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[实用新型]叠片装置和叠片机-CN202221690735.8有效
发明人：杨金虎 -专利权人：三一技术装备有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01M10/0585 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叠片装置和叠片机。该叠片装置包括：第一取料位；第二取料位，在第一方向上与第一取料位相互间隔并相对；叠片组件，成对设于第一取料位和第二取料位构成的取料区域的相对两侧，叠片组件包括叠片台、第一叠片工位和第二叠片工位，第一叠片工位在第二方向上与第一取料位相对，第二叠片工位在第二方向上与第二取料位相对，叠片台可沿第一方向在第一叠片工位和第二叠片工位之间往复移动；取料机构可沿第二方向在第一取料位和第一叠片工位之间和/或在第二取料位和第二叠片工位之间往复移动。该叠片装置和叠片机通过可往复移动的取料机构交替上料，使得取料机构的运动行程缩短，结构简单，成本低。
装置叠片机

[实用新型]一种片材取料机构-CN201821466064.0有效
发明人：郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;黎志滔;梁勇东;曾志彬;黄杰良 -专利权人：东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材取料机构。片材取料机构包括真空吸附装置、移动装置和工作平台，所述移动装置包括X轴移动装置和Z轴移动装置，所述真空吸附装置用于真空吸附片材取料，所述移动装置用于带动所述真空吸附装置在X轴和Z轴上移动。片材取料机构通过真空吸附装置和移动装置可以实现片材的吸取取料和运输，很好地解决片材人工取料难得问题，该结构设计简单易实现，使用真空吸盘的方式吸住片材然后再使用两轴联动来移动片材至下一工位，整个操作快速高效率，大大节省了取料时间和节省了人工成本，使流水生产无缝取料连接，大大提高了生产效率。
片材取料真空吸附装置取料机构移动装置本实用新型工作平台两轴联动流水生产人工成本生产效率移动片材真空吸附真空吸盘整个操作高效率上移动再使用工位吸住运输

[实用新型]一种电芯极片取放装置-CN202320239304.8有效
发明人：肖金星;张国平 -专利权人：深圳市誉辰智能装备股份有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯极片取放装置，包括：含支架和立板的机架；取片机构，设置在立板上并位于取片区的正上方，包括取片传动组件和取片吸盘组件；放片机构，设置在立板上并位于放片区的正上方，包括放片传动组件和放片吸盘组件；极片取放驱动机构，设置在立板上并位于取片区与放片区之间，包括极片取放旋转驱动件和极片取放传动系，极片取放传动系同时与取片传动组件以及放片传动组件传动连接，使取片传动组件带动取片吸盘组件伸缩和旋转以及使放片传动组件带动放片吸盘组件一致地伸缩和反向旋转，取片机构取极片与放片机构放极片同步进行，以及取片机构交出极片和放片机构接收极片同步进行，并且取放极片和交接极片连续交替进行，极片取放效率高。
一种电芯极片取放装置

[实用新型]一种医用放射科可调节的取像装置-CN201922360096.3有效
发明人：夏禹;杜晓容;袁婷婷 -专利权人：习水县中医院;贵州省习水县人民医院
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种医用放射科可调节的取像装置，包括取像放置防护体、取像导向放置防护盖和放像装置，取像放置防护体呈中空腔体设置，取像放置防护体呈上端和一侧开口设置，取像导向放置防护盖呈U型设置，取像导向放置防护盖设于取像放置防护体上端，取像导向放置防护盖呈靠近取像放置防护体一侧开口处设置，放像装置沿取像放置防护体一侧开口向内抽拉设于取像放置防护体内，放像装置包括夹片一、夹片二、抽拉卡条和固定支撑体；本实用新型属于医疗器械技术领域；具体是一种能够快速定位查找待取片，提高取片的效率、对待取片起到防护作用避免待取片受到损坏影响医生的正确诊断的医用放射科可调节的取像装置。
一种医用放射科调节装置

[实用新型]一种片材整形叠片设备-CN202222363579.0有效
发明人：龚建平;刘从明 -专利权人：广东虹瑞智能设备股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材整形叠片设备；片材整形叠片设备包括上料装置、中转装置、移动装置、取料装置及第一整形装置；其进行叠片及整形时，先通过移动装置的移动端，将取料装置移动至上料装置上方，将第一整形装置移动至中转工位上方，此时，取料装置能够从上料装置中取料，若此时，中转工位上有取料装置上一动作所放置的工件，则第一整形装置可以对其进行整形；接着，通过移动装置的移动端，将取料装置移动至中转工位上方，将工件叠设叠设于其上。通过上述设置，使得取料装置与第一整形装置均集成于移动装置上，使得叠片与整形均可以在中转工位上完成，使得片材整形叠片设备的空间得到有效利用，使得片材整形叠片设备的结构更加紧凑。
一种整形设备

