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[实用新型]弧焊双丝双驱动送丝装置-CN201120101006.X无效
发明人：刘贺龙;阎昊;王立伟 -专利权人：唐山开元特种焊接设备有限公司
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及弧焊送丝装置，具体是一种弧焊双丝双驱动送丝装置。包括电机、减速器、送丝轮、压紧轮，所述减速器输出轴上装有中间齿轮，该中间齿轮分别与两个送丝齿轮相啮合，两个送丝齿轮各自同轴安装一个送丝轮，两个送丝轮错开布置，每个送丝轮对应一个压紧轮，压紧轮安装在压紧轮支架上，该压紧轮支架设置有弹簧压紧装置。本实用新型通过简单的机械结构实现了两个送丝轮由同一电机驱动，保证了两个送丝轮自身驱动速度一致，并且每根焊丝单独采用一对送丝轮和压紧轮送进，进而解决了两根焊丝送丝速度不均的问题，使焊接平稳。
弧焊双丝双驱动装置

[发明专利]一种可变向双送丝装置-CN202310157224.2在审
发明人：从保强;姜自昊;曾才有;祁泽武;孙雪君;齐铂金 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变向双送丝装置，包括可变向双送丝嘴机构和两个送丝系统，可变向双送丝嘴机构包括支架、环形带齿导轨和两个自驱动送丝嘴单元，支架固定在焊枪上；环形带齿导轨固定在支架上；两个自驱动送丝嘴单元均安装在环形带齿导轨上且均沿其作圆周运动，两个自驱动送丝嘴单元在圆周方向上相隔180°；两个送丝系统分别与两个自驱动送丝嘴单元相连以供给丝材。本发明以两个自驱动送丝嘴单元配合相继送丝的方式，有效解决了旁轴送丝电弧熔丝增材制造以及填丝焊接难以应对的大转角复杂路径问题，极大降低了电弧熔丝增材制造以及填丝焊接技术对于高性能路径规划以及运动控制方法的依赖
一种可变双送丝装置

[发明专利]一种双丝焊接机器人工作站-CN202111046887.4在审
发明人：张书生;朱维金;钟立明 -专利权人：潍坊新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：本发明属于焊接技术领域，特别涉及一种双丝焊接机器人工作站。包括焊接机器人及设置于焊接机器人执行末端的双丝焊枪；双丝焊枪包括双丝焊枪本体及安装在双丝焊枪本体一侧的送丝导向装置，其中双丝焊枪本体内设有主焊丝；送丝导向装置内设有辅助焊丝；主焊丝通过接通电源引弧燃烧，本发明的主焊丝带电，辅助焊丝不带电，不带电焊丝采用弧形通道，解决了现有技术中存在的焊丝与送丝管内壁摩擦力较大，磨损严重的问题。
一种焊接机器人工作站

[实用新型]具有双驱动送丝功能的3D打印机的挤出装置-CN201821443424.5有效
发明人：余金文 -专利权人：华越（广州）智造科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双驱动送丝功能的3D打印机的挤出装置，其主要由支架、双驱动送丝机构和线材通道盒构成，其中线材通道盒采用独特的结构形成线材通道，而双驱动送丝机构利用主动驱动轮和同步驱动轮形成的同步传动机构驱动主动送丝轮和同步送丝轮进行同速则主动送丝轮、同步送丝轮及线材同通道之间的共同作用，以对称作用力作用于线材，且始终保持输送力均衡稳定，保证了线材被稳定的输送。
线材通道线材双驱动送丝机构主动送丝轮挤出装置同步送丝双驱动送丝同步传动机构本实用新型同步驱动轮主动驱动轮对称作用结构形成输送力同速支架转动均衡驱动保证

[实用新型]双头螺杆联动搓丝装置-CN201520383852.3有效
发明人：赵哲仪 -专利权人：赵哲仪
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B21H3/06 文献下载
摘要：本实用新型双头螺杆联动搓丝装置，由步进电机、送料链轮、送料架、待搓圆钢、小型搓丝机、成品双头螺杆、成品架和搓丝联动控制器组成，其特征在于：双头螺杆联动搓丝装置的二台设备对称布置在待搓圆钢的二端，二台步进电机在搓丝联动控制器的控制下同步带动二个送料链轮转动，把送料架上的待搓圆钢通过送料链轮间断送入小型搓丝机进行二端同步搓丝加工。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点和积极效果：本实用新型双头螺杆联动搓丝装置能对阴极线主体的圆钢的二端同步加工螺纹，给料、送料基本达到自动化，可节约大量的人工劳动力，既可用技术和设备换人工，又提高了企业的自动化水平
螺杆联动装置

