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[发明专利]机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法-CN202211034563.3在审
发明人：黄强;赖俊杭;陈学超;余张国;高峻峣;李庆庆;李超 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了机器人三自由度电驱动耦合关节的运动可行范围线性界定方法，由未超限电机转角向量对应的关节角向量构成运动可行关节角向量集合，将运动可行关节角向量集合沿任意关节的关节可行运动范围分层切片，得到数据切片子集并进行边缘检测，得到边缘可行切片集合；整合所有边缘可行切片集合，按所属近似平面分类，得到待拟合集合；对每一个待拟合集合进行内切平面拟合，求解拟合内切平面表达式；整合所有拟合内切平面表达式，得到耦合关节运动空间可行运动范围凸多面体半空间表达式本发明能对耦合关节的耦合关系进行线性描述，最大程度的界定可行的线性运动范围。
机器人自由度驱动耦合关节运动可行范围线性界定方法

[发明专利]基于设计侧响应的输变电工程可行性指标评价方法及系统-CN202211336149.8在审
发明人：马祥飞;谢玉强;许晓明;孙成;张文亮;曹明明;王栋;杨羽昊 -专利权人：国网山东省电力公司青岛供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提出了基于设计侧响应的输变电工程可行性指标评价方法及系统，涉及输变电工程可行性指标技术领域。包括以下步骤：分析输变电工程可行性的影响因素，构建基于设计侧响应的输变电工程可行性指标体系；基于构建的设计侧响应的输变电工程可行性指标体系，结合层次分析法求解指标权重值，形成包括层次分析法和设计侧响应的输变电工程可行性指标体系的综合评估模型；基于综合评估模型，根据工程实际，对输变电工程可行性指标进行评价。本发明整合设计侧各设计专业工程施工建设难点，并通过层次分析法分级赋以权重，最终计算出项目设计侧可行性指标，用于项目前期评价辅助决策，实现了输变电项目可研评估科学性、成熟度的有效提升。
基于设计响应变电工程可行性指标评价方法系统

[发明专利]数据处理方法和系统-CN201510021667.4有效
发明人：唐建兵 -专利权人：深圳市微优微科技有限公司
申请日： 2015-01-15 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据处理方法，该方法包括根据接收的订单任务分析获取完成订单任务所需资源的资源信息和生产约束条件；根据资源信息和生产约束条件生成可行排产方案，并将可行排产方案放入预设的任务可行解池中；根据资源信息和预设的优化目标，对可行排产方案进行评价，分析确定评价值最高的可行排产方案为最优排产方案。本发明以资源为主导，递归抓取匹配当前资源的可行排产方案，根据预设的优化目标对可行排产方案进行评价，最终确定评价值最高的可行排产方案为最优排产方案，直到订单任务中的所有生产任务的资源遍历完成为止，这样就避免了因选出不合理排产方案
数据处理方法系统

[发明专利]可行驶区域生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202210924484.3有效
发明人：孙天阔;张康;童柏琛;解云娇;张雨琦;倪凯 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了可行驶区域生成方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前帧道路图像和历史帧障碍物信息序列；对当前帧道路图像进行提取处理，得到当前帧障碍物位置坐标集和当前帧可行驶区域坐标集；对历史帧障碍物信息序列中各个历史帧障碍物信息包括的历史帧障碍物位置坐标集与当前帧障碍物位置坐标集进行组合处理，得到障碍物位置坐标序列集；根据障碍物位置坐标序列集、当前帧可行驶区域坐标集、当前帧障碍物位置坐标集和历史帧障碍物信息序列，生成可行驶区域坐标集；将可行驶区域坐标集中的各个可行驶区域坐标所在的区域确定为可行驶区域该实施方式可以提高生成的可行驶域的准确度。
行驶区域生成方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]响应于对象监测设备而生成临床医师可察觉的输出-CN202010848974.0在审
发明人： K·H·J·德利莫雷 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G16H40/60 文献下载
摘要：警报事件被分成非可行动警报事件和可行动警报事件。存储关于非可行动警报事件的信息。所存储的关于非可行动警报事件的信息被包含在响应于检测到可行动警报事件而生成的临床医师可察觉的输出中。
响应对象监测设备生成临床医师可察觉输出

