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[发明专利]电池片料盒上下料装置及太阳能电池片焊接机-CN201910103143.8在审
发明人：何成鹏;周建;黄德;汪勇超;谢文昌;吴迪;张雨军 -专利权人：武汉三工智能装备制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开一种电池片料盒上下料装置及太阳能电池片焊接机，电池片料盒上下料装置包括机座、传送装置及顶升装置，机座上具有取料工位，传送装置上设置有多个传送带，相邻两个所述传送带之间形成一进料传送通道，顶升装置具有上下向的活动行程，顶升装置设于机座上对应取料工位处，且位于进料传送通道的下方，取料工位位于进料传送通道的传送路径上，传送装置用以将电池片料盒传送至取料工位处，顶升装置的活动顶升部向上穿过两个所述传送带之间的间隙，用于将取料工位处的电池片料盒顶升至取料位置传送装置与顶升装置的配合，使得取料装置非常方便地将电池片料盒内的太阳能电池片取出，提高了生产效率，具有较好的效果。
电池片料盒顶升装置取料工位传送装置太阳能电池片上下料装置传送带传送通道机座焊接机传送路径活动行程取料位置取料装置生产效率活动顶顶升取出传送穿过配合

[实用新型]电池片料盒上下料装置及太阳能电池片焊接机-CN201920189507.4有效
发明人：何成鹏;周建;黄德;汪勇超;谢文昌;吴迪;张雨军 -专利权人：武汉三工智能装备制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池片料盒上下料装置及太阳能电池片焊接机，电池片料盒上下料装置包括机座、传送装置及顶升装置，机座上具有取料工位，传送装置上设置有多个传送带，相邻两个所述传送带之间形成一进料传送通道，顶升装置具有上下向的活动行程，顶升装置设于机座上对应取料工位处，且位于进料传送通道的下方，取料工位位于进料传送通道的传送路径上，传送装置用以将电池片料盒传送至取料工位处，顶升装置的活动顶升部向上穿过两个所述传送带之间的间隙，用于将取料工位处的电池片料盒顶升至取料位置传送装置与顶升装置的配合，使得取料装置非常方便地将电池片料盒内的太阳能电池片取出，提高了生产效率，具有较好的效果。
电池片料盒顶升装置取料工位传送装置太阳能电池片上下料装置传送带传送通道机座焊接机本实用新型传送路径活动行程取料位置取料装置生产效率活动顶顶升取出传送穿过配合

[实用新型]外延片磨边清洗设备-CN201520052830.9有效
发明人：丁云鑫;徐小明;刘俊卿;周永君;李东昇 -专利权人：杭州士兰明芯科技有限公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外延片磨边清洗设备，磨边清洗设备用于对外延片的边缘进行磨削以及对外延片进行清洗，其特征在于，磨边清洗设备包括提供外延片的取片装置、对外延片的边缘进行磨削的磨边装置、在磨削后对外延片进行清洗的清洗装置、收集经过磨边和清洗的外延片的收片装置以及在取片装置、磨边装置、清洗装置、收片装置之间传输并取放外延片的片传输装置。可以全自动高效地对外延片进行边缘打薄和清洗加工，从而降低后道工序的异常率。
外延磨边清洗设备

[发明专利]电池片的下料装置及太阳能电池焊接机-CN201910103145.7在审
发明人：何成鹏;周建;黄德;汪勇超;谢文昌;吴迪;张雨军 -专利权人：武汉三工智能装备制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电池片的下料装置及太阳能电池焊接机，太阳能电池焊接机包括下料装置，下料装置用于对电池片组下料，所述电池片组包括多个电池片，下料装置包括机座、活动座以及多个拾取部件，活动座可活动地设于机座，多个拾取部件可活动地设于所述活动座，且沿横向并排设置，各拾取部件分别用于拾取一个电池片，以实现对电池片组的拾取。第一驱动系统用于驱动活动座在机座上移动，以实现对所述电池片组的下料，第二驱动系统用于分别驱动各拾取部件在活动座上移动，以用于调节所述电池片组中多个电池片之间的相对位置。本发明提供的电池片的下料装置能实现高效准确地对多个电池片同时下料，满足了多串太阳能电池片焊接工艺的需要。
下料装置电池片组活动座拾取部件电池片太阳能电池多个电池焊接机下料驱动系统可活动上移动机座拾取焊接工艺横向并排设置太阳能电池片驱动在机