[发明专利]双丝熔化极电弧焊接的收弧方法、装置及电焊机-CN201711255589.X有效
发明人：邱光;汪清华;王巍;蒋明;耿正 -专利权人：深圳市瑞凌实业股份有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种双丝熔化极电弧焊接的收弧方法、装置及电焊机，所述双丝熔化极电弧焊接的收弧方法包括：接收到收弧指令时，在第一预设时间段内控制第一送丝机停止送丝，且在所述第一预设时间段内控制所述第一送丝机的焊接电流降为零；当所述第一送丝机的焊接电流为零时，按照预设的收弧控制规则控制第二送丝机的收弧工作。本发明双丝熔化极电弧焊接的收弧方法，能够有效地避免电焊机在下一次双丝熔化极电弧焊接启弧时出现爆丝或启弧失败的现象。
熔化电弧焊接方法装置电焊机

[发明专利]便携式多功能双丝自保护药芯焊丝焊接设备-CN201010106640.2无效
发明人：陈辉;朱藤辉;苟国庆;刘艳 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2010-02-05 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式多功能双丝自保护药芯焊丝焊接设备，由焊丝夹送机构、手提式焊枪枪体和便携式IGBT双丝焊逆变电源组成。所述焊丝夹送机构为一体化设置的送丝顺畅的自保护药芯焊丝双丝送丝机构，自保护药芯焊丝双丝送丝机构由两对送丝轮和送丝软管构成。本发明的设备具有轻便，高效，抗干扰能力强，协同性好等优点，双丝焊焊接过程稳定，焊缝成型美观，焊接质量高。
便携式多功能保护焊丝焊接设备

[发明专利]一种机器人用单机同嘴双填丝非熔化极电弧增材制造方法与装置-CN201711349518.6在审
发明人：冯曰海;刘思余;冯成;孙跃;王克鸿;孙福建;占彬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用单机同嘴双填丝非熔化极电弧增材制造方法与装置，该装置由非熔化极焊接电源、焊枪、机器人、送丝机构等构成。具体为：单机双送送丝机构固定于机器人臂上，二根丝材送入同一个导电嘴，机器人控制柜通过送丝通讯模块控制送丝；机器人控制焊接电源，同时调整工艺参数，引燃电弧，从而实现双丝同嘴填丝与电弧引燃的同步协调控制。本发明采用的单机双送送丝机构重量轻，体积小，可方便的实现机器人的远程送丝；双丝共用导电嘴，与二个分立的导电嘴相比，夹具体积减小，调节裕度大幅增加。利用本发明进行机器人电弧双丝增材制造时，其空间可达性更强，易实现复杂结构件的非熔化极电弧丝材增材制造，具有更加高效快速的优点。
电弧机器人熔化极单机送丝机构导电嘴双丝送丝填丝焊接电源制造引燃机器人控制柜夹具复杂结构件机器人控制空间可达性电弧丝材高效快速机器人臂体积减小通讯模块同步协调焊枪体积小重量轻分立丝材裕度送入

[实用新型]双丝焊接送丝装置以及焊接机器人-CN202022005916.X有效
发明人：刘江红;郭建飞;才磊 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了双丝焊接送丝装置以及焊接机器人，其中，双丝焊接送丝装置包括：一电机；一蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构受电机的输出轴驱动；一第一送丝机构；一第二送丝机构；一第一电磁离合器，第一电磁离合器的第一端与第一送丝机构连接，第二端与蜗轮蜗杆机构连接；以及一第二电磁离合器，第二电磁离合器的第一端与第二送丝机构连接，第二端与蜗轮蜗杆机构连接。本实用新型只由一台电机进行驱动，通过蜗轮蜗杆传动机构和两个独立电磁离合器实现两个送丝机构进行焊丝输送，大大减小了装置的整体体积和重量，有助于提高双丝焊接的精确度。
焊接装置以及机器人

[发明专利]双送丝激光焊枪及焊接方法-CN202110749608.4在审
发明人：房朋朋;许威;熊明亮;彭杰鹏 -专利权人：广东普电自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种双送丝激光焊枪及焊接方法，该双送丝激光焊枪包括安装机构和送丝机构，安装机构包括安装座和焊接杆，安装座与激光发生器的输出端连接，焊接杆设置在安装座的端部；送丝机构包括第一送丝组件和第二送丝组件，第一送丝组件和第二送丝组件均设置在安装座上，第一送丝组件和第二送丝组件的输出端分别朝向焊接杆的输出端两侧；第一送丝组件和第二送丝组件的送丝方向、焊接杆的激光引导方向和预设焊缝的长度方向始终汇聚至同一交点上采用双送丝结构，设置两组分布在焊枪热源焊接方向的两侧，双送丝结构出丝方向有预设夹角，形成同时成型并叠合铺设在预设焊缝成型位的两组焊条，实现饱满的焊料填充效果。
双送丝激光焊枪焊接方法

