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- [发明专利]变力器-CN200910072629.6无效
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李云龙
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李云龙
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2009-08-03
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2011-03-23
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A63B22/10
- 现有的力量调节装置是通过改变配重来实现的，这种调节方式存在几个问题：1)器械重量较大，力的调节不方便；2)器械释放时产生的冲击噪音较大；3)力的调节级数有限。变力器通过六边形框架与滑轮的组合实现力的调节，整体重量较轻，冲击作用很小，噪音小，且结构的阻力与活塞的重力远小于大气对活塞的压力，从而避免由惯性作用引起的跳线现象。此外，变力器对力的调节很方便，调节级数较多，调节范围较大，而且只需代替原结构中的力量调节部分，适用性强。
- 变力器
- [发明专利]磁变力器-CN201510816264.9在审
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郑学明
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郑学明
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2015-11-19
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2016-02-10
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H02K53/00
- 本发明公开了一种磁变力器，将三个转轮带转，上、下面的转轮用凹槽推动左、右二对相斥相对的磁铁，中间的一对磁铁相斥的磁铁是固定的，左边的转轮用凹槽推动在三对磁铁的间隙中的铁块，铁块是在左边和中间二对磁铁的相合后的垂直位置时，当二对磁铁的磁场力将铁块推向右边分开的一对磁铁这头后，这时上、下的转轮用凹槽将左边一对磁铁分开，右边相对的磁铁向铁块靠拢，当铁块被二对磁铁推向左边后，上、下的转轮的凹槽才将右边的磁铁分开，左边的二磁铁向铁块靠拢，利用二相斥相对磁铁会将间隙中的物体推向一边的原理，和相斥的磁铁在中间无被吸物时的斥力大，多余的力由长轴传向外界。
- 磁变力器
- [发明专利]磁变力器-CN201310373249.2无效
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郑学明
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郑学明
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2013-08-24
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2013-12-04
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H02N11/00
- 本发明公开了一种磁变力器，其特点是将中间磁铁固定和左、右边用磁铁相吸夹住，再用上、下面磁铁夹住中间磁铁和左、边磁铁，中间磁铁与上、下面磁铁是吸，左、右边磁铁与上、下面磁铁是斥，使上、下面进、出左、右、中间磁铁的吸力和斥力平衡，当中间磁铁被上、下面磁铁夹住磁力变小，左、右边磁铁和上、下面磁铁同时移向出，上、下面磁铁后出完中间磁铁的垂直线，使中间磁铁在左、右边磁铁出完时还是磁力变小时，左、右边磁铁得到与中间磁铁相吸进时的力，上
- 磁变力器
- [发明专利]磁力聚散变力器-CN201410337408.8在审
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郑学明
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郑学明
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2014-07-15
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2014-10-15
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H02N11/00
- 本发明公开了一种磁力聚散变力器，用套筒轴上夹作固定磁铁的二边磁铁转动，使固定的中心轴上的固定磁铁与相吸二边磁铁相串连的磁场位址跟随二边磁铁移动，使固定磁铁的南、北极分界面磁场力变小段移动，这时在中心轴另一套筒轴上的内，外磁相斥夹作固定磁铁的就会被斥力推作跟随移向，被变小磁场力的固定磁铁这段，当内、外磁铁相斥夹作被变小磁场力这段时，内、外磁铁会使固定磁铁与二边磁铁的相吸力变小，有缩小磁场力的作用，使二边磁铁再移向前转向固定磁铁不被内、外磁铁变小磁场力的前段，二边磁铁得到多余的反推力，由套筒轴传向外界。
- 磁力聚散变力器
- [发明专利]切断磁场变力器-CN201510741229.5在审
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郑学明
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郑学明
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2015-11-02
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2016-03-09
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H02N11/00
- 本发明公开了一种切断磁场变力器，带动中心轴上的内、外磁铁，内磁铁与固定磁铁相斥和相对的间隙中夹着固定的铁片，外磁铁与固定磁铁相吸和同吸铁片的一面，当外磁铁转入与固定磁铁和铁片相吸后，使固定磁铁和外磁铁的磁场被铁片切断不能串过到铁片的背面，使与固定磁铁相斥相对的进入垂直重叠时是吸着铁片的，当外磁铁转移出固定磁铁和铁片时，内磁铁才被固定磁铁串过铁片的斥力推出，外磁铁吸进得到的力加内磁铁吸铁片的力能抵消外磁铁出固定磁铁和铁片要用的力，余下内磁铁被固定磁铁的斥力推的力，多余的力由中心轴传向外界。
- 切断磁场变力器
- [发明专利]一种自动补偿式变力器-CN202110371951.X在审
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张文宗
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张文宗
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2021-04-07
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2021-06-22
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F16H3/087
- 本发明公开了一种自动补偿式变力器，涉及机械传动技术领域，包括中心轴，中心轴上连接有六组齿轮变力机构，第六组齿轮变力机构为动力输入端，各个组齿轮变力机构的大齿轮上的内环齿与第一组至第五组齿轮变力机构的三个小齿轮上的远端外环齿啮合连接匹配，第一组齿轮变力机构为输出功率端，大齿轮通过轴承转动连接在中心轴的外环侧，固定圆盘通过轴承转动连接在中心轴的外环侧，中间齿轮固定连接在中心轴的外环侧，中间齿轮的外围均匀设置有三个小齿轮，中间齿轮与小齿轮啮合连接本变力器的运转方式是第六组的齿轮变力机构带动第一至五组的齿轮变力机构，循环往复，互相带动，互相进行能量补偿。
- 一种自动补偿式变力器
- [发明专利]机器人拟人手变抓取力机械手指装置-CN02103732.9无效
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陈强;张文增;徐济民
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清华大学
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2002-03-15
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2002-08-28
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B25J15/08
- 本发明属于拟人机器人技术领域,涉及一种机器人拟人手变抓取力机械手指装置。包括基础指节、变抓取力关节、变抓取力指节;基础指节与变抓取力指节均为中空结构;变抓取力关节包括电机、减速器、传动机构、关节轴、拨块、板簧;关节轴套设于基础指节与变抓取力指节之间,电机的输出轴与减速器相连,设置在基础指节中,且平行于关节轴;减速器输出轴与传动机构相连,传动机构与关节轴相连;拨块套固在关节轴上;板簧一端与拨块固接,另一端插入变抓取力指节内。该装置简单、易加工、可靠,可以作为机器人拟人手上的不同手指和手指的一部分,用于实现抓取物体时产生不同的抓取力,抓取力的控制精度高。
- 机器人拟人抓取机械手指装置
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