，使得胶靴出胶截面的宽度、高度、截面形状变得可调可控，可以实现自适应调节的效果，满足智能化涂胶需求，精简涂胶工艺设备，提高涂胶效率，降低成本。
一种用于叶片涂胶智能胶靴

[发明专利]一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具-CN202310043358.1在审
发明人：李振飞;颜晨;崔俊伟;陈晓亮;崔成勇 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片型腔内玻纤布铺层工具，包括旋转夹爪、旋转电机、夹头、夹紧夹爪、夹紧电机、长杆、控制器和自动喷胶装置。旋转夹爪和夹紧夹爪安装在夹头的上部，夹头的下部与长杆连接，长杆与控制器连接。旋转电机和夹紧电机固定于夹头的上部，自动喷胶装置安装在夹头背部。旋转夹爪通过旋转电机的旋转带动旋转夹爪90°～‑90°之间的旋转。夹紧夹爪通过夹紧电机带动夹紧夹爪相对于旋转夹爪运动，实现夹紧功能。本发明集成提布、拉布和中远距离喷胶的功能，有利于增加喷胶的便利性、节省人力物力、提高型腔内玻纤布铺层的工作效率。
一种叶片型腔内玻纤布铺层工具

[发明专利]一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法-CN202211599103.5在审
发明人：颜晨;肖雄;周瑞瑞;张勇军;崔俊伟;王兆辉;陈晓亮 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司;北京科技大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法，包括固定安装在生产车间的车间工字钢立柱，所述车间工字钢立柱的右侧上方安装有壁挂轨道；还包括有：横梁包括横梁行走部件、横梁主体和连接转轴，所述横梁行走部件安装于所述上方管的下方右侧和下方管和上方左侧；所述壁挂轨道、横梁行走部件、横梁主体、涂胶组件、转动单元、垂直支撑柱和随动运载小车共同构成了精细化涂胶机构。该用于风电叶片涂胶过程的精细化涂胶装置及其使用方法在进行使用的过程中，可实现涂胶作业设备的一体化设计，形成系统化的涂胶作业方案，通过收集存储预合模数据、根据涂胶过程中位置信息与胶体信息的匹配完成精细化涂胶。
一种用于叶片涂胶过程精细装置及其使用方法

[发明专利]风电叶片后固化加热用固化炉型板支撑装置-CN202310018266.8在审
发明人：付文豪;孔志国;赵康南;赵明岗;张志华 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B29C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片后固化加热用固化炉型板支撑装置，包括若干个支撑座，沿叶片轴向间隔排布于炉车上，每一支撑座的顶部具有沿叶片弦向布置的转向支撑板，转向支撑板能够沿弦向的转轴翻转并锁定。于每一支撑座上具有固定座和型板，固定座固定于转向支撑板上，具有相互垂直的两个型腔；型板固定于每一型腔内，型板伸出型腔的外端具有与叶片型面相匹的弧形槽，同一固定座内两块型板上的弧形槽与两种型号的叶片型面相匹配。本装置在每一支撑座的转向支撑板上设置呈90°布置的两种不同型号的型板，使两种叶型型板立放和平放，通过驱动转向支撑板的翻转，实现型板的快速切换，提升叶片流转的速度，减少叶片等待时间，能够快速达到产能目标。
叶片固化加热炉型板支撑装置

[发明专利]一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法-CN202110871340.1有效
发明人：李国良;崔成勇;陈晓亮;颜晨;李成良;崔俊伟;张振 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电叶片自动辊涂设备及辊涂控制方法，辊涂设备包括涂漆工具、控制系统、AGV小车、机械臂和油漆供给系统。通过机械臂的动作状态实现自动辊涂，机械臂分为初始态、检测态和辊涂态。初始态时机械臂收回，避免AGV小车与叶片外形或支架发生碰撞。检测态时设定AGV小车与叶片之间的距离，机械臂伸出，调节各轴达到设定的姿态。辊涂态时涂漆工具伸出，机械臂调整末端涂漆工具角度，滑台调整辊筒与叶片的距离。机械臂带动辊筒沿叶片上下运动进行辊涂。本发明自动识别叶片位置，规划作业路线，自动调整涂漆工具的位置和角度，并定量向涂漆工具供漆，实现了对风电叶片均匀、精确辊涂，提高了涂漆质量，降低了操作人员的劳动强度。
一种叶片自动设备控制方法

[发明专利]一种补胶装置-CN202211500609.6在审
发明人：李振飞;颜晨;崔俊伟;陈晓亮;崔成勇 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司;中材科技风电叶片股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电技术领域，提供了一种补胶装置，包括：安装基座；补胶组件，其包括补胶件，补胶件具有适于容纳胶体的至少一胶腔，在补胶件的一端开设出胶口，出胶口与所有的胶腔连通；抹胶组件，其包括抹胶件，对应抹胶件在安装基座上开设抹胶区，抹胶件转动状态其适于将胶体转移到缺胶处；移动组件，设于安装基座上，其包括至少一移动件。利用抹胶件在转动状态下将胶体转移到缺胶处，抹胶方式简易快捷，移动组件的移动件滚动运动，以驱动安装基座搭载补胶组件和抹胶组件在叶片的叶片型腔内移动至对应的缺胶处，能够对不同位置的缺胶处进行补胶操作，且无需工作人员手持补胶装置深入到叶片型腔即可实现补胶，操作方便。
一种装置

[发明专利]一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法-CN202211324360.8在审
发明人：颜晨;陈晓亮;张勇军;肖雄;崔俊伟;卜丽静;王兆辉 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司;北京科技大学;中材科技（榆林）风电叶片有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种风电叶片涂胶过程涂胶位置自动定位装置及方法，属于风电叶片涂胶技术领域。该装置包括壁挂轨道、横梁、涂胶装置和随动运载小车，壁挂轨道安装在工厂生产车间的立柱工字钢上，分为上轨道和下轨道，上轨道和下轨道上分别装有上方管与下方管，上方管和下方管共同完成对横梁行走部件的支撑；横梁包括横梁主体和横梁行走部件，横梁行走部件与横梁主体通过转轴连接；横梁为涂胶装置提供支撑、导向；涂胶装置包括行走伺服葫芦、平衡器、胶靴，悬挂于横梁主体上；随动运载小车用于搭载涂胶系统及控制系统硬件。本发明可满足叶片不同涂胶区域的涂胶工艺需求，提升涂胶作业效率和质量。
一种叶片涂胶过程位置自动定位装置方法

[发明专利]一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法-CN202211324542.5在审
发明人：颜晨;张勇军;陈晓亮;王兆辉;崔俊伟;肖雄;卜丽静 -专利权人： 中材科技（邯郸）风电叶片有限公司;北京科技大学;中材科技（榆林）风电叶片有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风电叶片涂胶过程胶色异常的监测方法，属于风电叶片涂胶监测技术领域。该方法首先获取涂胶区域图像信息，并对涂胶区域图像进行去背景化，分割出胶体图像；然后对胶体图像进行标准化采样，得到统一像素大小的标准胶体图像，将标准胶体图像从RGB颜色空间转换为HSV颜色空间，并进行颜色直方图特征提取；再计算标准胶体图像的特征值，形成该幅图像的标准二维特征值数据网格，最后将标准二维特征值数据网格导入预训练好的神经网络模型中，判定该幅图像的色差是否在规定范围内；若不在，则报警提醒停止涂胶；若在，则继续采集下一幅涂胶区域图像。该方法不影响原有涂胶作业质量效率，识别准确率高，识别速度快，能够有效防止涂胶事故发生。
一种叶片涂胶过程异常监测方法

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