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[发明专利]双级减速器-CN201610621302.X在审
发明人：程卫东;张小毛 -专利权人：无锡艾尔特线性运动机械有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种双级减速器，包括外壳，所述外壳内设有输入轴、动力输出盘轴和行星齿轮组，所述输入轴的动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴，所述壳体内设有离合器和制动器，所述离合器闭合与输入轴联动，离合器分离与输入轴断开，所述制动器闭合使输入轴与行星齿轮组联动，制动器分离使输入轴与行星齿轮组断开，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴将动力通过离合器传动至行星齿轮组后传动至动力输出盘轴，所述制动器闭合进行制动，离合器分离，通过上述方式，本发明双级减速器，能够实现切换转速比，切换方式简单，结构稳定，使用效果好。
减速器

[实用新型]双级减速器-CN201620824859.9有效
发明人：程卫东;张小毛 -专利权人：无锡艾尔特线性运动机械有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双级减速器，包括外壳，所述外壳内设有输入轴、动力输出盘轴和行星齿轮组，所述输入轴的动力通过行星齿轮组传动至动力输出盘轴，所述壳体内设有离合器和制动器，所述离合器闭合与输入轴联动，离合器分离与输入轴断开，所述制动器闭合使输入轴与行星齿轮组联动，制动器分离使输入轴与行星齿轮组断开，所述离合器闭合，制动器分离，输入轴将动力通过离合器传动至行星齿轮组后传动至动力输出盘轴，所述制动器闭合进行制动，离合器分离，通过上述方式，本实用新型双级减速器，能够实现切换转速比，切换方式简单，结构稳定，使用效果好。
减速器

[发明专利]轮边减速器及其装配方法-CN201910962883.7在审
发明人：王中太;吕令权;张光伟;吴志明 -专利权人：杭州耐巡客车变速箱有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮边减速器及其装配方法，所属减速器技术领域，包括减速器箱体，减速器箱体端面上设有减速器端盖，减速器箱体内设有行星架，行星架上设有若干与行星架相衬套式嵌套连接的第一级双联行星齿轮，第一级双联行星齿轮外围设有若干与第一级双联行星齿轮相齿形啮合的第二级双联行星齿轮，第二级双联行星齿轮与减速器箱体间设有齿圈，第二级双联行星齿轮与减速器端盖间设有行星架盖板，行星架盖板内设有花键套，花键套与行星架间设有与第一级双联行星齿轮相齿形啮合的太阳轮。
双联行星齿轮减速器减速器箱体第一级行星架行星架盖板运行稳定性齿形啮合花键套端盖部件安装空间汽车底盘嵌套连接使用寿命太阳轮同轴度齿圈套式种轮装配外围

[发明专利]电驱动两挡双级轮边减速器-CN201410177812.3有效
发明人：赵娟;魏朔;李洪彪;张斌;谷捷;杨波;刘丁华 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本发明电驱动两挡双级轮边减速器涉及一种用于汽车传动系统中的减速器。其目的是为了提供一种传动结构紧凑的、传动效率高的、布置灵活的、能够实现每个车轮单独传动的电驱动两挡双级轮边减速器。本发明电驱动两挡双级轮边减速器包括一级行星减速机构和二级行星减速机构、减速器输入轴和减速器输出轴、外壳体和内壳体、第一离合器和第二离合器、第一、第二油压操纵装置，电机位于外壳体的左侧，电机的输出轴与减速器输入轴的输入端相连接，一级行星减速机构位于减速器输入轴的输出端，二级行星减速机构位于减速器输出轴的输出端，通过第一离合器和第二离合器改变一级行星减速机构的传动方式，从而实现不同速比的输出。
驱动两挡双级轮边减速器

[实用新型]一种烟草储柜输送链带减速机快速维修的装置-CN202320535728.9有效
发明人：黄敬贵;肖斌;钟建文;周群华 -专利权人：江西中烟工业有限责任公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及草行业储柜输送链带减速机设备维修领域，且公开了一种烟草储柜输送链带减速机快速维修的装置，包括一号工装、二号工装、三号工装、二级减速器、双排链轮、一级减速器、减速机机座、堆高叉车、叉板以及输送链带，一号工装设置在双排链轮下方，双排链轮设置在二级减速器的侧面，三号工装设置在二级减速器上方，二级减速器的侧面设置有一级减速器，一级减速器下方设置有二号工装，二级减速器的底部固定安装有减速机机座，一号工装与二号工装下方设置有叉板
一种烟草输送减速快速维修装置

