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[发明专利]一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置-CN202110294060.9有效
发明人：孙阳 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于眼底成像仪器眼动补偿的双级稳像装置，包括粗级稳像信标光源、粗级稳像探测器、精级稳像探测器、精级稳像照明光源、扫描稳像镜和稳像镜偏摆控制模块；粗级稳像探测器用于测量粗级稳像信标光源发出的信标光经过眼底成像光路后在眼底所形成的光斑的像的位移，得到人眼眼动的粗级运动量；精级稳像探测器用于采集由精级稳像照明光源发出的眼底照明光提供照明的眼底区域图像，并计算得到人眼眼动的精级运动量；稳像镜偏摆控制模块根据粗级运动量和精级运动量计算偏摆补偿指令，并根据偏摆补偿指令控制扫描稳像镜进行偏摆。本发明能够实现对眼底成像仪器的快速、高精度的眼动补偿稳像，得到更稳定的图像，从而提高眼底成像质量。
一种应用于眼底成像仪器补偿双级稳像装置

[发明专利]一种DEM辅助的光学视频卫星影像稳像方法-CN201910964700.5在审
发明人：周楠;邢坤;鲍云飞;刘薇;曹世翔;何红艳 -专利权人：北京空间机电研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种DEM(数字高程模型)辅助的光学视频卫星影像稳像方法，属于摄影测量与遥感技术领域，特别涉及一种DEM辅助的光学视频卫星影像稳像方法。该方法针对视频稳像大多采用平移、相似变换、仿射变换描述视频影像序列帧间几何关系，难以实现子像素级精确建模；提出一种DEM辅助的光学视频卫星影像稳像方法，构建顾及相对误差修正的帧间几何模型，通过参考帧影像的基准约束和相对姿态修正参数的虚拟带权约束，整体稳健求解帧间几何参数，实现视频卫星影像序列帧间子像素级稳像处理。
一种 dem 辅助光学视频卫星影像方法

[发明专利]具有二级稳像功能的机上自适应光学系统-CN201410843411.7在审
发明人：王建立;明名;赵金宇;刘欣悦;陈宝刚;吕天宇;贾建禄 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：具有二级稳像功能的机上自适应光学系统属于大口径自适应光学成像探测领域，目的在于解决现有技术存在的对环境要求苛刻、焦距过长、能量损失严重、稳像效果差和无法机动布站的问题。本发明的具有二级稳像功能的机上自适应光学系统，包括中继光学系统Ⅱ、一级倾斜校正光学系统Ⅲ、自适应校正光学系统Ⅳ和双通道高分辨力成像光学系统Ⅴ。主光学系统I的光束进入到自适应光学系统，针对直接光学成像图像模糊问题，采用二级稳像、自适应校正和双通道成像采集，实现对远距离目标高分辨的清晰成像。
具有二级功能自适应光学系统

[实用新型]一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台-CN202121964740.9有效
发明人：焦志涛;刘川漾;许延 -专利权人：成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台，包括底座，设置在底座上方的一级云台舱，以及设置在一级云台舱上方的负载舱；所述负载舱中设置有双轴的陀螺稳定云台和光学负载。本申请提供了一种用于高塔瞭望的双光防抖监控云台，能够对双光长焦摄像机实施陀螺稳像，在基座发生抖动时能够保持光轴的稳定，得到平稳的监控图像。
一种用于瞭望双光防抖监控

[发明专利]一种用于快反镜稳像系统的高精度角位移检测装置-CN201811471910.2在审
发明人：林秋月;孙拓 -专利权人：天津津航技术物理研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于快反镜稳像系统的高精度角位移检测装置，基准源和一级放大器分别连接快反镜稳像系统反馈元件，由基准源为快反镜稳像系统反馈元件提供稳定的激励源，快反镜稳像系统反馈元件反馈角位移信号依次进行以下处理：一级放大器进行21倍放大，二级放大器进行41倍放大，低通滤波器进行电容滤波，差分放大器进行1.1倍放大，模数转换器将模拟信号转换为数字信号，信号隔离模块将数字信号和模拟信号进行隔离，数据处理模块一方面对数字信号进行处理运算并通过通讯接口模块与外部设备进行信息交互
反镜系统反馈元件数字信号角位移检测装置模数转换器一级放大器放大基准源外部设备转换器模拟信号转换数据处理模块通讯接口模块信号隔离模块差分放大器低通滤波器二级放大器角位移信号保证系统参数设置处理运算电容滤波控制信号模拟信号信息交互激励源对模隔离反馈跟踪