[发明专利]自适应换档控制方法/系统-CN95103965.2无效
发明人：Ｒ·Ｋ·马基维奇;小·Ｒ·Ａ·格雷夫斯 -专利权人：易通公司
申请日： 1995-04-12 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： B60K20/00 文献下载
摘要：至少部分自动化的机械变速系统（１０）的一种自适应控制系统／方法，用以确定所选取的切换到目标传动比的加速在车辆现行的行驶情况下是可行（２０８）亦或不可行（２１０），并用以阻止所选取的不可行的加速的执行。若系统完成不了经确定认为可行的加速时就修正确定加速可行性所依据的逻辑规则，使这种逻辑规则作出不太肯定的确定。
自适应换档控制方法系统

[发明专利]道路可行驶区域推理方法及装置-CN202111579087.9在审
发明人：陈名扬;要志良 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术，具体涉及一种道路可行驶区域推理方法，包括：获取感知可行驶区域；对感知可行驶区域进行校验，以得到第一区域和第二区域；若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI，则根据可行驶区域感知记忆信息对第二区域进行推理，以得到第三区域和第四区域；若第一区域和第三区域未覆盖ROI，则根据可行驶位置点对第四区域进行推理，以得到第五区域；将第一区域，第三区域和第五区域确定为道路可行驶区域。本发明还公开了一种道路可行驶区域推理装置。采用本发明实施例有利于在道路可行驶区域感知结果异常时可获取准确的道路可行驶区域，进而提高自动驾驶系统的安全性、系统可用性及用户体验。
道路行驶区域推理方法装置

[发明专利]基于轨迹预测的行车风险辨识方法-CN201811541720.3有效
发明人：王建强;郑讯佳;黄荷叶;许庆;杨奕彬;涂茂然 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹预测的行车风险辨识方法，该方法包括以下步骤：S1，实时获取GPS信息，生成参考轨迹；S2，根据参考轨迹和GPS信息，结合车辆动力学模型和控制约束条件，生成动态且连接参考轨迹初始端和终端的可行轨迹集以及可行轨迹集中的每一条可行轨迹对应的速度；S3，优化可行轨迹及其对应的速度；S4，根据优化的可行轨迹和速度，结合车辆动力学模型以及设定的约束条件，利用代价函数计算可行轨迹的代价值，形成自车在每条可行轨迹上行驶的概率分布图，从而绘制出可行轨迹分布图；代价函数根据最小作用量原理和等效力方法获得；S5，根据可行轨迹分布图，利用车辆动力学模型和轨迹转向概率，计算相对等效力，以根据相对等效力辨识行车过程中的动态风险范围。
基于轨迹预测行车风险辨识方法

[发明专利]道路可行驶区域推理方法及装置-CN201910584332.1有效
发明人：陈名扬;要志良 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了人工智能领域中的一种自动驾驶技术，具体涉及一种道路可行驶区域推理方法，包括：获取感知可行驶区域；对感知可行驶区域进行校验，以得到第一区域和第二区域；若第一区域未覆盖感兴趣区域ROI，则根据可行驶区域感知记忆信息对第二区域进行推理，以得到第三区域和第四区域；若第一区域和第三区域未覆盖ROI，则根据可行驶位置点对第四区域进行推理，以得到第五区域；将第一区域，第三区域和第五区域确定为道路可行驶区域。本发明还公开了一种道路可行驶区域推理装置。采用本发明实施例有利于在道路可行驶区域感知结果异常时可获取准确的道路可行驶区域，进而提高自动驾驶系统的安全性、系统可用性及用户体验。
道路行驶区域推理方法装置

