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[实用新型]变轨装置-CN201320893497.5有效
发明人：胡力坚;郑珺晖 -专利权人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种变轨装置，包括拨爪、直线导轨、变轨支架、变轨底座和调节板，拨爪包括传递部，及与传递部连接的安装部，直线导轨设有可带动拨爪滑动的滑块，安装部与滑块连接，直线导轨安装于变轨支架，变轨支架底部与调节板对位连接，变轨底座形成有安装面，调节板在安装面的放置角度可调节设置。如此，在首次安装变轨装置时，可通过调节调节板在变轨底座安装面的放置角度，该调节板的角度调整可一并带动变轨支架、直线导轨及拨爪的角度发生变化，以抵消拨爪与运输导轨的角度偏差，保证样本架可传递至运输导轨，提高了使用的可靠性在检修或更换变轨装置时，因变轨支架底部和调节板对位连接，可保证拨爪和运输导轨对准，无需重新调节，简化了操作工序。
装置

[实用新型]变轨装置-CN201921977910.X有效
发明人：祝万彬 -专利权人：苏州科岛起重机械工程有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61J1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了变轨装置，包括圆形底板、圆形机架，所述圆形机架的中部设有旋转轴轴座，所述旋转轴轴座与圆形底板通过旋转轴连接，所述圆形机架的顶部设有四条轨道，每两条所述轨道均呈垂直设置，所述圆形机架的底部呈环形阵列分布有数个旋转滚轮
装置

[外观设计]变轨装置-CN202030482408.3有效
发明人：程归兵;余成;余佩琪;邓昌雄;汪建明 -专利权人：诠航科技有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： 12-17 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变轨装置。2.本外观设计产品的用途：用于更换隧道内的备用导轨段。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
装置

[发明专利]应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法-CN202011438140.9有效
发明人：叶维亮;张明广;杨震威 -专利权人：康威通信技术股份有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开公开的应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法，包括机器人、变轨装置、驱动变轨装置运动的第一驱动单元、位置检测单元和变轨装置控制器，位置检测单元包括，用于检测变轨装置变轨位置的第一位置检测单元、用于检测机器人位置的第二位置检测单元，变轨装置控制器分别与机器人控制器、第一驱动单元和位置检测单元连接，变轨装置控制器通过位置检测单元检测的变轨装置变轨位置和机器人位置，能够向第一驱动单元发送驱动指令，以驱动变轨装置进行变轨。通过检测变轨装置变轨位置和机器人位置进行自动变轨控制。
应用于巡检机器人多功能装置控制系统方法

[实用新型]一种电石工艺中电石炉出炉装置-CN202221070225.0有效
发明人：宋晓玲;郭成军;历国庆;李兵;杨永强;赵志强;周红燕;邱少明;刘亚斌;张天宏;尚小平;齐伟 -专利权人：天辰化工有限公司;新疆天业（集团）有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F27D3/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电石工艺中电石炉出炉装置，包括装置平台、变轨装置、1#仓钢线、出炉小车、轨道、2#仓钢线、1#仓、2#仓、出炉牵引装置、变轨轮A、变轨轮B、变轨轮C；所述变轨装置与1#仓钢线、2#仓钢线相连至1#仓、2#仓，所述变轨装置与轨道相连；所述出炉牵引装置与变轨装置至少1台；由出炉牵引装置将出炉小车经1#仓钢线或2#仓钢线牵引至1#仓或2#仓；所述变轨装置包括变轨轮A、变轨轮B、变轨轮C，三台并用；所述轨道，设置有外轨槽座、内轨卡座互相匹配，所述内轨卡座与变轨轮的底板连接；且内轨卡座带动轨轮沿外轨槽座滑动，完成匹配线路的传动运行；操作方便、更换方便、变轨准确、减少操作人员强度、安全可靠。
一种电石工艺出炉装置