[实用新型]电池片的下料装置及太阳能电池焊接机-CN201920180657.9有效
发明人：何成鹏;周建;黄德;汪勇超;谢文昌;吴迪;张雨军 -专利权人：武汉三工智能装备制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池片的下料装置及太阳能电池焊接机，太阳能电池焊接机包括下料装置，下料装置用于对电池片组下料，所述电池片组包括多个电池片，下料装置包括机座、活动座以及多个拾取部件，活动座可活动地设于机座，多个拾取部件可活动地设于所述活动座，且沿横向并排设置，各拾取部件分别用于拾取一个电池片，以实现对电池片组的拾取。第一驱动系统用于驱动活动座在机座上移动，以实现对所述电池片组的下料，第二驱动系统用于分别驱动各拾取部件在活动座上移动，以用于调节所述电池片组中多个电池片之间的相对位置。本实用新型提供的电池片的下料装置能实现高效准确地对多个电池片同时下料，满足了多串太阳能电池片焊接工艺的需要。
电池片组下料装置活动座拾取部件多个电池电池片下料本实用新型太阳能电池驱动系统焊接机可活动上移动机座拾取焊接工艺横向并排设置太阳能电池片驱动在机

[实用新型]一种电池绝缘片储料取料装置-CN202220282155.9有效
发明人：宾兴;曹强;刘成;彭强;唐延弟;谭震涛;徐骏 -专利权人：深圳市兴禾自动化股份有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池绝缘片储料取料装置，包括料盒及取料平台，其中，上述料盒设有顶部开放的料槽，料槽内上下叠放有至少两片绝缘片，料槽的尺寸可调节，料槽的底部设有取料口，取料口的尺寸小于绝缘片的尺寸；上述取料平台设置于料盒下方，取料平台沿直线方向在料盒及贴片机构之间移动，取料平台从下方向上经取料口吸住料槽内最下方的绝缘片后，带动该绝缘片下降，绝缘片沿着取料口形变后取出，取料平台将取出后的绝缘片移送至贴片机构吸取。本实用新型实现了绝缘片大容量存储及存储空间尺寸可调整功能，有效地保证供料效率及所供绝缘片类型多样化，实现了绝缘片自动取料及送料，有效地提升了绝缘片供料效率。
一种电池绝缘片储料取料装置

[实用新型]一种砂轮片存取装置-CN201820874772.1有效
发明人：高兰云;王家开;李仁民;魏宁;陈浩;江宗昆 -专利权人：中国船舶重工集团柴油机有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂轮片存取装置，包括放置底板、隔离筒体、拨取机构和隔离盖；所述隔离筒体的底面对称设置一对支撑柱，所述支撑柱与放置底板进行连接，所述放置底板与隔离筒体的底面之间留有用于取出砂轮片的取片缝，所述取片缝的高度大于砂轮片的厚度；所述拨取装置包括转轴和拨杆，所述转轴与放置底板进行固定连接，所述拨杆的一端与转轴进行转动连接，所述拨杆能够通过取片缝绕转轴进行转动；所述隔离筒体的顶部设有隔离盖。本实用新型砂轮片存取装置，将砂轮片放置在放置底板、隔离筒体、隔离盖内，解决了专用砂轮片无污染存放问题；而利用拨取机构中拨杆的波动，实现了非常快捷、方便的砂轮片的取用。
砂轮片底板隔离筒体拨杆转轴存取装置隔离盖取片本实用新型支撑柱专用砂轮转动连接面对称底面取用转动取出

