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[发明专利]摩擦系数估计设备和摩擦系数估计方法-CN201110143913.5有效
发明人：冈野茂治;山崎信久 -专利权人：株式会社PFU
申请日： 2011-05-31 - 公布日： 2011-12-28 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：一种摩擦系数估计设备被配置为通过向所述表面照射光并检测反射光的镜面反射光成分和漫反射光强度来估计片形介质表面的摩擦系数。所述摩擦系数估计设备包括照射单元，包括第一照射单元和第二照射单元；镜面反射光接收单元包括第一镜面反射光接收单元，接收反射光的第一镜面反射光成分并检测第一镜面反射光强度，第二镜面反射光接收单元，接收反射光的第二镜面反射光成分并检测第二镜面反射光强度；以及漫反射光接收单元，接收反射光的漫反射光成分并检测漫反射光强度；以及控制单元，根据第一反射光强度系数和第二反射光强度系数，估计所述表面的摩擦系数。
摩擦系数估计设备方法

[发明专利]测光设备及测光方法-CN201110054825.8有效
发明人：吉川祐巳子;石勉;船山龙士;川真田进也 -专利权人：日本电气株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2011-03-07 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及测光设备及测光方法。从光源朝向路面发出具有已知光谱的光，利用第一光接收器接收作为已知光从路面反射的反射光的第一反射光，并且根据由第一光接收器接收到的第一反射光的光谱以及存储在存储单元中的已知光的光谱来对路面的光的反射光谱进行计算利用第二光接收器接收作为环境光从路面反射的反射光的第二反射光，并且根据由第二光接收器接收到的第二反射光的光谱以及计算得到的路面的光的反射光谱来对环境光的光谱进行计算。
测光设备方法

[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和程序-CN202080014402.0在审
发明人：小川纱也加;相泽耕太 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本发明实现了通过分析发射到用户面部的光的反射同时执行面部表情分析和生物特征信号分析的配置。本发明具有用于接收发射到用户面部的光的反射光的光接收部以及用于来自分析光接收部的光接收信号的光接收信号分析部。光接收信号分析部具有分析用户皮肤表面反射光并生成面部表情分析信息的面部表情分析部以及分析皮下反射光并生成生物分析信息的生物特征信号分析部。来自光接收部的光接收信号包括皮肤表面反射光和皮下组织反射光。面部表情分析部通过从光接收信号中提取低频分量，获取皮肤表面反射光，并执行面部表情分析。生物特征信号分析部通过从光接收信号中提取高频分量，获取皮下组织反射光。
信息处理设备方法程序

[发明专利]道路标线逆反射光检测系统和道路标线逆反光检测仪-CN201910987162.1有效
发明人：洪宇;王进祖;李丙杰;曹曦;汪芳 -专利权人：安徽岩芯光电技术有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01N21/55 文献下载
摘要：本申请属于道路标示线检测技术领域，具体而言，涉及一种道路标示线逆反射光系数检测系统和道路标线逆反射光检测仪。光源用于发射道路标示线的检测光；光阑用于对检测光进行限形；光源准直镜用于对发射光进行准直整形；反射镜用于将检测光反射至道路标线的光源照射角度区域并将道路标线的逆反射光反射至逆反射光接收传感器；逆反射光接收传感器用于接收逆反射光，以及将逆反射光转换为光电信号；反射光处理模块用于接收光电信号，以及对光电信号进行处理，得到道路标线的逆反射光系数。本申请实施例通过获取道路标线的逆反射光系数，可以提高道路标示线逆反射光检测系统工作的稳定可靠性。
道路标线逆反检测系统

[发明专利]光收发模组、激光雷达、自动驾驶系统及可移动设备-CN202211219208.3有效
发明人：汪敬;朱琳;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/4913 文献下载
摘要：光收发模组包括光源模块与硅光芯片。光源模块用于产生探测待测目标的第一光信号与传输给硅光芯片的第二光信号。硅光芯片包括光接收模块、偏振转换模块和光电探测模块。光接收模块包括用于接收第一反射光信号的至少两个波导或多模波导，光接收模块被配置为将接收的第一反射光信号输出为至少两个第二反射光信号，第二反射光信号为基模光信号。偏振转换模块用于接收各第二反射光信号，并输出与第二光信号的偏振态相同的第三反射光信号。光电探测模块用于接收第三反射光信号以及第二光信号中至少部分光信号。该光收发模组可改善当前接收第一反射光信号时的接收效率低的现状。
收发模组激光雷达自动驾驶系统移动设备