[实用新型]智能型流水线用变轨站-CN201521038631.9有效
发明人：刘瑞;夏进良;王杨春 -专利权人：上海欧泰科智能科技股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能型流水线用变轨站；按进站变轨装置、纵变轨、后变轨、纵变轨、出站变轨装置顺序连接；所述进站变轨装置与出站变轨装置分别与主轨道衔接，所述的后变轨通过设置有的交叉变轨装置与跨跃支轨连接。本实用新型具有通过有效的变轨，实现正常的顺序输送衣架；完成输送流的各道工序的同时，又通过前变轨、后变轨、跨跃支轨实现后者衣架提前到达下道工序或进行储存，按程序控制，实现输送、储存、提前进入工位的三种方式
智能型流水线用变轨站

[实用新型]一种轨道车辆-CN202020086075.7有效
发明人：何先志;詹仕见;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道车辆，包括车架和设置于车架的升降式变轨装置，所述升降式变轨装置用于驱动变轨轮升降，变轨轮用于在上升到位后与对应的道岔相配合，并引导车辆前行或变轨，其特征在于，还包括稳定装置，所述稳定装置设置于所述车架，稳定装置用于在变轨轮上升到位或下降到位时为升降式变轨装置提供约束，防止升降式变轨装置自行动作；本轨道车辆，设置有升降式变轨装置，结构简单紧凑，可以在升降式变轨装置动作到位的情况下有效防止变轨装置自由动作，从而达到稳定升降式变轨装置的目的，可以显著提高升降式变轨装置的稳定性，并提高轨道车辆的安全性。
一种轨道车辆

[实用新型]轨道自动变轨装置及样本输送系统-CN202223550555.2有效
发明人：陈建平;何太云;何崇东;张震 -专利权人：深圳迎凯生物科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及样本输送技术领域，具体涉及一种轨道自动变轨装置及样本输送系统，轨道自动变轨装置包括变轨安装基板、变轨导轨、变轨驱动结构、变轨通道和阻挡机构，变轨导轨固定连接在所述安装基板上；变轨驱动结构固定连接在所述变轨安装基板上；变轨通道与所述变轨导轨滑动连接，并与所述变轨驱动结构的动力输出端连接；所述变轨通道的两端分别为第一端和第二端，所述第一端适于匹配至样本输送系统的不同输送轨道；阻挡机构与所述变轨通道连接，适于阻挡所述变轨通道的第二端该轨道自动变轨装置，设有阻挡机构，阻挡变轨通道的第二端，防止样本输送失误。
轨道自动装置样本输送系统

[实用新型]一种有轨制导物料小车-CN201920239619.6有效
发明人：崔雄;董昱;杨光辉 -专利权人：上海精星仓储设备工程有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B61D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有轨制导物料小车，涉及RGV小车领域，包括有车身，车身上设置有行走车轮和变轨车轮，且行走车轮连接有驱动其转动的行走驱动装置，变轨车轮连接有驱动其转动并实现变轨车轮升降运动的变轨驱动装置；变轨驱动装置驱动变轨车轮升起并与轨道相分离，行走驱动装置单独驱动车身沿轨道运动；变轨驱动装置驱动变轨车轮降下并与轨道相接触，行走车轮与轨道相分离，且变轨驱动装置单独驱动车身变轨运动至相邻轨道上。采用两套独立的驱动系统，以分别实现车身的轨道驱动运动和车身的变轨驱动运动，即实现RGV小车的横向变轨操作，进而达到提高RGV小车变轨运动稳定性的目的。
一种有轨制导物料小车

[实用新型]一种检查车行走变轨装置-CN202020745473.5有效
发明人：王俊峰;苏国强;黄耀国 -专利权人：陕西博安机械工程有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型适用于桥梁检查车技术领域，提供了一种检查车行走变轨装置，包括轨道系统、行走机构和检查车车架，检查车车架上连接有变轨轨道，行走机构的底部设有变轨装置；变轨装置包括行走机构连接架、变轨均衡架和变轨滚轮，变轨均衡架安装在行走机构连接架的底部，变轨均衡架上安装有变轨滚轮，变轨滚轮倒挂在变轨轨道上。该检查车行走变轨装置通过变轨均衡架、变轨滚轮与变轨轨道的配合，变轨滚轮可以沿着变轨轨道滚动，进而使得行走机构与检查车车架之间的连接点处可以左右移动，从而保证了检查车行走平稳，提高了安全可靠性，保证工作人员的安全
一种检查车行走变轨装置

