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[实用新型]一种条形码扫描器聚焦镜头自动化装配设备-CN201820532032.X有效
发明人：王清辉 -专利权人：惠州市敏捷科技有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条形码扫描器聚焦镜头自动化装配设备，包括机箱主体，所述机箱主体内部焊接有支撑架，所述压铸件自动上料机的前端表面设置有进料口，所述推料机构通过上料滑梯与圆形工作台相连接，所述圆形工作台上表面安装有聚焦镜头自动取料机构，且聚焦镜头自动取料机构的一侧安装有压铸件自动取料机构，所述圆形工作台上设置有压铸件固定块，所述圆形工作台的一侧设置有顶出机构。本实用新型通过设置有PLC控制器、压铸件自动上料机、聚焦镜头自动取料机构、压铸件自动取料机构和顶出机构，解决了目前条形码扫描器聚焦镜头装配大部分采用人工手动装备，使得装配容易将镜头割伤，装配不平整，聚焦后读取条形码不灵敏等问题
聚焦镜头自动取料机构条形码扫描器压铸件装配自动化装配设备本实用新型圆形工作台自动上料机顶出机构机箱主体有压铸件读取工作台上表面内部焊接前端表面人工手动推料机构条形码固定块进料口支撑架滑梯割伤上料灵敏平整聚焦镜头

[实用新型]一种三轴取件机器人浇铸设备-CN201920039381.2有效
发明人：刘先桂;顾良 -专利权人：苏州小鹰铸造装备有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴取件机器人浇铸设备，包括铝水炉，铝水炉一侧设有机器人浇铸臂，机器人浇铸臂设置在滑轨上，铝水炉另一侧设有设备机架，设备机架横梁下端与支架立柱连接，设备机架两端各设有三轴机械臂，设备机架靠近铝水炉的一端三轴机械臂的下端设有下芯夹具，下芯夹具下端设有砂芯转台，设备机架远离铝水炉的另一端三轴机械臂的下端设有取铸件夹爪，设备机架两端设置的三轴机械臂中间下端设有三台铸件机，靠近取铸件夹爪的一侧设有去芯头装置。该实用新型的有益效果是：通过设备机架、机器人浇铸臂、下芯夹具、取铸件夹爪与铸件机，能全自动进行砂芯、铸造、夹取的全部流程，降低高温铝水在操作不当时产生的事故，企业的效率增加。
设备机架铝水下端三轴机械臂下芯夹具浇铸臂取铸件夹爪机器人取件机器人浇铸设备三轴砂芯铸件本实用新型高温铝水两端设置通过设备效率增加支架立柱转台头装置横梁滑轨夹取去芯铸造

[实用新型]一种铸件脱模的辅助托料机构-CN201620113259.1有效
发明人：向德军;赵云江;王伟;王权滨 -专利权人：湖北六和天轮机械有限公司
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B22D29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸件脱模的辅助托料机构，其安装在开箱取件机下方，其设计要点在于包括：一托料平台，托料平台具有承接开箱取件机内下落铸件的工作台面，托料平台一侧与开箱取件机机座铰连接；一气缸，气缸位于托料平台下方本实用新型目的在于提供一种铸件脱模的辅助托料机构，其应用于飞轮铁模覆砂铸造线，安装后可防止铸件（飞轮毛坯）脱模时造成缺陷。
一种铸件脱模辅助机构

[实用新型]一种铸件连续热处理装置-CN201920692813.X有效
发明人：李国峰;王汉光 -专利权人：大连科承铸造装备科技有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： C21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及热处理技术领域，具体是涉及利用浇注后的铸件余热通过机器人传输的一种铸件连续热处理装置。包括铸件传送机构、设置于铸件传送机构一端的热处理机器人、设置于传送机构另一端的热处理水槽，所述铸件传送机构贯穿于热处理炉主体内，所述热处理水槽内设有取件机构。该装置利用浇注后的铸件用机器人放置在热处理炉传动装置上，采用四区温度控制，对铸件进行加热和保温，在一定温度下进行淬火处理，处理后的铸件由取件机构将其取出，转到下一工序。该装置利用铸件余热，大大降低成本，又采用智能装置，提高工作效率，达到同步生产的目的。
铸件传送机构机器人热处理水槽取件机构铸件余热浇注连续热处理装置热处理技术领域热处理炉主体本实用新型热处理传动装置淬火处理工作效率热处理炉同步生产智能装置加热保温取出传输贯穿