[实用新型]一种机载三光光电吊舱系统-CN201920958204.4有效
发明人：武迎凯;徐保树;姚春利;李凯;刘召军 -专利权人：沈阳上博智像科技有限公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机载三光光电吊舱系统，包括吊舱控制系统，所述吊舱控制系统分别和控制接口、伺服稳像系统、图像处理系统连接；所述图像采集系统包括星光高清摄像头和非制冷红外热像仪；所述图像处理系统包括双光融合模块和视频压缩模块，所述双光融合模块对图像采集系统采集到图像进行实时有效的匹配和融合，可见光图像与红外图像的融合方式包括画中画融合和像素级融合。内部采用两轴两框架，并集成高精度电子稳像技术，支持方位全角度旋转。
一种机载三光光电系统

[实用新型]一种船载双光稳像监控云台-CN202121974039.5有效
发明人：焦志涛;刘川漾;许延 -专利权人：成都鼎信精控科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载双光稳像监控云台，包括底座，设置在底座上的转台，开设在转台上的负载舱，以及设置在负载舱前方的前板；所述负载舱中设置有陀螺稳定云台和双摄结构。本申请提供了一种船载双光稳像监控云台，能够隔离船只摇摆，稳定监控摄像机的光轴，确保监控画面的稳定，同时有效的避免云台进水导致的腐蚀和损坏。
一种船载双光稳像监控

[发明专利]扫描信号线驱动电路和具备它的显示装置-CN201080026629.3有效
发明人：坂本真由子;岩瀬泰章 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2010-02-17 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G09G3/36 文献下载
摘要：本发明的扫描信号线驱动电路包括：由第奇数级的双稳电路构成的移位寄存器、由第偶数级的双稳电路构成的移位寄存器和时钟信号用主干配线。移位寄存器的各级(例如第(4k-2)级双稳电路)从时钟信号用主干配线接收一部分时钟信号(CK2、CK2B)，从其它移位寄存器(第(4k-3)级双稳电路和第(4k-1)级双稳电路)接收剩余的时钟信号(CK1B移位寄存器的各级也可以从相同的移位寄存器的其它级接收所述剩余的时钟信号的一部分。
扫描信号线驱动电路具备显示装置

[发明专利]三值噪声下级联非饱和双稳随机共振的微弱信号检测-CN202010548098.X在审
发明人：张刚;王慧;刘小漫;曾玉洁;刘秋玲;朱星宇;贺利芳 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明请求保护一种三值噪声下级联非饱和双稳随机共振的微弱信号检测，属于信号处理领域。利用四阶龙格库塔方法，验证级联非饱和双稳系统克服了经典双稳系统的饱和特性。以信噪比增益为性能指标，探究经典双稳系统与级联非饱和双稳系统的输出信噪比增益随三值噪声参数的变化，结果表明，级联非饱和双稳系统抗噪性能优于经典双稳系统。将输入信号与级联非饱和双稳随机共振系统的输出信号进行对比，结果表明：级联双稳随机共振系统有波形滤波和整形的性能。输出信号在待测信号处的谱峰值远远高于输入信号谱峰值。且单级输出信噪比增益小于第二级输出信噪比增益。本方法对于微弱信号的检测具有重要的研究意义与良好发展前景。
噪声级联饱和随机共振微弱信号检测

[发明专利]一种基于机电联合技术的无人艇图像稳定方法-CN202310701838.2在审
发明人：闫云凤;卢明洋;唐建中;陈正;聂勇;李贞辉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机电联合稳像技术的无人艇图像稳定方法。方法包括：在安装有球形云台的无人艇航行时，使用机械稳像法对球形云台进行机械稳像处理；通过球形云台拍摄无人艇航行时的实时视频，使用电子稳像法对实时视频进行电子稳像处理获得稳像视频，实现无人艇拍摄图像的稳定本发明方法从稳像云台控制和图像去抖两个方面对视频进行处理，提升视频图像质量。通过控制稳像云台运动来实现机械稳像，再提出一种基于改进的RANSAC算法和自适应高斯滤波的稳像算法对相机获得的图像序列进行进一步的去抖，实现电子稳像。
一种基于机电联合技术无人图像稳定方法

