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[发明专利]铸件夹取方法-CN201810693547.2在审
发明人：陈庆兵;韦宝章;罗志恒;韦筠寰 -专利权人：柳州煜华科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B22D29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件夹取方法，涉及机械制造技术领域；包括如下步骤：A、制作铸件夹取装置；B、将砂箱下模输送到铸件夹取装置下方，铸件浇口对正夹钳的正下方；C、升降架组件下降，两个气缸推动使夹钳夹住铸件浇口；D、升降架组件上升，将铸件从砂箱下模夹出并停止在空中；E、移动架组件沿导轨移动，将铸件移到铸件放置箱上方；F、升降架组件下降到底端，气缸带动夹钳的夹钳嘴松开，铸件掉落到铸件放置箱内，夹取工作完成；G、升降架组件上升，移动架组件做回程移动，被第一感应器感应到，移动架组件停止移动，各部件回到初始状态，可进行下一个铸件的夹取循环。本发明可以解决目前人工取铸件存在的工人劳动强度大、生产效率低的问题。
铸件升降架组件夹取移动架夹钳夹取装置铸件浇口砂箱机械制造技术感应器感应导轨移动气缸带动气缸推动生产效率组件停止放置箱夹钳夹取铸件下模夹掉落回程移动对正松开下模制作

[发明专利]一种铸件搬运夹臂的抓取装置及其抓取方法-CN202110653026.6在审
发明人：李坤;华娟;孙勇 -专利权人：南京昱晟机器人科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸件搬运夹臂的抓取装置及其抓取方法，属于搬运技术领域，包括放置台，安装在所述放置台上的固定组件，安装在所述放置台上的驱动组件，固定安装在所述驱动组件上的夹取组件，通过驱动组件带动夹取组件对放置台上的铸件进行夹取并移动本发明能够有效避免在对铸件夹取的过程中，由于铸件外形的不规则在夹取过程铸件移动无法进行夹取的情况，有效的提高对铸件的夹取。
一种铸件搬运抓取装置及其方法

[实用新型]一种金属铸件自动取料设备-CN202120980878.1有效
发明人：柳建兴;柳少华 -专利权人：苏州市凯利木制品有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本申请涉及取料设备的领域，尤其是一种金属铸件自动取料设备，解决了为保证取出铸件时的稳定性，夹取铸件的部位结构和线路较多，易受到铸件高温影响而加速老化和损坏的问题，其包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑移设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨与所述横向滑轨间连接有横向驱动件，所述纵向滑轨上滑移设置有支撑臂，所述支撑臂与所述纵向滑轨间连接有纵向驱动件，所述支撑臂上滑移设置有第一夹取臂和第二夹取臂，所述第一夹取臂上开设有第一夹取槽，所述第二夹取臂上开设有第二夹取槽，所述第一夹取槽和所述第二夹取槽共同与待夹取铸件嵌合配合。本申请具有提高取出铸件的部位的耐热性，减小铸件高温对取料设备的线路的影响的效果。
一种金属铸件自动设备

[发明专利]一种全自动超声波去水口生产系统-CN201710732970.4在审
发明人：唐征平;肖大鹏 -专利权人：东莞星河精密技术股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动超声波去水口生产系统，包括压铸机、取件机械手、预放台和超声波去水口机，压铸机开模压铸件成型，取件机械手伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气，取件机械手夹取压铸件放置在预放台上，超声波去水口机包括取料机构、工作台、定位治具、超声波去水口机构、废料收集车和成品收集车，取料机构夹取预放台上的压铸件移动到定位治具，超声波去水口机构对定位治具上的压铸件进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，整体结构设计合理，压铸、取件、去水口全过程自动化程度高，加工速度快，充分利用了超声波的高频振动特性对压铸件去水口，稳定且噪音小，压铸件与水口分开面光滑，压铸件品质得到保证。
一种全自动超声波水口生产系统

[实用新型]一种全自动超声波去水口生产系统-CN201721063558.X有效
发明人：唐征平;肖大鹏 -专利权人：东莞星河精密技术股份有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动超声波去水口生产系统，包括压铸机、取件机械手、预放台和超声波去水口机，压铸机开模压铸件成型，取件机械手伸入压铸机的压铸模具内夹取压铸件并对模具型腔喷雾吹气，取件机械手夹取压铸件放置在预放台上，超声波去水口机包括取料机构、工作台、定位治具、超声波去水口机构、废料收集车和成品收集车，取料机构夹取预放台上的压铸件移动到定位治具，超声波去水口机构对定位治具上的压铸件进行去水口加工，压铸件与水口渣包分离为成品，整体结构设计合理，压铸、取件、去水口全过程自动化程度高，加工速度快，充分利用了超声波的高频振动特性对压铸件去水口，稳定且噪音小，压铸件与水口分开面光滑，压铸件品质得到保证。
一种全自动超声波水口生产系统