[实用新型]一种电机铸件强度检测装置-CN202122961038.3有效
发明人：葛晓慧 -专利权人：深圳市汇宇机电科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机铸件强度检测装置，包括工作台和夹取机构，所述工作台的底部安装有支撑腿，且支撑腿的内侧连接有连接板，所述连接板的顶部连接有伸缩杆，且伸缩杆的外表面连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶部连接有支撑板该电机铸件强度检测装置，不仅可以对电机铸件进行有效的防护处理，提高电机铸件的强度，而设置的夹取机构可以对检测时的电机铸件进行有效的固定处理，防止电机铸件检测时出现移动的情况，影响整体的检测，而设置的齿条与电机铸件外表面的锯齿相啮合，从而可以带动电机铸件进行转动，方便对电机铸件的各个放面进行有效的检测处理。
一种电机铸件强度检测装置

[实用新型]一种铝合金动、静盘一模四腔成型铸件辅助取件装置-CN201620676417.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B22D29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金动、静盘一模四腔成型铸件辅助取件装置，包括滑动部分、旋转部分和取件部分，滑动部分包括设有滑轨的底座和滑动连接在所述滑轨上的支撑座；旋转部分包括设置在所述支撑座顶部的轴承套和驱动装置、导套和设置在导套底部与所述轴承套配合的轴承；取件部分包括固定连接在所述导套上的受力杆、连接在受力杆一端的配重件、连接在受力杆另一端的钳杆和钳杆顶端的挡柱。本实用新型中滑动部分将取件部分移动到一模四腔成型铸件对应位置，之后由驱动装置顶起成型铸件再滑出模具，通过旋转部分将取出的成型铸件旋转带到预定工位即完成整个取件工作，从而替代人工取件、减轻工人劳动强度。
一种铝合金静盘一模四腔成型铸件辅助装置

[实用新型]一种铝铸件的夹取工具及挤压铸造机-CN202221497831.0有效
发明人：吉泽升;宋伟生;王云龙;高宇 -专利权人：哈尔滨吉星机械工程有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B22D18/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持装置技术领域，具体涉及一种铝铸件的夹取工具及挤压铸造机；其中，铝铸件的夹取工具，包括第一V字形夹爪，所述第一V字形夹爪上设有第一夹爪连接板；第二V字形夹爪，所述第二V字形夹爪上设有第二夹爪连接板，所述第一V字形夹爪和第二V字形夹爪开设有V形开口，且在所述V形开口所在的平面上设有防滑纹，待夹取件设于所述V形开口内。V形开口上带有的防滑纹，能够增大夹紧时，待夹取件与V形开口之间的摩擦力，因此V形开口不会掉落，可以让铝铸件的夹取工具能更好的完成其工作。该铝铸件的夹取工具夹爪相对于现有技术中的夹爪，大大提升了夹紧效果。
一种铸件工具挤压铸造

[发明专利]一种铸件贝氏体回火工艺-CN201010267801.6无效
发明人：韦加伟 -专利权人：韦加伟
申请日： 2010-08-28 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： C21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件贝氏体回火工艺，高温回火的温度范围520-540℃范围内，将已淬火的白口铸件与灰铁铸件分开，白口淬火铸件回火取上限540℃：灰铁淬火铸件回火取下限520℃；恒温3-4小时后，降温到200
一种铸件贝氏体回火工艺

[实用新型]带有火夹钳的精密铸造炉-CN201721525112.4有效
发明人：王康 -专利权人：江苏弘烨精密铸造有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： F27B14/08 文献下载
摘要：，包括火夹钳以及精密铸造炉，精密铸造炉包括铸造炉体与铸造炉盖；铸造炉盖转动连接于铸造炉体顶部，铸造炉盖的表面贯穿设有火夹钳通孔；精密铸造炉还配合安装有保压装置；火夹钳包括支撑筒、推拉杆、固定套筒以及夹取部本实用新型集铸件铸造以及铸件夹取为一体，夹取更为快捷，提高铸造效率；在进行铸件夹取的同时能够避免炉内温度压力过度降低，影响铸造效率；结构新颖、生产制造便捷、成本适中。
精密铸造铸造炉夹钳夹取本实用新型铸件铸造保压装置表面贯穿固定套筒配合安装温度压力铸件铸造转动连接夹取部推拉杆支撑筒炉内通孔制造生产

[发明专利]一种压铸自动化生产线-CN202310544556.6在审
发明人：刘志斌 -专利权人：刘志斌
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B22D17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种压铸自动化生产线，其包括：熔炉、上料机械手、压铸装置、取料机械手以及传输收集装置，熔炉、压铸装置及传输收集装置依序连接，上料机械手设于熔炉与压铸装置之间，取料机械手设于压铸装置与传输收集装置之间；取料机械手用于将铸件放置到传输收集装置上。其中，传输收集装置包括：冷却传送带、导向传送带、落点引导部件以及收集箱，冷却传送带的一端延伸至取料机械手处，冷却传送带的另一端与导向传送带连接，铸件依次经过冷却传送带和导向传送带，落点引导部件用于改变铸件落入收集箱内的位置该压铸自动化生产线能够使收集过程中铸件在收集箱内的落点可变化，进而使得收集箱内的铸件能够被均匀堆放。
一种压铸自动化生产线