[实用新型]双卧轴强制式混凝土搅拌机减速传动机构-CN00266257.4无效
发明人：薛国龙;刘志坚;侯有光 -专利权人：无锡江加建设机械有限公司
申请日： 2000-12-27 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双卧轴强制式混凝土搅拌机减速传动机构。包括电机1、带传动2、主减速器3和同步装置4,主减速器3为双级行星减速器,双级行星减速器的第一级为锥齿轮3—1传动,第二级采用行星轮系3—2传动。同步装置4设置在主减速器3的输入端。主减速器3采用法兰安装形式。本实用新型体积小、重量轻、结构合理、安装方便。
双卧轴强制式混凝土搅拌机减速传动机构

[发明专利]一种共轴双旋翼无人机动力系统结构-CN201910572453.4有效
发明人：李纪永;何国忠;马阳;陈溯 -专利权人：四川航天中天动力装备有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，具体是一种共轴双旋翼无人机动力系统结构，用于解决现有共轴双旋翼无人机动力系统效率低和稳定性差的问题。本发明包括微型涡轴发动机、主级减速器和二级减速器，所述主级减速器的输出轴与二级减速器的输入轴连接，所述主级减速器包括燃油润滑系统；所述二级减速器包括输入轴、内输出轴组件和外输出轴组件，所述内输出轴组件和外输出轴组件的旋向相反，所述二级减速器还包括滑油润滑系统。本发明通过采用一台微型涡轴发动机、主级减速器和二级减速器，达到功率的高效输出，简化结构布局；主级减速器采用燃油润滑系统，二级减速器采用滑油润滑系统，有效实现了减速器的冷却，实现减速器的稳定工作。
一种共轴双旋翼无人机动力系统结构

[实用新型]电驱动两档双级轮边减速器-CN201420215516.3有效
发明人：赵娟;魏朔;李洪彪;张斌;谷捷;杨波;刘丁华 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F16H3/46 文献下载
摘要：本实用新型电驱动两档双级轮边减速器涉及一种用于汽车传动系统中的减速器。其目的是为了提供一种传动结构紧凑的、传动效率高的、布置灵活的、能够实现每个车轮单独传动的电驱动两档双级轮边减速器。本实用新型电驱动两档双级轮边减速器包括一级行星减速机构和二级行星减速机构、减速器输入轴和减速器输出轴、外壳体和内壳体、第一离合器和第二离合器、第一、第二油压操纵装置，电机位于外壳体的左侧，电机的输出轴与减速器输入轴的输入端相连接，一级行星减速机构位于减速器输入轴的输出端，二级行星减速机构位于减速器输出轴的输出端，通过第一离合器和第二离合器改变一级行星减速机构的传动方式，从而实现不同速比的输出。
驱动两档双级轮边减速器

[发明专利]机动车主减速器装置-CN89108066.X无效
发明人：韦骏 -专利权人：兰金珠
申请日： 1989-10-15 - 公布日： 1991-05-01 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种在山区、矿山、煤场的机动车主减速器的新装置。该装置的特点是在一个后桥壳中同时并装两套大小不同速比的单级减速式主减速器。一套单级减速式主减速器和一套双级减速式主减速器。当要高速行驶于平路时，通过拨动齿轮(2)连接小速比的单级主减速器。当要爬坡扭力大时，通过拨动齿轮(2)连接齿轮(3)、使大速比的单级主减速器或双级减速式主减速器工作即可。
机动车主减速器装置

[实用新型]一种混铁车罐体倾动装置-CN201020603143.9有效
发明人：彭新尧;谢雯;郝映霞 -专利权人：北京瑞德信通用机械设备制造有限公司
申请日： 2010-11-12 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B22D41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混铁车罐体倾动装置，包括有原动机、初级减速器、末级减速器、柔性支撑构件组成，初级减速器为一台包含有行星齿轮机构及低速级为三环减速机构的双输入组合式减速器，初级减速器的双输入轴为输入轴一和输入轴二，行星齿轮机构与三环减速机构的一根三键轴一串联，初级减速器的输出轴套装在末级减速器的输入轴上，前后箱体之间固定联接，末级减速器采用单级三环减速器，通过制动装置控制初级减速器行星齿轮机构，实现两路传动，末级减速器与柔性支撑构件联接
一种混铁车罐体倾动装置