[发明专利]一种双环状激光中心送丝增材系统及控制方法-CN202310067164.5在审
发明人：马照伟;雷小伟;王伟超;杜志博 -专利权人：洛阳船舶材料研究所（中国船舶集团有限公司第七二五研究所）
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明提供了一种双环状激光中心送丝增材系统及控制方法，所述双环状激光中心送丝增材系统，包括：激光焊接系统，通过激光发生器发出两束激光，形成同轴的外环激光和内环激光；熔化极焊接系统，通过MIG电源用于向所述送丝装置以及金属丝供电，所述金属丝从外环激光和内环激光的中心穿过进入熔池；控制器，用于调整并控制工艺参数。本发明所述的双环状激光中心送丝增材系统及控制方法，基于熔滴协同控制的双环状激光中心送丝增材系统，对激光中心送丝增材制造的熔滴过渡进行精确控制，从而改善焊道成型，提升熔敷效率，实现稳定高效的增材，在增材过程中
一种环状激光中心送丝增材系统控制方法

[实用新型]一种轻型双驱机器人送丝装置-CN201920642396.8有效
发明人：郑美波 -专利权人：贝姆勒精密机电(厦门)有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轻型双驱机器人送丝装置，包括机箱组件和送丝组件，机箱组件包括箱座，箱座上设有中间绝缘立板，送丝组件设于箱座上；送丝组件包括设于中间绝缘立板一侧的驱动机构和设于中间绝缘立板另一侧的送丝机构；送丝机构包括托架和送丝轮机构，托架两侧设有第一导丝杆、第二导丝杆及供第一导丝杆和第二导丝杆穿过的通孔，两侧通孔的大小相同。本实用新型提供一种轻型双驱机器人送丝装置，第一导丝杆和第二导丝杆可以互换位置，实现送丝方向的转换；托架为一体式U型托架，驱动机构与托架相连接并融成一体，结构紧凑，较传统的电机与托架为独立个体的结构节省了更多的安装空间，减轻机器人送丝装置的重量。
导丝杆托架送丝送丝装置立板箱座绝缘机器人本实用新型机箱组件驱动机构送丝机构通孔安装空间独立个体互换位置组件包括传统的送丝轮电机穿过转换

[实用新型]一种焊接枪用双送丝结构-CN202320884118.X有效
发明人：李建军;李焕 -专利权人：无锡超强伟业科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送丝结构，属于焊接枪送丝结构技术领域，具体涉及一种焊接枪用双送丝结构，包括：送丝座、送丝槽、导丝嘴；所述送丝槽卡接于所述送丝座内、且所述送丝槽与所述送丝座配合形成送丝腔；所述送丝座的两端分别设有进丝口和出丝口，所述导丝嘴连接于所述出丝口、并与所述送丝腔联通，所述双送丝结构与所述焊接枪通过连接块连接，本实用新型导丝嘴采用可拆卸连接，可以满足同时送双丝，也可以只送单丝；同时本实用新型采用一根内芯为8字形送丝管，外被塑料层包裹，内附双通道，在实际使用中两根丝的速度一致性更强，最终焊接效果更好。
一种焊接枪用双送丝结构

[实用新型]双管送锡丝装置-CN201921408412.3有效
发明人：陈冬明;彭跃 -专利权人：深圳市联合创新实业有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双管送锡丝装置，包括第一送丝板和第二送丝板，所述第一送丝板上设有第一送丝嘴，所述第一送丝嘴上设有第一送丝凹槽和第二送丝凹槽，所述第一送丝凹槽与第一送丝装置相互连通，所述第二送丝凹槽与第二送丝装置相互连通；所述第二送丝板上设有第二送丝嘴，所述第二送丝嘴上设有与第一送丝凹槽相对应的第四送丝凹槽和与第二送丝凹槽相对应的第三送丝凹槽，所述第三送丝凹槽与第一送丝装置相互连通，所述第四送丝凹槽与第二送丝装置相互连通，将两根锡丝同时引出，可对相邻引脚同时送丝，配合双头烙铁可对电路板上的相邻引脚焊点同时焊接，提高焊接的效率。
双管送锡丝装置

[发明专利]一种机械式脉冲送丝装置-CN202310544875.7在审
发明人：顾京君 -专利权人：南通振康焊接机电有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械式脉冲送丝装置，包括送丝装置壳体、双曲轴、后送丝夹头组件、前送丝夹头组件，双曲轴一端与电机连接，轴上有两个同向的凸轮A和凸轮B，通过连杆A把凸轮A与前送丝夹头组件相连，连杆B把凸轮B与后送丝机构组件连接；前送丝夹头组件、后送丝夹头组件均包括夹头组件壳体、一对送丝轮、夹头保持件、弹簧、夹头套管、一对楔形块，一对楔形块中的二个楔形块分别位于一对送丝轮的左右两侧，对一对送丝轮起夹紧作用；本发明有效解决气保焊焊接过程中熔滴过渡不稳定、影响最终焊缝质量的问题，同时解决精准推拉式送丝装置容易夹伤焊丝，导致堵塞问题。
一种机械式脉冲装置