[发明专利]飞行时间的获取方法、装置及电子设备-CN201911061132.4有效
发明人：舒玉龙;郑光璞;吴涛 -专利权人：青岛小鸟看看科技有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：该方法包括：根据第一周期内接收的全体反射光的能量和第一周期内接收的第二反射光的能量，获得第一周期内接收的第一反射光的能量；根据第二周期内接收的全体反射光的能量和第二周期内接收的第二反射光的能量，获得第二周期内接收的第一反射光的能量；根据第一周期内接收的第一反射光的能量、第二周期内接收的第一反射光的能量和第一周期的长度，获得飞行时间。
飞行时间获取方法装置电子设备

[发明专利]TOF激光测量系统、激光发射和接收模组以及激光雷达-CN202210580084.5有效
发明人：黄柏良 -专利权人：湖南阿秒光学科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种TOF激光测量系统、激光发射和接收模组以及激光雷达。TOF激光测量系统包括：光源模组，用于产生发射光；光学组件，用于将发射光转换为第一发射光和第二发射光，第一发射光被探测物反射后形成第一反射光，第二发射光被探测物反射后形成第二反射光，光学组件还用于将第一反射光反射以形成第一接收光，以及用于将第二反射光反射以形成第二接收光；第一接收模块，用于接收第一接收光；以及第二接收模块，用于接收第二接收光。通过光学组件将发射光转换为第一发射光和第二发射光，并使第一接收模块和第二接收模块分别接收发射光被探测物反射后形成的第一反射光和第二反射光，从而提高激光雷达的扫描速度或者扫描精度。
tof 激光测量系统发射接收模组以及激光雷达

[发明专利]一种基于反射光的高光物体表面缺陷检测系统及方法-CN201811521895.8在审
发明人：杜娟;赵欢;胡跃明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反射光的高光物体表面缺陷检测系统及方法，包括控制器、反射光接收板、线性光源及摄像头，将待测工件运送至检测位，使线性光源的出射光直射待测工件的表面，此时反射光接收板接收待测工件表面的反射光线，反射光接收板在摄像头的采集视野内，调整待测工件，使线性光能够遍历整个待检测区域，摄像头采集包含反射光线的图像序列输入控制器。本发明利用反射光线对高光物体表面的检测，能够通过增加反射点到反射接收平面的距离实现对物体表面缺陷的放大，检测结果更为精确。
待测工件物体表面反射光接收板反射光线高光缺陷检测系统摄像头线性光源反射光待检测区域摄像头采集输入控制器检测结果接收平面图像序列控制器直射出射光反射点线性光检测遍历反射放大采集运送视野

[发明专利]光传感器及电子设备-CN201880033249.9有效
发明人：佐藤秀树;平松卓磨;清水隆行;生田吉纪 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：用于对串扰值适当地进行更新的光传感器(1)具备：光子计数型的第一光接收部(5)，其用于接收对象物反射光(L1)和罩面板反射光(L2)；以及判断电路(6)，其根据基于对象物反射光(L1)及罩面板反射光(L2)中的至少一方的第一光接收脉冲信号(SPAD_SG1)、和基准脉冲信号(TX)，判断第一光接收部(5)有无接收对象物反射光(L1)。
传感器电子设备

[发明专利]一种激光三角测距系统-CN202010742736.1有效
发明人：赖嘉炜;康伟华;罗林 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本申请提供一种激光三角测距系统，涉及激光测距技术领域，该激光三角测距系统包括激光发射机构、第一反射镜、与第一反射镜成夹角设置的第二反射镜和激光接收机构。其中，激光发射机构用于发射测距激光至待测物体，以使待测物体对测距激光进行漫反射，并由第一反射镜和第二反射镜分别接收到漫反射的第一反射光和第二反射光；第一反射镜和第二反射镜接收到第一反射光和第二反射光之后，对第一反射光和第二反射光进行反射，以使激光接收机构接收到第一反射光和第二反射光，并根据第一反射光和第二反射光生成激光图像。
一种激光三角测距系统

