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[发明专利]一种通过双闭环控制系统保持座舱水平的游乐设施-CN201810586627.8在审
发明人：饶雷;朱阁;陈朝阳;胡树烽;梁美燕 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A63G1/10 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种通过双闭环控制系统保持座舱水平的游乐设施，在支架上设置有相对其运动的座舱，支架与座舱之间设置有驱动座舱相对支架移动的基准电机和调整电机；该游乐设施还包括控制座舱相对于地面保持水平的双闭环控制系统，该双闭环控制系统通过速度检测编码器A和速度检测编码器B分别对基准电机和调整电机的驱动速度进行检测，实时调控调整电机的驱动速度，使其与基准电机的驱动速度保持相同，构成速度闭环，实现速度同步跟随，减少速度累积误差引起的水平校正；另外，控制器通过三个冗余设计的模拟量倾角检测传感器对座舱进行水平检测，并根据检测结果对座舱运动进行PID调节，构成水平闭环控制，实现水平校正。
座舱双闭环控制系统调整电机游乐设施驱动速度检测编码器电机水平校正支架倾角检测传感器闭环控制检测结果累积误差冗余设计实时调控水平检测速度保持速度闭环速度同步支架移动控制器模拟量检测

[发明专利]一种飞机多闭环供电调节系统及供电调节方法-CN201910745850.7在审
发明人：李红;邓乐武;罗强 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H02M7/493 文献下载
摘要：本发明涉及飞机供电系统技术领域，公开了一种飞机多闭环供电调节系统，包括：多个并联的逆变单元系统，分别与高压直流供电系统和飞机负载控制系统连接；本发明还公开了一种飞机多闭环供电调节方法，通过多个并联的逆变单元系统和与之连接的双闭环控制器将输入线性负载系统和/或非线性负载系统的电压调节到115V；当接入线性负载系统，通过双闭环控制器中的电压外环控制器实现负载电压调节；通过双闭环控制器中的电流内环控制器实现其连接的逆变单元系统的电流调节；通过二阶功率均衡均分算法
闭环双闭环控制器逆变单元线性负载供电调节系统非线性负载控制器实现并联飞机高压直流供电系统飞机供电系统负载电压调节供电电流调节电流内环电压调节电压外环飞机负载功率均衡控制系统系统接入谐波电压谐波抑制次频率二阶算法保证

[实用新型]一种通过双闭环控制系统保持座舱水平的游乐设施及观览车及飞行塔-CN201820872684.8有效
发明人：饶雷;朱阁;陈朝阳;胡树烽;梁美燕 -专利权人：中山市金马科技娱乐设备股份有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A63G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种通过双闭环控制系统保持座舱水平的游乐设施，在支架上设置有相对其运动的座舱，支架与座舱之间设置有驱动座舱相对支架移动的基准电机和调整电机；该游乐设施还包括控制座舱相对于地面保持水平的双闭环控制系统，该双闭环控制系统通过速度检测编码器A和速度检测编码器B分别对基准电机和调整电机的驱动速度进行检测，实时调控调整电机的驱动速度，使其与基准电机的驱动速度保持相同，构成速度闭环，实现速度同步跟随，减少速度累积误差引起的水平校正；另外，控制器通过三个冗余设计的模拟量倾角检测传感器对座舱进行水平检测，并根据检测结果对座舱运动进行PID调节，构成水平闭环控制，实现水平校正。
座舱双闭环控制系统调整电机游乐设施驱动速度检测编码器电机水平校正支架倾角检测传感器本实用新型闭环控制检测结果累积误差冗余设计实时调控水平检测速度保持速度闭环速度同步支架移动控制器模拟量飞行检测

[实用新型]一种单芯片集成式无刷直流电机驱动控制系统-CN202122037086.3有效
发明人：王可睿;齐伟;孔令新 -专利权人：北京芯格诺微电子有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单芯片集成式无刷直流电机驱动控制系统，其特征在于，所述无刷直流电机驱动控制系统包括主控制器（1）、芯片内电流采样电路（2）、闭环自适应负载启动单元（3）、调速单元（4）、预驱动器（5）和功率驱动器（6）；所述芯片内电流采样电路（2）用于实现对功率驱动器（6）进行电压采集并计算出相应的电流值；所述闭环自适应负载启动单元（3）产生虚拟加速曲线，无刷直流电机根据所述虚拟加速曲线启动并进入闭环控制状态
一种芯片集成式无刷直流电机驱动控制系统

