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[发明专利]一种外取热器-CN201810265037.5在审
发明人：王天齐;刘海军 -专利权人：宁夏宝利达化工有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： C10G11/18 文献下载
摘要：本申请提供一种外取热器，包括外取热装置、连接管、返回提升管、U型密相输送管和再生器；外取热装置的顶部设有至少一个取热组件；每个取热组件从外取热器的顶部自上而下插入至所述外取热装置内；每个取热组件包括管箱和与管箱底部相连通的多根取热管；所述管箱上设有进水口和汽水出口；取热管由基管和翅片组成；翅片与所述基管的外表面相垂直且纵向设置；翅片包括与基管连接的翅基；翅基的上部设有两个子翅片，两个子翅片倾斜设置，并形成凹槽。在取热管的翅片上设有两个子翅片和凹槽，能增加翅片与催化剂的接触面积，因而可增加取热管外侧的传热面积，提高传热效果，在相同取热量下，可使取热管的长度缩短，降低外取热器的体积。
翅片取热管外取热器取热装置管箱基管取热长度缩短传热效果汽水出口倾斜设置外表面相纵向设置组件包括传热进水口连接管输送管提升管再生器催化剂垂直返回申请

[实用新型]一种不合格极片排除装置及极片生产设备-CN202222103783.9有效
发明人：郭家虎;张汉基 -专利权人：深圳市和合自动化有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不合格极片排除装置及极片生产设备，不合格极片排除装置包括间隔设置的NG收集装置和NG夹取工位；NG收集装置与NG夹取工位之间设置有NG移动装置；NG移动装置的移动端上安装有取料装置和清洁装置，清洁装置设置于取料装置朝向NG夹取工位的一侧。当NG夹取工位上设有NG极片时，NG移动装置动作，带动取料装置移动至NG夹取工位上以夹取NG极片，随后NG继续动作，带动取料装置移动至NG收集装置以将NG极片放入NG收集装置中；其中，在取料装置移动的过程中，清洁装置能够经过NG夹取工位，以对NG夹取工位上的预定位平台进行清洁，避免粉末累积，从而确保NG检测时的检测精度；同时移动装置，本方案中不需使用机械手，具备成本低的优点。
一种不合格排除装置生产设备

[发明专利]缝纫辅助送料、收料装置-CN201410267337.9有效
发明人：黄淑菲;夏仲开;夏嘉强;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种缝纫辅助送料、收料装置，其特征在于，包括：取料装置、定位装置、辅助运输装置及收料装置。在工作时，裁片被置于裁片置位上，取料往返机构及取料升降机构协作移动取料机械手至裁片置位的上方，取料机械手通过取料件拾取位于裁片，并通过取料往返机构沿送料方向进行送料，将裁片送至定位面板上；多个定位调节元件作用对裁片定位；第一夹具从所述取料口夹持裁片在第一运输平台与第二运输平台上移动，并通过第一夹具的动力作用使裁片能够移动至缝纫位，缝纫完成后，再通过第二夹具夹持裁片移动至所述收料机械手的上方，第二夹具松开裁片落到所述收料机械手上，收料机械手移动到收料槽上方后，松开动作将裁片收于收料槽内。
缝纫辅助装置

[实用新型]缝纫辅助送料、收料装置-CN201420319993.4有效
发明人：黄淑菲;夏仲开;夏嘉强;张润明 -专利权人：广东溢达纺织有限公司;桂林溢达纺织有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝纫辅助送料、收料装置，其特征在于，包括：取料装置、定位装置、辅助运输装置及收料装置。在工作时，裁片被置于裁片置位上，取料往返机构及取料升降机构协作移动取料机械手至裁片置位的上方，取料机械手通过取料件拾取位于裁片，并通过取料往返机构沿送料方向进行送料，将裁片送至定位面板上；多个定位调节元件作用对裁片定位；第一夹具从所述取料口夹持裁片在第一运输平台与第二运输平台上移动，并通过第一夹具的动力作用使裁片能够移动至缝纫位，缝纫完成后，再通过第二夹具夹持裁片移动至所述收料机械手的上方，第二夹具松开裁片落到所述收料机械手上，收料机械手移动到收料槽上方后，松开动作将裁片收于收料槽内。
缝纫辅助装置