[发明专利]一种图像稳像方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211105360.9在审
发明人：程周;彭伟;谭业辉 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种图像稳像方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通、车路协同等技术领域。具体实现方案为：对感知设备的当前图像前景检测，得到当前图像中各障碍物的信息；针对每一障碍物，在当前图像的各预设稳像框中确定对应的目标稳像框；基于障碍物的信息确定该障碍物是否遮挡其对应的目标稳像框；未遮挡时计算其对应的目标稳像框与基准图像中相应稳像框的偏移量，得到该障碍物对应的目标稳像框的稳像偏移量；在至少一个障碍物对应的目标稳像框的稳像偏移量不超过预设阈值时，基于至少一个障碍物对应的目标稳像框的稳像偏移量以及各障碍物的信息，确定各障碍物的新位置，实现了感知设备的稳像
一种图像方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统-CN201610161294.5在审
发明人：徐一鸣;顾菊平;朱建红;陆观;陈峰;缪阳洋;靳玉晨;李平文;余龙朝;袁琳琳;徐星;程乾 -专利权人：南通大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机械稳像和电子稳像的稳像方法及复合式稳像系统，采用基于MPU6050运动传感器与步进电机的机械稳像系统，将摄像机偏转角度控制在5°以内；然后采用基于分块灰度投影的电子稳像方法，通过中位数筛选法进行全局运动估计，去除帧间小幅高频抖动，实现精确稳像。本发明的装置包括MPU6050传感器模块、MSP430主控模块、电机控制模块以及电子稳像模块。本发明提供了一种可以适应摄像机大角度偏转以及复杂背景的满足运动平台成像系统需求的复合式稳像系统。
基于机械电子方法复合式稳像系统

[发明专利]变焦稳像一体化成像系统中变形镜稳像面形的设计方法-CN201910342312.3有效
发明人：郝群;宁妍;胡摇;程雪岷 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变焦稳像一体化成像系统中变形镜稳像面形的设计方法，属于光电技术领域。本方法基于空间光线追迹方法与多元非线性最优化算法，以建立考虑变焦的变形镜稳像面形数学模型为核心。然后，建立考虑变焦的光学系统稳像面形求解模型。之后，建立稳像面形优化的评价函数，基于模拟退火算法进行稳像面形优化。然后，完成稳像相关项像差的筛选，明确对光学系统稳像有贡献的像差项。最后，设计变焦与稳像组合面形。本方法能够在变形镜有限的动态范围内，在完成变焦面形的基础上进行稳像面形设计，以同时满足光学成像系统变焦与稳像的需要。
变焦一体化成像系统变形镜稳像面形设计方法

[发明专利]用电子成像手段实现的稳像望远镜测试方法及装置-CN200410073515.0无效
发明人：李奇;徐之海;冯华君;严安柱;项舒年 -专利权人：浙江大学
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种用电子成像手段实现的稳像望远镜的测试方法及装置。稳像望远镜的测试方法是使用图像的图像熵评价图像的稳定程度，并将图像序列的图像熵绘制成测试曲线以评价望远镜稳像系统的性能。稳像望远镜的测试装置是稳像望远镜安装在振动平台上，图像传感器固定在稳像望远镜一个镜筒末端的人眼观察位置，成像标板安装在稳像望远镜的视场范围内，图像传感器通过模数转换卡接入计算机。用电子成像手段解决了稳像望远镜的评价问题，提供了评价稳像望远镜的客观指标，为多个稳像望远镜效果提供了定量比较的参数，同时也提供了对稳像的中间过程进行分析的手段。
用电成像手段实现望远镜测试方法装置

[实用新型]用电子成像手段实现的稳像望远镜测试装置-CN200420086494.1无效
发明人：李奇;徐之海;冯华君;严安柱;项舒年 -专利权人：浙江大学;浙江华东光电仪器有限公司
申请日： 2004-12-22 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：一种用电子成像手段实现的稳像望远镜测试装置。稳像望远镜的测试方法是使用图像的图像熵评价图像的稳定程度，并将图像序列的图像熵绘制成测试曲线以评价望远镜稳像系统的性能。稳像望远镜的测试装置是稳像望远镜安装在振动平台上，图像传感器固定在稳像望远镜一个镜筒末端的人眼观察位置，成像标板安装在稳像望远镜的视场范围内，图像传感器通过模数转换卡接入计算机。用电子成像手段解决了稳像望远镜的评价问题，提供了评价稳像望远镜的客观指标，为多个稳像望远镜效果提供了定量比较的参数，同时也提供了对稳像的中间过程进行分析的手段。
用电成像手段实现望远镜测试装置

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