[发明专利]一种数控胶辊车磨床-CN201310267835.9无效
发明人：潘建国 -专利权人：济南强力胶辊设备有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：，在导轨上设有能沿其滑动的大托板，在大托板上设有前中托板和后中托板，在前中托板上设有刀架，在后中托板上设有磨头，在所述的前中拖板上安装数显尺，所述的数显尺与车磨床的数控系统通讯,实现实时加工时的真实的闭环回路本发明是在普通车磨床的基础上改变传动方式及控制系统而实现的，一方面实现了大范围的速度控制即主轴转速既能满足高转速下的磨削又能在极低转速下的开槽加工，把主轴箱设计为双驱动装置，一套是变频调速，一套是伺服驱动；另外为使数控系统更精确地加工，在中拖板上安装数显尺让它与数控系统进行通讯，实现实时加工时的真实的闭环回路。
一种数控胶辊车磨床

[实用新型]出卷位置可控的恒张力胶带复卷机-CN201520058325.5有效
发明人：陈华为;王超宇;赵武;王晨;王志勇;郭鑫;罗纯静;罗涛;高琪;刘巧;王瑞;施天天;高立强;张凯 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-01-27 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B65H23/185 文献下载
摘要：出卷位置设有上下红外线光电传感器、PLC控制器、步进电机等双闭环出卷位置控制系统；胶带进入辗平轮。送卷轴处设含编码器、计米器、电磁继电器、调速电机、变频器的卷绕长度控制系统。收卷端设含红外转动传感器、锥度张力控制器、磁粉离合器等的半闭环张力控制系统；并设一字激光对标定位的手动纠偏；压紧组件等。
位置可控张力胶带复卷机

[实用新型]一种数控胶辊车磨床-CN201320384023.8有效
发明人：潘建国 -专利权人：济南强力胶辊设备有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：，在导轨上设有能沿其滑动的大托板，在大托板上设有前中托板和后中托板，在前中托板上设有刀架，在后中托板上设有磨头，在所述的前中拖板上安装数显尺，所述的数显尺与车磨床的数控系统通讯,实现实时加工时的真实的闭环回路本实用新型是在普通车磨床的基础上改变传动方式及控制系统而实现的，一方面实现了大范围的速度控制即主轴转速既能满足高转速下的磨削又能在极低转速下的开槽加工，把主轴箱设计为双驱动装置,一套是变频调速，一套是伺服驱动；另外为使数控系统更精确地加工，在中拖板上安装数显尺让它与数控系统进行通讯，实现实时加工时的真实的闭环回路。
一种数控胶辊车磨床

[发明专利]一种用于光纤地震计的低频大动态双闭环反馈方法-CN202110106540.8有效
发明人：杨军;安然;张毅博;田帅飞;杨木森;李晋;邹晨;苑勇贵;苑立波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光纤地震计的低频大动态双闭环反馈方法，外界信号在通过光纤地震计的拾取、放大等流程期间也受到双反馈的作用，最终得到的差分信号再经过信号采集和相位解调后便可得到一定位数的具体相位值；此相位值作为新反馈输入进入反馈流程后首先根据设定的双反馈输出位数之和来判断是否需要进位位数拓展，再将处理后的信号划分为与双反馈对应的低位数、高位数两部分，其中低位数部分通过第一相位调制器闭环回路进行反馈，高位数部分通过第二电磁闭环回路进行反馈。由此形成的双闭环反馈系统具有能够大幅度拓展系统的动态范围和工作低频带宽，并实现全量程反馈等优点，并可以广泛应用于多种光纤地震计。
一种用于光纤地震低频动态闭环反馈方法

[发明专利]动态功率匹配的方法、装置、电子设备及工程机械-CN202210969586.7在审
发明人：刘洋;王维;刘延斌;张军花;尹莉;佘玲娟;胡敏;皮皓杰 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：该方法包括：获取发动机的目标转速和实际转速，并根据调速率特性曲线确定发动机的目标加速度，根据实际转速确定发动机的实际加速度。进一步地，根据目标转速和实际转速确定转速闭环输出值，根据实际加速度和目标加速度确定加速度闭环输出值，从而根据转速闭环输出值和加速度闭环输出值控制泵的需求流量。
动态功率匹配方法装置电子设备工程机械

[发明专利]基于电流传感器的电动小车控制方法-CN201210342422.8有效
发明人：修春波 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： H02P7/29 文献下载
摘要：利用电流检测信号和速度检测信号分别构成电流闭环和速度闭环，根据当前电机的运行速度与给定参考值之间的差值实现两个闭环的自动切换控制，当速度误差较大时，利用电流闭环控制使电机以允许的最大电流实现电机的调速，
基于电流传感器电动小车控制方法

