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[发明专利]RTK参考站切换的处理方法及其装置-CN201811313779.7有效
发明人：徐坤 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请涉及定位技术领域，公开了一种RTK参考站切换的处理方法及其装置。该RTK参考站切换的处理方法，包括以下步骤：进行参考站切换检测，判断是否正发生参考站切换；将参考站切换后的参考站坐标电文与参考站切换后的参考站观测值电文进行一致性判断；根据参考站切换前的参考站差分数据和参考站切换后的流动站观测值，利用参考站切换前已经固定或者充分收敛的模糊度获取参考站切换后的流动站高精度坐标；利用参考站切换后的参考站差分数据和参考站切换后的流动站观测值，结合所获取的流动站高精度坐标，反解出参考站切换后的模糊度。在RTK参考站切换时，能够维持流动站高精度定位，并快速反解出参考站切换后新的模糊度信息。
rtk 参考切换处理方法及其装置

[发明专利]实时动态定位系统虚拟参考站切换方法和设备-CN201611267041.2有效
发明人：林扬波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种实时动态定位系统虚拟参考站切换方法和设备，该方法包括：获取参考站网络组网变化信息；根据参考站网络组网变化信息获取预测信息，预测信息包括将由根据第一参考站组合计算移动站的虚拟参考站切换为根据第二参考站组合计算移动站的虚拟参考站；根据第一参考站组合计算得到第一虚拟参考站，根据第二参考站组合计算得到第二虚拟参考站；向计算移动站提供第一虚拟参考站信息和第二虚拟参考站信息的至少一个，用于移动站进行定位校正本发明实施例提供的实时动态定位系统虚拟参考站切换方法和设备，能够有效降低实时动态定位系统的参考站网络组网重构对其所提供定位服务的影响，满足不间断高精度定位的需求。
实时动态定位系统虚拟参考切换方法设备

[发明专利]一种即时参考站定位鉴权方法及系统-CN201710037567.X有效
发明人：彭果;蒋云翔;向为;郑彬;易文鑫;王文艺;朱增贤;刘蓉杰;张宁波;杨丽莎 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种即时参考站定位鉴权方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标位置，获取观测数据，计算伪距残差和载波相位残差并传送参考站调度中心；流动站粗定位并传给参考站调度中心；参考站调度中心匹配流动站所对应的参考站；流动站接收观测数据和标准坐标位置，完成高精度定位；流动站判断自身能否成为或继续成为即时参考站；参考站调度中心对即时参考站鉴权，并适时禁止即时参考站功能。本发明还提供了一种应用所述定位方法的系统，包括一个参考站调度中心，若干个固定参考站和流动站，以及通信链路。本发明实现流动站的高精度定位，科学调整参考站权级，大规模应用时数据处理压力小。
一种即时参考定位方法系统

[发明专利]一种协作RTK定位方法及系统-CN201710046525.2有效
发明人：彭果;蒋云翔;郑彬;向为;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作RTK定位方法，包括选取固定参考站；获取其观测数据并计算伪距残差和载波相位残差；将固定参考站信息传送给参考站调度中心；流动站粗定位并传送给参考站调度中心；参考站调度中心调度流动站所匹配的候选参考站群并发送流动站；流动站接收观测数据和标准坐标位置，选定基准参考站；流动站进行高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，其包括一个参考站调度中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及参考站调度中心、固定参考站和流动站之间进行数据交换的通信链路。
一种协作 rtk 定位方法系统

[发明专利]一种蜂窝网络RTK定位方法及系统-CN201710037601.3有效
发明人：郑彬;蒋云翔;向为;彭果;易文鑫;王文艺;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝网络RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；集中控制中心配固定参考站所属的参考站调度中心；固定参考站计算伪距残差和载波相位残差并发送参考站调度中心；流动站对自身粗定位并传送给集中控制中心；集中控制中心分配流动站所属参考站调度中心；参考站调度中心匹配流动站对应的参考站并发给流动站；流动站接收参考站数据；流动站高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，包括一个集中控制中心、若干参考站调度中心、固定参考站和流动站以及通信链路。本发明定位速度快，精度高，成本低，数据处理压力小。
一种蜂窝网络 rtk 定位方法系统

