专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于3-RUU并联机构的双足步行机器人-CN201911288496.6在审
  • 邝弘亮 - 邝弘亮
  • 2019-12-13 - 2020-02-21 - B62D57/032
  • 本发明公开了基于3‑RUU并联机构的双足步行机器人,包括基座部和位于基座部的底部的左足部以及右足部;所述左足部和右足部分别包括有第一驱动部、第二驱动部以及第三驱动部,第二驱动部位于第三驱动部的前侧;所述第一驱动部位于基座部的侧壁上,所述第二驱动部和第三驱动部位于基座部的下端面且靠近端部的位置处;本发明提供一种双足步行机器人的下半身模块,该下半身模块由两套3‑RUU并联机构组成支撑,具有运动速度快、反应敏捷、能适应崎岖路面,并且结构简单
  • 基于ruu并联机构步行机器人
  • [发明专利]高度测定方法以及高度测定装置-CN202011392787.2在审
  • 山中雅史 - 株式会社三丰
  • 2020-12-02 - 2021-06-04 - G01B11/06
  • 根据由图像检测部(4)检测到的检测图像(Im)来运算EDOF图像的图像运算部(722);使驱动信号(Cf)的振幅增减来增减EDOF图像的扩展焦点深度的焦点深度调整部(723);对在EDOF图像中出现的工件的关注部位的对焦状态进行判定的对焦判定部(724);以及测定关注部位的对焦状态随着扩展焦点深度的增减而变化的时刻的扩展焦点深度的上限值或下限值作为关注部位的高度的高度测定部(725)。
  • 高度测定方法以及装置

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