[发明专利]一种火灾疏散路径的确定方法及装置-CN201710318108.9有效
发明人：黄诗文 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：所述方法包括：当目标区域发生火灾时，监控中心根据目标终端的位置信息和目标区域中多个不同位置上设置的监控节点上报的环境信息，为目标终端确定多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，并向目标终端发送该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息，以使被困人员可以对该多个可行疏散路径和每个可行疏散路径的环境信息有明晰的认知，从而做出理智的逃生选择，有利于目标区域中的被困人员进行安全疏散。
一种火灾疏散路径确定方法装置

[发明专利]用于车辆导航的可行驶区域的映射-CN202111078803.5在审
发明人：埃琳娜·拉扎里迪斯;马克·罗贝尔;弗洛里安·维顿 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：通过在设置程序中跟踪诸如车辆驾驶员之类的人的移动来映射将被限定为车辆可行驶的区域。人沿着可行驶的区域的边界行进，并且使用程序映射该区域，该程序使用传感器监控移动的路径。已映射的区域内的其他区域也可以映射为可行驶的或不可行驶的。
用于车辆导航行驶区域映射

[发明专利]车辆可行驶区域的检测方法以及检测装置-CN202080093411.3在审
发明人：朱麒文;崔学理;郑佳;吴祖光 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：一种车辆可行驶区域的检测方法以及检测装置，检测方法包括：获取车辆行驶方向的双目图像，双目图像包括左目图像与右目图像；根据左目图像中的可行驶区域边界与右目图像中的可行驶区域边界，得到双目图像中可行驶区域边界的视差信息；基于视差信息，得到双目图像中的车辆可行驶区域。
车辆行驶区域检测方法以及装置

[发明专利]一种可行性检查的处理方法、装置及设备-CN202111669660.5在审
发明人：孙晓文 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H04L43/08 文献下载
摘要：本发明提供一种可行性检查的处理方法、装置及设备，涉及通信技术领域。该方法包括：接收第二通信设备发送的第一请求消息；创建第一网络切片相关要求的可行性检查工作实例，并执行对所述第一网络切片相关要求的可行性检查流程。本发明的方案解决了目前的可行性检查的管理流程中还未给出可行性检查的具体方案的问题。
一种可行性检查处理方法装置设备

[发明专利]行驶路线的确定方法、装置、存储介质和车辆-CN202310073634.9在审
发明人：周琳;王宇;庞伟凇;林崇浩 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取车辆在地图中的可行驶区域；确定组成可行驶区域的栅格的地面点，且基于地面点确定栅格的局部地面高度和地面起伏度；基于局部地面高度和地面起伏度确定可行驶区域中的目标可行驶区域；在目标可行驶区域中规划车辆待行驶的行驶路线
行驶路线确定方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种基于视觉传感器的自动驾驶车辆可行驶区域检测方法-CN201811511924.2在审
发明人：岳丽姣;吴琼;姜建满;谢欣燕;徐毅林;张雷;袁宁;丁钊;姚劢;陈旭 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于视觉传感器的自动驾驶车辆可行驶区域检测方法，输入仅通过视觉传感器获得的图像；对图像进行裁减和尺寸调整图像预处理；将预处理后图像输入至网络对其进行前馈，检测障碍物的边界得到可行驶区域坐标点；对可行驶区域坐标点，经计算还原出更加准确的坐标值结果，计算出在原所述图像上的可行驶区域，其可仅通过自动驾驶车辆感知系统中的视觉传感器系统，结构化道路车辆的可行驶区域检测，经可行驶区域的表述及其输出给下层，即车辆决策规划模块
行驶区域视觉传感器自动驾驶检测坐标点图像视觉传感器系统车辆行驶路径预处理图像预处理尺寸调整道路车辆感知系统决策规划图像输入结构化障碍物前馈下层还原裁减输出规划网络

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