[实用新型]一种基于反射光的高光物体表面缺陷检测系统-CN201822087469.X有效
发明人：杜娟;赵欢;胡跃明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于反射光的高光物体表面缺陷检测系统，包括控制器、反射光接收板、线性光源及摄像头，将待测工件运送至检测位，使线性光源的出射光直射待测工件的表面，此时反射光接收板接收待测工件表面的反射光线，反射光接收板在摄像头的采集视野内，调整待测工件，使线性光能够遍历整个待检测区域，摄像头采集包含反射光线的图像序列输入控制器。本实用新型利用反射光线对高光物体表面的检测，能够通过增加反射点到反射接收平面的距离实现对物体表面缺陷的放大，检测结果更为精确。
待测工件物体表面反射光接收板反射光线高光缺陷检测系统本实用新型摄像头线性光源反射光待检测区域摄像头采集输入控制器检测结果接收平面图像序列控制器直射出射光反射点线性光检测遍历反射放大采集运送视野

[发明专利]光线检测方法、光线检测装置和电子设备-CN202010516694.X在审
发明人：杨茜 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：其中方法应用于电子设备，电子设备内部设置有红外光发射器和红外光接收器，红外光发射器在电子设备的控制下向电子设备外部发射线性扫频红外光，红外光接收器接收到线性扫频红外光的反射光时，确定接收到的反射光的光强度和此时红外光发射器的发光频率与接收到的反射光的光频率之间的频率差，并根据频率差和光强度，判断接收到的反射光是外部物体反射光还是干扰光。可见本实施例能够识别接收到的反射光是外部物体反射光还是干扰光，排除了干扰光的干扰，解决了现有技术中检测靠近物体时无法识别干扰光，降低物体检测精度的问题。
光线检测方法装置电子设备

[发明专利]一种激光雷达的接收装置及激光雷达-CN202011148553.3在审
发明人：疏达;王海波;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的接收装置及激光雷达。本申请一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，在接收光学模块与接收端之间的接收光路上设置有一反射模块，用于将接收光学模块会聚的激光反射光反射到接收端上，所述的反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上。本申请激光雷达的接收装置，在接收光学模块和接收端之间设置一反射模块，反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上，满足激光雷达测量要求，该装置结构简单，操作方便。
一种激光雷达接收装置

[实用新型]一种激光雷达的接收装置及激光雷达-CN202022385224.2有效
发明人：疏达;王海波;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本申请涉及激光雷达，尤其涉及一种激光雷达的接收装置及激光雷达。本申请一种激光雷达的接收装置，包括：依次设置在接收光路上的接收光学模块、接收端，所述的接收光学模块接收、会聚激光反射光，接收端用于接收、处理激光反射光，在接收光学模块与接收端之间的接收光路上设置有一反射模块，用于将接收光学模块会聚的激光反射光反射到接收端上，所述的反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上。本申请激光雷达的接收装置，在接收光学模块和接收端之间设置一反射模块，反射模块可调节俯仰角、水平角，使激光反射光始终反射到接收端上，满足激光雷达测量要求，该装置结构简单，操作方便。
一种激光雷达接收装置

[实用新型]一种基于散射透射比的水浊度检测装置-CN201821336416.0有效
发明人：罗道斌;吴圣博;乔峰;袁小雨;张泽鹏;骞来来;师博;秦毅盼;李哲 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于散射透射比的水浊度检测装置，包括：光源、透镜、浊液瓶、透射光接收器、反射光接收器、透射光强度显示仪和反射光强度显示仪；透镜设置在光源产生光线的光路上；透镜为半透半反镜，反射光接收器设置在透镜反射光的光路上；浊液瓶用于盛装待测液体，浊液瓶设置在透镜透射光的光路上；反射光接收器与反射光强度显示仪相连接；透射光接收器设置于浊液瓶折射光的光路上，透射光接收器与透射光强度显示仪相连接。
强度显示浊液透镜反射光接收器透射光接收器检测装置透射光本实用新型反射光水浊度透射比散射光源产生光线半透半反镜透镜反射透镜设置折射光浊度光源盛装观测检测

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