[发明专利]一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法-CN201611246230.1有效
发明人：郭琦;刘昌玉;田田;李伟;袁艺;刘肖;王吉;颜秋容 -专利权人：中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心;华中科技大学
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种水电机组模型改进型子空间闭环辨识方法，属于水电机组模型建模与辨识技术领域，将基于PSO参数优化的预测形式简约子空间辨识方法应用于水电机组模型闭环辨识，包含以下步骤：(1)建立带有输出频率噪声的水轮机调速闭环系统模型；(2)考虑了预测形式简约子空间辨识方法(PARSIM‑K)中参数p、f对辨识的影响，并用PSO算法优化参数p、f；(3)使用改进后的算法辨识闭环水电机组空载模型。
一种水电机组模型改进型空间闭环辨识方法

[实用新型]绕线式电机改为鼠笼式后变频旁路模式下的启动调速装置-CN201920194423.X有效
发明人：乔岗杰;贾伟;刘红刚;路建洲;赵云凯;何利昌;张润元;王亚琴;赵耀芳;骆丁玲 -专利权人：山西平朔煤矸石发电有限责任公司
申请日： 2019-02-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H02P25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绕线式电机改为鼠笼式后变频旁路模式下的启动调速装置，属于异步电动机启动调速领域，以提供一种绕线式电机的转子绕组改为鼠笼式后变频旁路模式下的安全启动调速装置。包括由绕线式电机改造来的鼠笼式电机、变频调速旁路柜、液体电阻调速器、滑环、碳刷、三相单刀双掷开关、转子绕组三相短路刀闸和变频器电源进线隔离刀闸。通过设置液体电阻调速器、三相单刀双掷开关、转子绕组三相短路刀闸和变频器电源进线隔离刀闸，提供一种将绕线式电机改为鼠笼式后变频旁路模式下的安全启动调速装置，能够减小因变频故障导致电机长时间停用的风险，变频器故障时也可以实现一定的经济调速运行
绕线式电机变频调速装置旁路模式鼠笼式转子绕组液体电阻调速器单刀双掷开关变频器电源安全启动隔离刀闸三相短路刀闸进线本实用新型变频器故障鼠笼式电机异步电动机变频调速调速领域经济调速旁路柜滑环减小碳刷停用改造

[发明专利]一种水轮机调速器内嵌式控制对象模型模拟方法-CN201711189629.5在审
发明人：蔡卫江;张雷;靳光永;何林波;荣红;钱凤;秦晓峰;梅高鑫 -专利权人：南瑞集团有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水轮机调速器内嵌式控制对象模型模拟方法，在水轮机调速器装置内部嵌入水轮机模型、发电机模型及故障诊断模块；通过获取实际被控对象水轮机及发电机组的基本参数，将水轮机模型和发电机模型分别抽象成拉普拉斯传递函数表达式然后拉普拉斯传递函数进行差分离散变换，以便程序计算，采集水轮机导叶接力器行程反馈输入到水轮机模型，将水轮机模型的输出输入到发电机模型，计算出发电机转速和有功功率输出；将发电机转速和有功功率信号反馈到实际调速器电柜，实现对调速系统的转速和功率闭环控制。本发明不依赖外部仿真设备，利用调速器本身资源即可实现调速系统模拟试验及故障诊断，提高调速器设备出厂试验的完整性。
一种水轮机调速器内嵌式控制对象模型模拟方法

[发明专利]永磁/磁阻转子双定子电机三闭环矢量控制系统及方法-CN202210272395.5有效
发明人：金无痕;张岳;金石;王皓;张兆宇;马程 -专利权人：沈阳工业大学;山东大学
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁/磁阻转子双定子电机三闭环矢量控制系统及方法，具体为一种基于负载转矩观测器与滑模速度控制器的永磁/磁阻混合转子双定子同步电机三闭环矢量控制方法，该系统和方法用滑模控制器代替传统速度PI控制器，并结合负载转矩观测器理论，在转速环与电流环之间加入转矩闭环，构成转速、转矩、电流三闭环控制系统，进一步提高该种新型电机矢量控制系统精度。
永磁磁阻转子定子电机闭环矢量控制系统方法

[实用新型]水轮机调速器液压的双路供电控制柜-CN202222085646.7有效
发明人：张发新;张光寿;彭志;李光伟;王治全 -专利权人：红河广源水电开发有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水轮机调速器液压的双路供电控制柜。所述水轮机调速器液压的双路供电控制柜包括柜体；安装板，所述安装板固定安装在所述柜体的内壁上；液压调速器本体，所述液压调速器本体设置在所述安装板上；两个二极管，两个所述二极管均设置在所述安装板上，两个所述二极管均与所述液压调速器本体电性连接本实用新型提供的水轮机调速器液压的双路供电控制柜具有供电安全性较高、散热效果较好、运行稳定性较强的优点。
水轮机调速器液压供电控制