[实用新型]一种取片装置-CN202122268907.4有效
发明人：殷庆辉;徐英乾;蒋大伟 -专利权人：无锡奥特维旭睿科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取片装置，包括取片输送机构、料盒回流输送机构及换向机构，其中：取片输送机构和料盒回流输送机构并排设置且输送方向相反；取片输送机构上形成有取片工位，取片输送机构的输出端及料盒回流输送机构的输入端均设有换向机构；取片输送机构将满料盒输送至取片工位，并将被取空的空料盒自取片工位输送至位于取片输送机构的输出端的换向机构上；位于取片输送机构的输出端的换向机构将空料盒顶升出取片输送机构，以及将空料盒输送至位于料盒回流输送机构的输入端的换向机构上本实用新型能够实现对被取空的空料盒的回流输送，提升了电池片取料效率。
一种装置

[发明专利]一种加劲环焊接系统-CN202211582124.6在审
发明人：郑翼;郑彪;高阳;赵岷 -专利权人：北京好运达智创科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加劲环焊接系统包括：夹取机器人和加劲环瓣片固定装置；加劲环瓣片固定装置包括安装支架、伸缩装置和固定块，安装支架固定于加劲环瓣片焊接位置的上方，安装支架的底部中间高，两端低；安装支架上设置有伸缩装置，多个伸缩装置的输出端均指向加劲环的圆心位置，伸缩装置上设置有固定块，固定块上设置有固定槽。夹取机器人将加劲环瓣片夹持到加劲环焊接位置，伸缩装置的输出端伸出，固定块向靠近加劲环瓣片的方向运动，将加劲环瓣片固定、进行焊接。夹取机器人夹取第二块加劲环瓣片，提高了夹取机器人的夹取效率。解决了传统的加劲环焊接设备对加劲环瓣片夹持不稳定，容易造成加劲环焊接精度差，焊接效率低的的问题。
一种加劲焊接系统

[发明专利]片材取放装置、片材加工机及加工方法-CN201910601935.8在审
发明人：沈耀强 -专利权人：沈耀强
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了片材取放装置、片材加工机及加工方法，装置包括料盒及取放片材机械臂；取放片材机械臂包括承载体、翻转驱动器及第一驱动机构；在承载体上设置取放部，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器沿垂直于承载体长度方向分别设置在承载体两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工片材填补到该加工区采用承载体同一面设置具有两个拾取器的取放部，能够使两片片材保持在机械臂的同一面，在加工区更换片材时只需在取到已加工片材后直接平移一定距离即可放下待加工片材，更换时间得到了极大的缩减，使得加工主轴的等待时间得到极大缩减
片材取放承载体拾取器加工片材加工区机械臂片材加工取放装置同一面第一驱动机构翻转驱动器平移加工效率加工主轴可平移料盒拾取加工垂直填补

[实用新型]片材取放装置及片材加工机-CN201921042732.1有效
发明人：沈耀强 -专利权人：沈耀强
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了片材取放装置及片材加工机，装置包括料盒及取放片材机械臂；取放片材机械臂包括承载体、翻转驱动器及第一驱动机构；在承载体上设置取放部，取放部包括两个用于取放片材的拾取器且两个拾取器沿垂直于承载体长度方向分别设置在承载体两侧用于其中一拾取器拾取加工区的已加工片材后另一拾取器相对于加工区可平移地将待加工片材填补到该加工区采用承载体同一面设置具有两个拾取器的取放部，能够使两片片材保持在机械臂的同一面，在加工区更换片材时只需在取到已加工片材后直接平移一定距离即可放下待加工片材，更换时间得到了极大的缩减，使得加工主轴的等待时间得到极大缩减
片材取放装置加工