[发明专利]一种章动减速器的运动分析方法及系统-CN202310172969.6在审
发明人：张俊;田康;汤伟民;钟奥 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种章动减速器的运动分析方法，该方法的分析对象包括外锥齿轮输出式单级章动减速器、内锥齿轮输出式单级章动减速器、单侧双级章动减速器和双侧双级章动减速器；该方法包括：根据章动减速器的类型，输入章动减速器的相关参数；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮的相对角速度和绝对角速度；计算与输入轴一起旋转的外锥齿轮或内锥齿轮在绝对坐标系下的角速度；计算输出轴或输出齿轮的绝对角速度；输出运动数据，并提取所需的章动减速器的运动特性该方法及系统有利于简单、快速地获取章动减速器的运动特性。
一种章动减速器运动分析方法系统

[实用新型]带双级轮边减速器的三级减速驱动桥-CN200820138474.2无效
发明人：宋祥峰 -专利权人：宋祥峰
申请日： 2008-09-28 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B60K17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带双级轮边减速器的三级减速驱动桥包括安装在驱动桥中央的单级减速器和安装在驱动桥两端的轮边减速器，其特征是：轮边减速器是双级减速器。其优点是：三级减速驱动桥的速比可以达到20，输出扭矩可以达到现有重型汽车驱动桥输出扭矩的2倍。三级减速桥由于将变速箱输出扭矩分三级承担，故每一级减速所承担的扭矩相对要小，整桥即可获得更大的输出扭矩，适合低速、重载、大扭矩等特殊应用场合。
带双级轮边减速器三级减速驱动

[实用新型]一种纯电动汽车双电机集成的二级减速机构-CN201920779163.2有效
发明人：张伟夫;张金一;管勇;张廷坤 -专利权人：江苏紫琅汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纯电动汽车双电机集成的二级减速机构，包括电机一、电机二、减速器一和减速器二，电机一通过其输出轴与减速器一级输入齿轮一啮合，其与减速器一级输出齿轮一啮合，减速器一级输出齿轮一与减速器二级输入齿轮一同轴固连，减速器二级输入齿轮一与减速器二级输出齿轮一啮合，电机二通过其输出轴与减速器一的减速器一级输入齿轮二啮合，其与减速器一级输出齿轮二啮合，减速器一级输出齿轮二与减速器二级输入齿轮二同轴固连，减速器二级输入齿轮二与减速器二级输出齿轮二啮合，减速器二级输出齿轮一、减速器二级输出齿轮二分别与左、右半轴连接。
减速器输出齿轮啮合输入齿轮电机本实用新型输出轴固连二级减速机构纯电动汽车单个电机电流需求峰值功率双电机右半轴同轴优化

[实用新型]一种减速器降音装置-CN202122316859.1有效
发明人：王忠引;马其学 -专利权人：宁波锦益传动科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F16H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速器降音装置，包括降音装置、减速器，所述降音装置包括电机输入轴、降音装置外壳、第一齿轮、第二齿轮、双联齿轮，所述减速器包括减速器输入轴、减速器外壳，所述降音装置外壳内左侧设置有电机输入轴，所述电机输入轴上套设有第一齿轮，所述第二齿轮套设在减速器输入轴上，所述减速器输入轴设置在减速器外壳内，所述双联齿轮的左侧与第一齿轮啮合，所述双联齿轮的右侧与第二齿轮啮合。本实用新型通过第一齿轮的一级减速和第二齿轮的二级减速作为预减速，从而降低原减速器的输入速度实现降低原减速器的噪音，通过定轴提高双联齿轮工作时的稳定性。
一种减速器装置

[发明专利]一种适用于机器人整体关节的紧凑型双级行星齿轮减速器-CN201911083322.6有效
发明人：贾文川;王泽宇;马书根;袁建军;孙翊;蒲华燕;鲍晟 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于机器人整体关节的紧凑型双级行星齿轮减速器，包括一级行星齿轮减速器、二级行星齿轮减速器、减速器机壳；减速器机壳的前端连接座外部固连电驱动部件，内部固定一级行星齿轮减速器；减速器机壳的后端连接座固定二级行星齿轮减速器；一级行星齿轮减速器、二级行星齿轮减速器串联布置于减速器机壳内部，电驱动部件输出的动力经电机转子连接盘输入至一级太阳轮，并经过一级行星齿轮减速器、二级行星齿轮减速器的传动，由二级行星架输出。本发明能与电驱动部件配合形成体积小、结构紧凑、重量轻的机器人整体关节，其高功率、大扭矩的动力输出，适用于高性能仿生机器人肢体、工业级机械臂等应用场景。
一种适用于机器人整体关节紧凑型行星齿轮减速器

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