[发明专利]一种用于片材的自动翻片装置、方法及太阳能电池生产线-CN201611199525.8有效
发明人：林健;李建;苗为民;张文东;郭铁;孟原;于岩;刘桂东;黄云岭;田晓敏;张武科;王芳 -专利权人：新奥光伏能源有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及太阳能电池技术领域，特别涉及一种用于片材的自动翻片装置、方法及太阳能电池生产线。该自动翻片装置包括机架组件、片材拾取机构、片材翻转机构和控制机构；所述片材拾取机构用于拾取片材并将拾取的所述片材运送到预定位置，所述片材拾取机构包括用于非接触式拾取片材的至少一个非接触式吸盘；所述片材翻转机构用于将所述片材拾取机构运送到所述预定位置的所述片材翻转180°；所述控制机构与所述片材拾取机构和片材翻转机构信号连接，用于控制所述片材拾取机构和片材翻转机构动作，以使所述片材实现自动翻面。该自动翻片装置能够减少与片材的接触，进而减小污染片材的概率、且对太阳能电池的光电转换效率影响较小。
一种用于自动装置方法太阳能电池生产线

[发明专利]一种高效率的锂电池电芯叠片机-CN202210674714.5有效
发明人：王开来;石晓峰;徐飞;丁茂林 -专利权人：广州明森合兴科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：本发明公开一种高效率的锂电池电芯叠片机，包括机台、多组叠片机构、极片来料输送装置、极片校准装置和极片取料搬运装置，每组叠片机构包括叠台和隔膜输送铺设装置；所述极片来料输送装置包括正极片输送线和负极片输送线；所述极片校准装置包括正极片校准台和负极片校准台；所述极片取料搬运装置包括多组取料机构和取料驱动机构；每组取料机构中的极片取料板的排布等间距并等于正极片输送线、正极片校准台、叠台、负极片校准台和负极片输送线的排列间距本发明的锂电池电芯叠片机以多组叠片机构为基础，采用功能模块共享的布置方式，在提高生产效率的同时，简化设备结构，缩减设备尺寸，提升锂电池电芯叠片机的性价比。
一种高效率锂电池电芯叠片机

[发明专利]一种翅片总成抓取码放机械手-CN201510605409.0有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种翅片总成抓取码放机械手，包括翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)和翅片总成抓取控制装置(2)；翅片总成抓取控制装置背面与翅片总成抓取坐标控制驱动装置连接，翅片总成抓取控制装置包括定位立面(21)和夹持部件(22)，夹持部件包括弯管端夹取装置(221)和直管端夹取装置(222)，弯管端夹取装置包括弯管定位指(2211)、弯管夹取指(2212)和夹取指张合控制机构，直管端夹取装置包括直管夹取指(2222)和夹取指张合控制机构。本翅片总成抓取码放机械手能够实现自动化操作、杜绝人为因素对生产进度的影响，同时可以保证产品质量，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动加工系统。
一种总成抓取码放机械手

[实用新型]翅片总成抓取码放机械手-CN201520731308.3有效
发明人：郝新浦 -专利权人：徐州德坤电气科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翅片总成抓取码放机械手，包括翅片总成抓取坐标控制驱动装置(1)和翅片总成抓取控制装置(2)；翅片总成抓取控制装置背面与翅片总成抓取坐标控制驱动装置连接，翅片总成抓取控制装置包括定位立面(21)和夹持部件(22)，夹持部件包括弯管端夹取装置(221)和直管端夹取装置(222)，弯管端夹取装置包括弯管定位指(2211)、弯管夹取指(2212)和夹取指张合控制机构，直管端夹取装置包括直管夹取指(2222)和夹取指张合控制机构。本翅片总成抓取码放机械手能够实现自动化操作、杜绝人为因素对生产进度的影响，同时可以保证产品质量，适用于数字化两器工厂的翅片总成自动加工系统。
总成抓取码放机械手

[发明专利]叠片装置以及叠片方法-CN202211142514.1在审
发明人：周亮;屈贵久;苏子龙 -专利权人：湖北亿纬动力有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠片装置以及叠片方法，叠片装置包括：用于输送复合极片的输送单元和叠片单元，叠片单元包括磁悬浮转台和叠片台，叠片台上设有放片位，磁悬浮转台包括环形轨道和沿环形轨道的长度方向运动的悬浮治具，输送单元设有取片位，取片位和放片位均位于环形轨道的下方。当悬浮治具运动至取片位上方时，悬浮治具与取片位处的复合极片沿其输送方向同步运动，悬浮治具从取片位吸取复合极片，当悬浮治具运动至放片位上方时，悬浮治具将复合极片放置在放片位。该叠片装置可避免在取片、放片时停留，具有叠片效率高的特点。
装置以及方法