[发明专利]一种自动化冶金行业重型EMS-CN202110644945.7有效
发明人：莫小峰;姚志坚;尹道俊;高汉富 -专利权人：合肥井松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化冶金行业重型EMS，包括若干条工作支轨，工作支轨之间设置有变轨装置；变轨装置包括变轨轨道和变轨机构，变轨机构包括变轨行走机构和移动轨道，变轨时EMS小车由原工作支轨行走至移动轨道上并随变轨行走机构移动至目标工作支轨上，完成变轨；本发明的EMS，实现多台EMS小车同时在轨道上行走，通过设置变轨装置实现多台EMS同时工作时进行变轨让路，避免EMS小车之间发生碰撞和干涉；同时，通过变轨装置，实现跨轨道移动，能够在最小的轨道路程和最短的时间内将目标
一种自动化冶金行业重型 ems

[发明专利]一种变轨装置-CN202111494967.6有效
发明人：李辉;冯建业;杨震威 -专利权人：康威通信技术股份有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变轨装置，包括位于轨道组件上部空间的变轨固定架，变轨固定架上部空间设有活动连接的变轨滑动架，变轨滑动架底部设有变轨导轨；通过变轨固定架的驱动组件带动变轨滑动架沿变轨固定架运动，当变轨导轨上的磁铁与轨道组件的霍尔开关分别对齐，同时变轨滑动架与变轨固定架两端的接近开关分别接触时，变轨滑动架实现变轨。变轨固定架做为变轨滑动架的变轨平台，变轨固定架根据指令利用驱动组件带动变轨滑动架沿变轨固定架移动，实现变轨功能。
一种装置

[实用新型]一种防脱轨轨道及轨道交通系统-CN201921859402.1有效
发明人：胡震;何先志;唐伟锋;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防脱轨轨道及轨道交通系统，包括轨道本体，轨道本体包括两条上挡板，上挡板分别用于与变轨装置两侧的变轨轮相配合，并为变轨轮提供行走面；在岔口处，还包括约束部和保护部，约束部和保护部分别固定于两个上挡板的外侧，约束部用于在变轨装置动作到位时，限制变轨装置动作，保护部用于在变轨装置动作未到位时，驱动变轨装置动作到位；本实用新型所提供的防脱轨轨道，可以在变轨装置事先动作到位的情况下锁紧变轨装置，从而有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题；又可以在变轨装置事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，从而引导车辆顺利通过岔口，避免车辆脱轨。
一种脱轨轨道轨道交通系统

[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人的变轨装置及变轨系统-CN202021142879.0有效
发明人：夏永晓;夏常玖;王齐;孙奕;周德忠;欧阳开一 -专利权人：中科开创（广州）智能科技发展有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种轨道式智能巡检机器人的变轨装置及变轨系统，本申请实施例通过采用直线驱动机构来进行直轨和弯轨的变轨操作，由于采用直线变轨机构使得变轨装置在移动过程中可靠性得到提高；并且由于在本申请中采用射频识别标签进而使得巡检机器人可以自动检测并与变轨装置进行通信以实现变轨位置的判断进而实现变轨操作
一种轨道智能巡检机器人装置系统

[发明专利]防脱轨轨道和防脱轨系统-CN201911056804.2在审
发明人：胡震;唐伟锋;何先志;陈科一 -专利权人：江苏飞梭智行设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E01B25/22 文献下载
摘要：本发明涉及防脱轨轨道和防脱轨系统，包括轨道本体，所述轨道本体的内侧面设置有用于与变轨装置相配合的防脱轨部，所述防脱轨部包括约束段和保护段，所述约束段用于在变轨装置动作到位的情况下，限制变轨装置继续动作，所述保护段用于在变轨装置动作未到位的情况下，驱动变轨装置动作到位；本发明所提供的防脱轨轨道，结构紧凑，设计合理，成本低，既可以在变轨装置事先动作到位的情况下锁紧变轨装置，从而有效防止车辆因突然掉电、变轨装置故障、抖动等因素导致车辆脱轨问题，可以有效提高车辆的安全性；又可以在变轨装置事先动作未到位的情况下，自动纠正变轨装置中变轨轮的位置，从而引导车辆顺利通过岔口，避免车辆脱轨。
脱轨轨道系统

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