[发明专利]一种蜂窝网络协作RTK定位方法及系统-CN201710037566.5有效
发明人：蒋云翔;郑彬;向为;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝网络协作RTK定位方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；分配固定参考站所属的参考站调度中心；固定参考站计算伪距残差和载波相位残差并发送参考站调度中心；流动站粗定位并传送集中控制中心；分配流动站所属的参考站调度中心；匹配流动站所配对的候选参考站群并发送流动站；流动站接收数据并选定基准参考站；流动站进行自身定位。本发明还公开了应用所述定位方法定位的系统，包括一个集中控制中心、若干个参考站调度中心、固定参考站、流动站和通信链路。本发明定位速度快，精度高，成本低、大规模应用时数据处理压力小。
一种蜂窝网络协作 rtk 定位方法系统

[发明专利]顾及参考站坐标变化的CORS网络解算方法、系统和介质-CN202310183767.1在审
发明人：罗泽彬;张晋升;潘国富 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及参考站坐标变化的CORS网络解算方法、系统和介质，该方法包括：构建基线解算双差观测值模型，包括无电离层组合的双差伪距观测方程和相位载波观测方程；构建单历元误差方程，并解算获得各参考站的实时估算坐标；通过PPP精密单点定位解算各参考站的单站坐标，并与参考站的实时估算坐标进行对比，确定未发生移动的参考站；将未发生移动的参考站作为主参考站，根据流动站实时上传的位置信息，对流动站进行定位解算。本发明，在参考站基线解算滤波器中，增加了参考站坐标信息，根据实时观测数据解算最新的参考站坐标，并基于最新的参考站坐标进行流动站定位解算，消除由于参考站坐标长期位移的影响，提高稳定性及精确度。
顾及参考坐标变化 cors 网络方法系统介质

[发明专利]观测数据的生成方法与提高VRS稳定性的电文数据生成方法-CN201911082486.7有效
发明人：曾虎;杜洪伟 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及卫星定位技术领域，公开了虚拟参考站观测数据的生成方法：以参考站A为主参考站，生成t历元虚拟参考站的观测数据ΦVA(t)；以参考站C为主参考站，生成t历元虚拟参考站的观测数据ΦVC(t)；计算ΔΦ(t)＝ΦVA(t)‑ΦVC(t)；以参考站A为主参考站，计算t+n历元虚拟参考站的观测数据Φ′VA(t+n)＝ΦVC(t+n)+ΔΦ本发明的一些技术效果在于：提高了虚拟参考站技术的定位稳定性。
观测数据生成方法提高 vrs 稳定性电文

[发明专利]一种即时参考站定位方法及系统-CN201710037577.3有效
发明人：蒋云翔;向为;郑彬;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种即时参考站定位方法及其系统，包括选取固定参考站；选取固定参考站观测数据、计算伪距残差和载波相位残差并传送给参考站调度中心；流动站粗定位并传送给参考站调度中心；匹配流动站对应的参考站并发送给流动站；流动站接收观测数据和标准坐标位置；流动站进行高精度定位。本发明还提供了一种用所述定位方法定位的系统，包括一个参考站调度中心、若干个固定参考站、若干个流动站以及参考站调度中心、固定参考站和流动站之间进行数据交换的通信链路。
一种即时参考定位方法系统

[发明专利]卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法-CN201610494545.1有效
发明人：王峰;张智金;杨春媚;梅琪;朱海波;黎博渊;袁林 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S19/03 文献下载
摘要：本发明是一种卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理系统及方法。包括卫星导航参考站、差分服务器和连接卫星导航参考站与差分服务器的网路，卫星导航参考站包括卫星导航接收单元、参考站计算控制单元、通信收发单元、参考站存储单元和电源单元，差分服务器包括有通信收发单元、服务器计算单元、服务器存储单元、服务器系统诊断单元、服务器升级控制单元、参考站数据库。本发明中的差分服务器会根据出现故障的卫星导航参考站周围的卫星导航参考站布局情况，及时利用附近正常工作的卫星导航参考站扩大覆盖范围并覆盖故障卫星导航参考站的服务区域，快速地补偿出现故障的卫星导航参考站功能，使故障参考站附近的高精度用户终端得以继续正常使用高精度定位。
卫星定位增强系统中的参考基站智能动态管理方法