[实用新型]一种电池正负极片自动叠片机-CN201820732760.5有效
发明人：李剑 -专利权人：深圳市铭锐祥自动化设备有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池正负极片自动叠片机，通过隔膜放卷机构将隔膜开卷，由于气缸架的长度为正极片放置平台及负极片放置平台距离的一半，因而当第一取放装置对应于正极片放置装置时，第二取放装置对应于叠片装置，当第二取放装置对应于负极片放置装置时，第一取放装置对应于叠片装置，因此可以通过第一取放装置及第二取放装置对正负极片的取放以及气缸架的在平行滑轨上来回滑动实现正负极片的叠放，同时由于隔膜层叠装置安装于气缸架中部，当气缸架在平行滑轨上来回移动时，隔膜层叠装置就会来回经过叠片装置将隔膜层叠于每一组极片之间，本实用新型将传统人工叠片时叠时短路率降低为0，大大提高了叠片速度和效率。
取放装置气缸架隔膜叠片装置本实用新型电池正负极自动叠片机层叠装置放置平台放置装置平行滑轨正负极片负极片正极片隔膜放卷机构传统人工来回滑动短路叠放叠片极片开卷取放移动

[发明专利]高精度螺栓与支架片自动组装送料装置-CN201810815462.7在审
发明人：王长土 -专利权人：浙江长华汽车零部件股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高精度螺栓与支架片自动组装送料装置，包括机台、支架片取料装置、螺栓取料装置、总装取料装置、振动盘、直振器、触摸屏和电控箱；其中连接关系是，所述支架片取料装置、螺栓取料装置、总装取料装置、振动盘、直振器、触摸屏、电控箱连接所述机台；所述支架片取料装置、螺栓取料装置、总装取料装置、振动盘、直振器和触摸屏分别电性连接所述电控箱；所述支架片取料装置包括第一气缸、垛料块、取料到位感应器和垛料块放置台。本申请的装置自动取料装配，替代人工生产，结构可靠、性能高、使用方便、维护容易，达到安全生产，提高企业市场竞争力。
取料装置支架片螺栓触摸屏电控箱振动盘直振器总装机台送料装置自动组装垛料企业市场竞争力电性连接连接关系人工生产自动取料放置台感应器气缸装配安全生产替代申请维护

[实用新型]高精度螺栓与支架片自动组装送料装置-CN201821170153.0有效
发明人：王长土 -专利权人：浙江长华汽车零部件股份有限公司
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度螺栓与支架片自动组装送料装置，包括机台、支架片取料装置、螺栓取料装置、总装取料装置、振动盘、直振器、触摸屏和电控箱；其中连接关系是，所述支架片取料装置、螺栓取料装置、总装取料装置、振动盘、直振器、触摸屏、电控箱连接所述机台；所述支架片取料装置、螺栓取料装置、总装取料装置、振动盘、直振器和触摸屏分别电性连接所述电控箱；所述支架片取料装置包括第一气缸、垛料块、取料到位感应器和垛料块放置台本申请的装置自动取料装配，替代人工生产，结构可靠、性能高、使用方便、维护容易，达到安全生产，提高企业市场竞争力。
取料装置支架片螺栓触摸屏电控箱振动盘直振器总装机台送料装置自动组装垛料企业市场竞争力本实用新型电性连接连接关系人工生产自动取料放置台感应器气缸装配安全生产替代申请维护

[实用新型]一种口罩片夹送装置-CN202321082339.1有效
发明人：杨晶晶 -专利权人：武汉联好防护用品有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，具体为一种口罩片夹送装置，包括底座、左侧传送带、右侧传送带、夹送装置和安装座，所述安装座上设置有夹取槽，所述夹取槽的正上方设置有夹取机构，所述夹送装置用于驱动所述夹取机构往返于左右两侧的夹取槽的正上方；使用时，将待输送的口罩片放置于左侧传送带上的夹取槽内，通过夹取机构将口罩片夹住，通过夹送装置驱动夹取机构带动口罩片旋转180°，将夹取机构送至右侧的夹取槽的正上方，通过夹取机构将口罩片放入右侧的夹取槽内；本实用新型解决了现有的气泵吸附口罩片容易使口罩片掉落，机械抓手抓取口罩容易使口罩出现褶皱的技术问题。
一种口罩片夹送装置

[实用新型]偏光片取出装置-CN201720979413.8有效
发明人：胡肖 -专利权人：昆山龙腾光电有限公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本申请公开了一种偏光片取出装置，包括取片装置，用于从第一位置取偏光片；以及剥离装置，用于在发生二枚取的情况下从取片装置上以吸附的方式剥离偏光片并沿远离所述取片装置的方向移动。该偏光片取出装置可对粘贴在一起的偏光片进行分离，并将剥离开的偏光片放置到第二位置，不需操作人员进入机台进行拔片操作，提高了工作效率，且此种剥离方法不易对偏光片造成损害，提高了产品品质。
偏光取出装置