[实用新型]一种夹片套环装置及夹片包装机-CN201721751893.9有效
发明人：范凌;易爱军;刘顺江;方亮 -专利权人：襄阳中铁宏吉工程技术有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B65B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹片套环装置及夹片包装机，夹片套环装置包括转盘、转动电机、夹片上料机构、取料套环机构、下料机构，上料机构、取料套环机构、下料机构沿转盘周向依次设置；取料套环机构包括支撑板、取料套环组件及交换电机，取料套环组件包括夹爪、取料气缸、撑开气缸、套环板及套环气缸；夹片包装机包括密封圈上料装置、夹片包装装置及夹片套环装置。本实用新型的取料套环机构与套环槽内的夹片配合套环，其套环效率高；且通过转动电机驱动转盘间歇转动设定角度，夹片上料机构、取料套环机构、下料机构分别与转盘上的套环槽配合并依次进行夹片的上料、套环和下料，其实现了夹片的上料、套环和下料的连续性作业，提高了夹片套环效率。
夹片取料套环机构套环套环装置上料机构下料机构包装机转盘本实用新型套环组件转动电机套环槽气缸上料下料密封圈连续性作业包装装置间歇转动驱动转盘取料气缸上料装置依次设置配合套套环板支撑板撑开夹爪电机交换配合

[发明专利]一种虾身夹取装置和设备-CN202011513330.2在审
发明人：韩远;叶柯蕾;叶春蕾 -专利权人：甸硕水产科技（化州）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本发明的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。
一种虾身夹取装置设备

[实用新型]一种虾身夹取装置和设备-CN202023080016.8有效
发明人：韩远;叶柯蕾;叶春蕾 -专利权人：甸硕水产科技（化州）有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A22C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及食品生产设备的技术领域，公开了一种虾身夹取装置，包括中夹片，在所述中夹片的两侧分别设有第一侧夹片和第二侧夹片；夹片驱动组件，以用于驱动所述第一侧夹片和第二侧夹片相对所述中夹片运动；所述第一侧夹片远离所述夹片驱动组件的一端设有弧线圆心朝向所述中夹片方向的第一翻转弧面和第二翻转弧面还公开了一种虾身夹取设备，通过视觉识别模块形成的识别信息从而控制机械手带动虾身夹取装置移动、并拾取和松开虾身，同时实现对虾体的翻转。本实用新型的虾身夹取装置和设备能拾取虾并将平放的虾夹起翻转为背朝上或腹朝上的虾身夹取装置和虾身夹取。
一种虾身夹取装置设备

[实用新型]多工位循环作业贴片机-CN201721864573.4有效
发明人：郝金柱 -专利权人：唐山国芯晶源电子有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多工位循环作业贴片机，包括机架、点胶机构、旋转台、吸片触杆、IC托盘作业台、装载触杆和基板作业台，点胶机构连接在机架的一侧，所述旋转台固接在机架中部，旋转台的左侧、后侧、右侧和前侧以90°间隔依次设有第一取片装置、第二取片装置、第三取片装置和第四取片装置，每个取片装置上设有一个升降机构；吸片触杆和装载触杆的顶部均固定在机架的顶部，吸片触杆和装载触杆的底部分别位于旋转台上方的左侧和右侧，IC托盘作业台和基板作业台分别位于第一取片装置和第三取片装置的下方。
取片装置触杆旋转台吸片装载本实用新型点胶机构基板作业循环作业多工位贴片机作业台工作效率高机架中部升降机构精准度固接贴片

[实用新型]一种细胞爬片夹-CN202120652150.6有效
发明人：王俊普;周伟弘;王姗;张馨;向瑶;邓珺琦;余玉培;王瑞凤;唐程远;吴晓英 -专利权人：中南大学湘雅医院;中南大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种细胞爬片夹，包括左夹片和右夹片，左夹片和右夹片的尾端均设有贯穿孔，在贯穿孔内设置连接装置进行连接，使左夹片和右夹片之间形成夹角，左夹片和右夹片分别能绕连接装置的轴线转动；镊头，左夹片的前端固设有镊头，镊头向外翘起，镊头与左夹片之间呈“丿”形；拾取片，拾取片的尾端固设在右夹片的前端，拾取片的前端伸向镊头的下方，且在水平方向上，拾取片的前端低于其尾端，拾取片的表面设有防滑纹理；本实用新型的细胞爬片夹，可快速夹取细胞爬片、操作方便、避免损伤细胞爬片和夹取爬片稳定，以提高工作效率。
一种细胞爬片夹

[实用新型]机械夹取结构及夹取装置-CN202020667679.0有效
发明人：许家虎 -专利权人：深圳市雄帝科技股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械夹取结构及夹取装置，该机械夹取结构包括驱动结构、第一夹取片以及第二夹取片，所述第二夹取片安装在所述驱动结构上，所述驱动结构用于驱动所述第二夹取片和所述第一夹取片相互靠近或远离，所述第一夹取片和所述夹取片中的至少一个转动设置，以使得所述第一夹取片和所述第二夹取片能够配合形成的造型可变的夹取空间。本实用新型能够在不损伤护照等特殊证件的条件下，达到牢靠夹取的目的。
机械结构装置