[实用新型]压铸设备用压铸件取出装置-CN202121964824.2有效
发明人：赵钦喜;桂存斌;黄景护 -专利权人：润星泰（常州）技术有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B22D17/22 文献下载
摘要：本实用新型属于压铸设备技术领域，具体涉及一种压铸设备用压铸件取出装置，本装置包括控制模块；输送机构，由所述控制模块控制，用于将盛有压铸件的压铸模具从压铸头下方移出至取件处；冷却机构，由所述控制模块控制，对压铸件进行冷却；机械手，由所述控制模块控制，在压铸件冷却后从压铸模具中夹取压铸件。本压铸件取出装置通过输送机构从将盛有压铸件的压铸模具压铸头4下方移出至取件处，通过冷却机构对压铸件进行冷却，通过机械手夹取压铸件，可以实现压铸件的冷却及取出。
压铸备用取出装置

[发明专利]用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具-CN202111312062.2在审
发明人：荣誉;金海;程淑红;王洪波;杨锦松 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B22D29/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于取放纵梁类铸件及其砂芯的夹具，涉及纵梁类铸件铸造模具技术领域。能够连接在机器人的执行端实现对铸件和砂芯的自动化取放，从而降低劳动强度，提高工作效率。该夹具包括框架；框架的后侧面上设有用于与机器人执行端连接的法兰；框架内设有铸件取放机构和砂芯取放机构，铸件取放机构和砂芯取放机构背向设置；铸件取放机构包括第一定位支撑件和至少两个第一压紧组件，第一定位支撑件能够伸入纵梁类铸件的安装定位孔中；两个第一压紧组件能够分别压紧纵梁类铸件两侧对应的浇道；砂芯取放机构包括第二定位支撑件和夹紧组件，第二定位支撑件能够插入砂芯的定位部中；夹紧组件能够夹紧砂芯的侧面。
用于放纵铸件及其夹具

[实用新型]一种压铸件下料夹具-CN201820100904.5有效
发明人：李防震;曹祥洁 -专利权人：江苏泰姆仕机器人科技有限公司
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种压铸件下料夹具，通过机器人连接件与机器人相配合，包括支撑架、料盘夹取机构、压铸件夹取机构及检测机构，料盘夹取机构、压铸件夹取机构及检测机构均固定设置在支撑架上，检测机构与料盘夹取机构相配合并用于检测料盘夹取机构上有无料盘；压铸件下料夹具通过机器人连接件与机器人相连接，机器人连接件与支撑架相连接并位于支撑架的上端。本实用新型中设置有料盘夹取机构与压铸件夹取机构，不但可以对压铸件进行夹取，还可以对放满压铸件的料盘进行夹取，节省夹具的更换时间，从而提高工作效率。另外，本实用新型中设置有检测机构可对料盘夹取机构上的料盘是否到位实现精准检测，自动化程度高，故障率小。
夹取机构压铸件料盘夹具支撑架本实用新型机器人连接下料夹取工作效率固定设置故障率检测料上端盘夹相配自动化合并检测配合

[实用新型]压铸件模具用取件装置-CN202122169124.0有效
发明人：吴争志;徐露 -专利权人：润星泰（常州）技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型属于压铸件模具技术领域，具体涉及一种压铸件模具用取件装置，本压铸件模具用取件装置包括：下型腔板，其成型面上开设有成型槽；顶料机构，位于下型腔板的下方；搬运机构，位于下型腔板的两侧；以及控制模块，与顶料机构和搬运机构电性连接，适于控制顶料机构将压铸件顶离成型槽后，再控制搬运机构搬运顶离成型槽的压铸件，本压铸件模具用取件装置通过控制模块控制顶料机构将压铸件顶离成型槽，方便压铸件脱离成型槽；再通过控制模块控制搬运机构搬运顶离成型槽的压铸件，避免了取件时烫伤工人。
压铸模具用取件装置

[实用新型]一种铸件清洗烘干工作台-CN201720667255.2有效
发明人：陆建阳 -专利权人：庄菊芽
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B22D31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及清洗设备技术领域，尤其是一种铸件清洗烘干工作台，包括水循环处理箱，水循环处理箱上面固定连接有清洗工作台面，清洗工作台面侧面固定连接有待处理铸件安置板和加热支撑板，所述清洗工作台面上设有清洗水箱和铸件夹取机械臂本实用新型的一种铸件清洗烘干工作台，通过计算机控制系统操控铸件夹取机械臂夹取待处理铸件安置板上的铸件，将其移至清洗水箱内部，打开高压水箱对铸件进行清洗，清洗过程中铸件夹取机械臂操纵铸件来回旋转，使其被清洗的更加彻底，然后再将清洗的铸件放置在加热支撑板上进行烘干，从而得到干净的铸件。
一种铸件清洗烘干工作台