[实用新型]一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手-CN202121991341.1有效
发明人：陆家林;李明哲;张宁华;杜海莹;刘凯华 -专利权人：陆家林;李明哲;张宁华;杜海莹;刘凯华
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及质量检测技术领域，且公开了一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手，包括黑箱，所述黑箱的底部设置有传送装置，所述黑箱内腔的左侧安装有机械固定手，所述黑箱内腔的右侧设置有机械夹取手，所黑箱的内部均设置有框架，左侧所述框架上部的内侧设置有摄像头，右侧所述框架上部的内侧设置有荧光灯，所述机械夹取手包括转动座，所述转动座的底部安装在所述黑箱内腔的底部，所述转动座的右侧设置有调节臂，所述调节臂的左侧设置有旋转座，本新型方案可有效的对汽车底盘铸件进行夹取与位置调节工作，更好的对汽车底盘铸件进行夹持工作，有效的固定汽车底盘铸件的位置，辅助更好的汽车底盘铸件进行夹持调节工作。
一种汽车底盘铸件质量检测用夹取机械手

[发明专利]一种铸件拉取机构-CN202110688763.X有效
发明人：浦进;王念东;浦杰 -专利权人：托普工业（江苏）有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本发明公开的属于铸件技术领域，具体为一种铸件拉取机构，其技术方案是：包括平台，所述平台上端通过螺栓安装驱动装置，所述驱动装置输出端套接限位装置，所述平台右端设有滚动平台，还包括缠绕在所述驱动装置内部的缠绕绳，和放置在所述滚动平台上端的成型铸件模具，所述缠绕绳包括分绳和挂钩，所述分绳连接在所述挂钩的左端，所述挂钩插接拐状钢板的内部，本发明的有益效果是：达到对铸件进行拉取，无需人工手动拉取的效果，且达到自动化
一种铸件机构

[发明专利]一种小型压铸件废料清理机构-CN202010549413.0有效
发明人：李虹;梁顺可;陈钰琳 -专利权人：华南理工大学广州学院
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板、压铸机头板、伸缩联动机构、取件机构和废料清理机构。伸缩联动机构是固定在压铸机中板和头板上，当压铸机中板移动进行合模、开模时，能够通过该机构将取件机构移出或移进压铸机以取出压铸件，废料清理机构由两个气缸驱动冲料板冲压压铸件以实现压铸件边上废料的清理。本发明所设计的小型压铸件废料清理机构成本低，对于铸件的适应性好，适用于生产规模不大的压铸厂用于小型压铸件的废料清理，能够取代人工操作，提升废料清理的效率和质量，使压铸件的质量得到有效保证。
一种小型压铸废料清理机构

[发明专利]一种铸件成型前道熔炼设备及工艺-CN202210257169.X在审
发明人：王承 -专利权人：浙江凯顺铸造有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F27B14/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种铸件成型前道熔炼设备及工艺，涉及铸件制造领域，以解决人工配比原料效率较低的问题，其中一种铸件成型前道熔炼设备包括机架主体及由机架主体顶部向底部依次设置的储料装置、取料装置、混合装置和熔炼装置，储料装置用于储存待熔炼的原料；取料装置包括分级取料机构和用于称量分级取料机构取出的原料重量的称量机构，分级取料机构设置于储料装置的出料口；混合装置用于预混合取出的原料；所述熔炼装置用于对混合后的原料进行熔炼本申请具有通过分级取料机构能够多次进行取料，再通过称量机构对分级取料机构多次取出的原料进行称量，从而能够准确取出预定量的原料，无需人工多次操作，提高了原料配比的效率的效果。
一种铸件成型熔炼设备工艺

[发明专利]一种喷雾取件一体机-CN202211638936.8在审
发明人：李超;赵军付;皮阳洋;刘富有 -专利权人：科皓机器人（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷雾取件一体机，属于喷雾取件装置技术领域；一种喷雾取件一体机，包括有安装板、夹爪机构以及喷雾机构，所述安装板上表面四周均开设有安装孔，所述安装板上表面中间设置有支撑板，所述支撑板上表面设置有横向直线电机；本发明有效的解决了现有的喷雾取件一体机在对模具进行脱模剂的喷洒时，喷洒位置一直处于一个固定的点，喷洒范围不够广泛，脱模剂不能够充分的喷洒在模具上，使得铸件在脱模时不是很好脱模，并且有的铸件形状大多为异形，现有的夹取机构，不便于对异形铸件进行夹取，并且在夹取时也不能对夹取的力进行一个控制的问题。
一种喷雾一体机