[发明专利]一种兼容卷料、片料与裸料的膜片清洁与送料设备-CN202111206984.5有效
发明人：孙贝贝;黄立勇;李小鹏;高艳;陈国澍;田伟东;赵晓巍;高鹏;李强;赵磊;梁栋;王志鹏;刘江然;王艳婷 -专利权人：中电科风华信息装备股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容卷料、片料与裸料的膜片清洁与送料设备，包括机架，机架上设置有料盒装置、取料装置、胶带卷绕机构和物料清洁传输装置，料盒装置用于片料与裸料的叠放，包括安装在机架上的托板升降机构，托板升降机构上安装有升降托板与整料挡板，取料装置用于膜片裸料与片料的取放，取料装置设置在料盒装置的上方，取料装置包括取料左右气缸、取料上下气缸、取料旋转气缸和真空吸头装置，胶带卷绕机构用于卷料与片料的撕膜与传输，包括胶带放料轴、改向辊和收料气胀轴，物料清洁传输装置包括传动机构、传送皮带和清洁机构。本发明能实现对膜片卷料、片料与裸料等不同形式的送料兼容，且实现了膜片清洁与出料的一体化，效率更高。
一种兼容膜片清洁设备

[发明专利]夹式穿刺取电装置-CN201711313056.2在审
发明人：童苇;唐军;陶欢 -专利权人：杭州华春科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H01R4/2406 文献下载
摘要：本发明涉及取电设备领域，尤其是公开了一种夹式穿刺取电装置，导线压紧结构、导线穿刺结构及连接导线穿刺结构的通电结构，所述导线压紧结构包括静夹片和动夹片；所述动夹片的中部可转动连接于静夹片上；静夹片和动夹片之间设有弹性件；所述动夹片具有于弹性件作用下可压紧导线于静夹片上的夹紧端和与夹紧端对立的操控端；所述导线穿刺结构设于夹紧端或静夹片上可贴紧导线处。本取电装置的导线压紧结构拆装速度快，通过导线穿刺结构进行取电速度快，且本取电装置安装后稳定，不易掉落。
穿刺夹片取电装置动夹片压紧结构夹紧端弹性件夹式可转动连接连接导线取电设备通电结构操控端掉落拆装取电贴紧压紧对立

[发明专利]医用弧形骨片制备器-CN202211574385.3在审
发明人：李懿;孙世杰;王雪峰 -专利权人：李懿
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61C3/12 文献下载
摘要：本发明公开了骨片制备装置技术领域的医用弧形骨片制备器，包括弧形骨片取骨器和取骨器保护罩，所述弧形骨片取骨器插设在取骨器保护罩内且弧形骨片取骨器和取骨器保护罩之间转动连接；所述弧形骨片取骨器包括外层环形骨锯、内层环形骨锯、连杆、钻针夹持柄和骨片限位柱，所述外层环形骨锯和内层环形骨锯固定连接，所述外层环形骨锯和内层环形骨锯呈同心圆分布，所述外层环形骨锯的上端连接有连杆，与现有有技术相比本发明通过简单的限制装置能在1‑5分钟时间内于下颌骨外斜线区域成功取骨多块，安全完整的取出不同尺寸厚度均一，近似标准化的骨片，此形状骨片临床应用可包含口腔植骨时骨片支撑，美容外科隆鼻手术自体支撑材料等。
医用弧形制备

[实用新型]一种玻璃生产用取片装置-CN202021034316.X有效
发明人：胡检 -专利权人：深圳楷越装饰金属工程有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃生产用取片装置，包括用于取片装置支撑的支撑机构、转动机构、固定架，所述支撑机构设置在所述固定架上，所述转动机构设置在所述支撑机构上，还包括用于玻璃生产取片的取片机构，所述取片机构包括吸附皮碗本实用新型利用第一气缸伸缩部来带动伸缩臂伸缩部移动，并利用四个吸附皮碗和四个负压阀来对玻璃片的四条边中间位置进行吸紧固定，从而可以对不同大小的玻璃进行取片，利用第二气缸伸缩部来带动活动座在伸缩臂固定部上移动，进而来调整两个伸缩臂之间的距离进行活动，从而实现整个玻璃片的取片过程，提高整个取片效率。
一种玻璃生产用取片装置