[实用新型]一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置有效
| 申请号： | 201620412551.3 | 申请日： | 2016-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN206510066U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;韩阳;董健 | 申请（专利权）人： | 盛来自动化设备（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙)11491 | 代理人： | 郭伟红 |
| 地址： | 100000 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，其安装在立体料塔装置内，包括安装在导轨上的上夹取臂和下夹取臂，上夹取臂和下夹取臂通过伸缩电机实现在导轨上的前后运动，通过夹取电机实现上夹取臂的上下运动，从而完成在立体料塔装置内狭小空间对元器件料盘的存取。本实用新型所提供的元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，还包括光栅测距传感器，从而可以实时控制上夹取臂和下夹取臂的夹取间距，解决了夹取不同厚度料盘的问题；上夹取臂前端对位孔通过对射传感器与料盘中心孔的准确定位重合，实现对料盘的准确夹取，防止夹取过程中料盘掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 元器件 伸缩 机械 装置 | ||
【主权项】：
一种元器件料盘伸缩夹取机械臂装置，安装在立体料塔装置内，其特征在于：包括固定安装在旋转平台(205)上的导轨(301)以及与导轨(301)可滑动连接的下夹取臂(302)，下夹取臂(302)与导轨(301)可滑动连接；下夹取臂(302)上表面安装有夹取电机(303)和导向支柱(304)，上夹取臂(305)可滑动地套设于导向支柱(304)，且上夹取臂(305)上设置的丝杠螺母(306)与夹取电机(303)输出端设置的丝杠(307)配合。
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- 本实用新型公开了机械自动化领域内的一种可调节高度的机械手，包括基座，还包括安装在基座上端的转动盘，还包括与转动盘铰接的机械臂a，还包括机械臂a上端连接的机械臂b，所述机械臂a内设有气缸连杆，所述气缸连杆下端和基座底端的伺服电机连接，上端与转动杆连接。本实用新型的优点在于结构简单合理、灵活性好。
- 一种可旋转式工件取放机械手臂-201721639881.7
- 秦华伟 - 湖口县东升机电加工有限公司
- 2017-11-30 - 2018-09-21 - B25J18/04
- 一种可旋转式工件取放机械手臂，主要包括底座部分、升降装置、旋转轴、操作箱、伸缩臂、机械夹头；其特征在于:升降装置固定于底座部分底板上中部，旋转轴安装于升降装置顶端，操作箱固定于旋转轴正上方，伸缩臂尾端安装于操作箱前表面中部，机械夹头尾部固定于伸缩臂前端。本实用新型的优点是：本实用新型设置有夹头和旋转装置，可以对工件进行夹紧和旋转，既节省工人体力又能确保工人的人身安全；本实用新型还设置有升降装置和伸缩臂，可以在垂直和水平方向移动，可以完成多个动作，十分灵巧。
- 一种用于分类物品的机器手-201721796468.1
- 朱祖武 - 朱祖武
- 2017-12-11 - 2018-08-14 - B25J18/04
- 本实用新型公开了一种用于分类物品的机器手，包括基座，所述基座的顶部设有机器手底座，所述机器手底座的顶部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的一端转动连接有第二转轴，所述第二转轴的一端转动连接有第三转轴，通过第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴、第五转轴和第六转轴之间的互相配合使用，具有运动灵活、速度高、独立机构和安装方便的特点，便于机器手的灵活转动，通过启动液压缸来带动活塞杆的升降，从而实现固定板的升降，通过活塞杆的升降，从而也能调节第二支撑杆和机器手的快速升降，从而实现对物品的快速分类，大大提升了该一种用于分类物品的机器手的使用功能性，保证其使用效果和使用效益，适合广泛推广。
- 一种机械控制手臂-201820072661.9
- 谢广全;谢永强;刘晓颖;毛昌齐;陈永平;付强;王秀平;许秀娥 - 山西中达铝业有限责任公司
- 2018-01-17 - 2018-08-10 - B25J18/04
- 本实用新型公开了一种机械控制手臂，包括中央驱动机构，所述中央驱动机构内部安装有驱动器，且中央驱动机构底部安装有支架，所述中央驱动机构的一侧设置有输出轴端，所述控制仓上安装有连接臂，且连接臂的一端通过固定轴与动力支架相连接，所述动力支架内部设置有长空管，且长空管内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端通过伸缩杆与转动驴头相连接，所述转动驴头底部固定有动力支板，且动力支板通过固定挡片与机械手指相连接，所述动力支架与连接臂的铰接处安装有转向调节机构。本实用新型通过设置有中央驱动机构、连接臂、压缩弹簧、伸缩杆和转动驴头，解决了目前机械控制手臂调节不方便，转动角度过小导致取拿物件有所局限性等问题。
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