[实用新型]一种新型高效异形铸件毛坯取放装置-CN202223015484.6有效
发明人：尹连德 -专利权人：天津古塔金属制品加工有限公司
申请日： 2022-11-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型高效异形铸件毛坯取放装置，包括取放装置主体，所述取放装置主体中间外侧位置处设置有缓冲组件，所述取放装置主体下端位置处设置有控电箱，所述缓冲组件包括连接板、转动板、转轴、调节盘、螺孔，所述连接板右端位置处设置有转动板，所述转动板左上端位置处设置有转轴，所述转轴中间外围位置处设置有调节盘，该新型高效异形铸件毛坯取放装置中，使用者通过机械夹手抓取铸件毛坯，在放置到传送带上时机械夹手松开铸件毛坯，铸件毛坯直接掉落在传送带上，可能会对刚铸件成型的毛坯造成损害，该新型能利用缓冲组件中转动板的设置，对铸件毛坯掉落时进行缓冲，防止直接掉落的冲击对铸件毛坯造成损伤。
一种新型高效异形铸件毛坯装置

[发明专利]一种金属铸件除锈回收装置-CN202110687938.5有效
发明人：宗泽宇 -专利权人：泰州永兴合金材料科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属铸件除锈回收装置，涉及铸件除锈技术领域，包括取放组件、移动组件、夹持组件、除锈组件，移动组件包括移动单元、冲洗单元和用于支撑的支撑架，取放组件包括用于夹取铸件的取件单元和用于盛放化学清洗液的存放桶，夹持组件包括夹持支撑架、齿轮单元、夹持单元和回收仓，除锈组件包括除锈单元和动力单元，本发明取放组件和移动组件能够全自动的对金属铸件进行取放和移动，解决了人误操作导致被铸件砸伤的问题，除锈组件能够对金属铸件内外面进行除锈
一种金属铸件除锈回收装置

[发明专利]一种砂型浇注件成型处理装置及成型处理工艺-CN202010154156.0有效
发明人：汤鹏飞;葛佳乐 -专利权人：临沂鑫博铸业有限公司
申请日： 2020-03-07 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B22D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种砂型浇注件成型处理装置及成型处理工艺,包括安装架、清理套件和打磨套件，安装架内部从左往右依次设置有清理套件和打磨套件，本发明可以解决现有的铸件在进行取件作业时常存在以下问题：a：现有的铸件在进行取件作业时常为人工将铸件从型砂中取出，在取出过程中可能因为人工操作的不确定性导致铸件发生磕碰的现象发生，影响铸件品质，且增大了人工的工作强度，生产效率低；b：现有的铸件在进行取件过程中，可能因为浇铸过程中的人为失误导致铸件上存在金属毛刺，进而在取件过后需要对铸件进行进一步的处理，增加了工作量，浪费成本。
一种砂型浇注成型处理装置工艺

[发明专利]一种锻件加工用自动取放料装备-CN202310184817.8在审
发明人：刘寺意 -专利权人：常州和仕达机械装备制造有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种锻件加工用自动取放料装备，包括取料机构、移动机构以及保护机构，所述取料机构用于对锻件进行拿取固定，同时在取放铸件的过程中减少对铸件所造成的损伤，所述移动机构用于驱动取料机构所固定的待加工锻件进行移动，将其从存放台取出，放置于加热炉的内部进行加热，并将加热完成后的锻件取出，放置于成型机的内部进行成型，并将成型后的锻件取出，放置于收集处，所述保护机构用于在取料机构使用的过程中对取料机构进行保护，减少取料机构在取出高温环境下的铸件时高温环境对取料机构所造成的损伤，所述取料机构包括有旋转块，本发明，具有降低对铸件造成损伤和对铸件进行牢固固定的特点。
一种锻件工用自动取放料装备

[实用新型]一种淬火夹取装置-CN202022495753.8有效
发明人：周俊;龚磊;任云鹏 -专利权人：苏州奥柯激光科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： C21D1/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及淬火技术领域，且公开了一种淬火夹取装置，包括支撑柱、直线电机、滑轨、固定板、夹取机构；所述直线电机和滑轨均安装在支撑柱上，所述滑轨设置两个且分布在直线电机两端的支撑柱上；所述滑轨通过滑块与固定板连接，所述直线电机的滑台与固定板连接，所述夹取机构设置多个且安装在固定板上。该淬火夹取装置，将铸件通过淬火设备并利用夹取机构将铸件夹持，在直线电机的带动下，使得固定板在滑轨上移动，如此固定板带动其上的夹取机构移动，使其上的铸件通过淬火设备，且夹取机构可伸缩，当夹取机构移动到淬火设备时自动缩回，通过后夹取机构伸缩对铸件进行夹取，使得铸件无阻碍通过淬火设备。
一种淬火装置

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