[实用新型]外延机台取片手臂高度实时监控系统-CN201720326036.8有效
发明人：陈海波 -专利权人：上海晶盟硅材料有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种外延机台取片手臂高度实时监控系统，包括取片手臂，用于取硅片；高度监控装置，用于实时监控取片手臂的高度是否为允许高度范围，如取片手臂的高度超出允许高度范围即报警。本实用新型可解决取片手臂高度的量化监控及实时控制，解决了目前通过肉眼来判定取片手臂的安全高度，且不能实时监控的问题，防范了因取片手臂高度变化而导致硅片的缺陷报废。
外延机台手臂高度实时监控系统

[实用新型]山楂木、果丹皮自动揭片装置-CN202120924521.1有效
发明人：郑军鹏;刘义培;田小刚 -专利权人：潍坊德信和智能装备有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A23G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山楂木、果丹皮自动揭片装置，包括料板夹取翻转装置、料板往复输送装置、浆片剥离装置和随动接料装置，料板夹取翻转装置，用于将输送线上携带有浆片的玻璃料板夹取后并水平翻转；料板夹取翻转装置安装在料板往复输送装置上，料板往复输送装置可携带料板夹取翻转装置竖直上升与下降并往复水平运动；浆片剥离装置用于将料板夹取翻转装置携带的玻璃料板上的浆片剥离；随动接料装置用于承接剥离后的浆片。本实用新型将揭片动作分解成夹取、输送、剥离、接料等多个步骤，多个步骤之间有序、连续进行，实现了自动揭片过程，操作简单，效率高，可实现快速高效的自动化生产，填补了行业内的空白，市场价值较广。
山楂果丹皮自动装置

[实用新型]一种片材上料装置-CN202321238619.7有效
发明人：台德亮;高鹏飞;王永江;王运祥 -专利权人：合肥埃能捷节能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材上料装置，属于片材上料技术领域，包括顶升平台和取料架，所述顶升平台用于承载片材垛，所述取料架对应顶升平台的上方安装有取料臂；所述取料臂朝向顶升平台的一侧活动安装有取料装置，取料装置与取料臂之间存在活动空间，该活动空间设置有弹性件，弹性件的两端分别与取料装置和取料臂连接。本实用新型的取料装置与片材垛之间的距离存在可变的余量，进而可以适应具有高度差的片材垛，面对高度不同的片材垛无需调整取料臂的位置，也无需调节顶升平台单次的顶升高度，减少工作人员的工作量，十分便捷。
一种片材上料装置

[实用新型]翅片自动插片装置及翅片蒸发器加工设备-CN201620188926.2有效
发明人：彭华斌 -专利权人：中山市富菱斯机电设备有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B21D53/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翅片自动插片装置，包括：送料装置，包括料盘和设于料盘一侧的推料装置，料盘上竖直地码放有多个翅片；取料装置，包括支架，取料气缸、丝杆、真空吸盘及伺服电机，其中，伺服电机与支架固定，且伺服电机的电机轴与丝杆连接，取料气缸安装在丝杆的螺母座上，真空吸盘与真空发生器通过管道连接，真空吸盘固定在取料气缸的伸缩杆上。采用以上技术方案的翅片自动插片装置，当取料气缸伸出去，真空吸盘吸紧翅片；当取料气缸退回时取出翅片，并通过丝杆带动取料气缸，来完成插片，从而确保了插片的准确率。该装置采用全自动化操作不仅节省人工，而且效率高。本实用新型公开了一种具有该翅片自动插片装置的翅片蒸发器加工设备。
自动装置蒸发器加工设备

[实用新型]一种取料装置-CN201721924631.8有效
发明人：陈春 -专利权人：玖玖智能（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料装置，包括安装板、设置在所述安装板上的至少一个取料机械手；所述至少一个取料机械手包括第一夹片、与该第一夹片连接且与该第一夹片配合以进行夹取工件的第二夹片、设置在该安装板上与该第一夹片和该第二夹片连接带动该第一夹片和该第二夹片做开合动作的夹手机构该取料装置实现了自动化夹取工件，无需在生产线上安排人工取料，从而降低了人力成本，提高了生产效率。该取料装置通过跳跃送料的方式，减少产品传送之间的距离，从而提高送料效率。
夹片取料装置安装板取料机械手夹取工件送料本实用新型产品传送夹手机构开合动作人力成本生产效率取料跳跃自动化配合