[发明专利]RTK定位系统和相应的定位方法-CN200410076877.5有效
发明人： I·G·佩特罗维斯基;鸟本秀幸 -专利权人：船井电机株式会社;测位卫星技术株式会社
申请日： 2004-09-08 - 公布日： 2005-03-16 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：通过用户处理单元预先得知伪卫星的位置和静止参考站的位置，通过该静止参考站、移动参考站和漫游接收机测量从伪卫星发送的信号的编码和载波相位。用数据链路把通过该静止参考站、移动参考站和漫游接收机测量的编码和载波相位数据发送到用户处理单元。用户处理单元确定静止参考站与移动参考站之间的基线，和移动参考站与漫游接收机之间的基线。这两个基线和预先得知的静止参考站的位置被用来确定漫游接收机的位置。
rtk 定位系统相应方法

[发明专利]基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择机制-CN202110705602.7在审
发明人：王锦晨;徐学永;袁永强;施金金;吴定程;陈炜灿;单帅帅;夏羽;赵西亭;王殷辉;陈言;李文沛;袁春琦;黄梦雪;王湛宇 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择机制：接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值，在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群；接收用户连接请求，解析请求中的概略位置信息，得到用户的经度、纬度位置信息；基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数；基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数；根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站；从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品，并实时播发至用户，结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
基于北斗地基增强系统接入虚拟参考快速选择机制

[发明专利]一种卫星干扰源定位中的虚拟参考站误差校正方法-CN202110903365.5在审
发明人：董剑峰;夏畅雄;贺林 -专利权人：北京科电航宇空间技术有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星干扰源定位中的虚拟参考站误差校正方法，该方法包括计算各参考站和干扰源的观测值；计算基准参考站的等效观测噪声方程；对单参考站进行差分定位，确定虚拟参考站位置；计算虚拟参考站的等效观测噪声方程；根据各参考站位置计算参考站位置基线的加权系数；对各参考站的等效观测噪声进行加权计算，得到虚拟参考站的观测值；对虚拟参考站进行差分校正定位，得到新的干扰源位置；通过判断新的干扰源位置是否收敛进行迭代，输出干扰源的定位结果本发明克服了差分校正的参考站位置约束，使得参考站差分校正可以大范围高精度校正定位误差。
一种卫星干扰定位中的虚拟参考误差校正方法

[发明专利]一种蜂窝网络RTK定位计费方法及系统-CN201710037560.8有效
发明人：郑彬;蒋云翔;向为;彭果;易文鑫;朱增贤;刘蓉杰;张宁波 -专利权人：湖南北云科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： H04W4/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种蜂窝网络RTK定位计费方法，包括选取固定参考站，设置标准坐标，获取观测数据并发送集中控制中心；集中控制中心分配参考站调度中心；固定参考站计算定位数据并发送参考站调度中心；流动站粗定位并发送集中控制中心；集中控制中心分配参考站调度中心；参考站调度中心匹配参考站；流动站并定位；集中控制中心更新配对信息；流动站和即时参考站相互转换；参考站调度中心对参考站鉴权评级，计算参考站收入和支出并上报集中控制中心；集中控制中心综合管理
一种蜂窝网络 rtk 定位计费方法系统

[发明专利]电离层异常监测模型建立方法和装置-CN201610565671.1有效
发明人：朱衍波;王志鹏;王书敬 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种电离层异常监测模型建立方法和装置，该方法包括获取预设区域中参考站总数和每个参考站的位置信息；根据参考站总数和每个参考站的位置信息，确定预设区域的区域类别；根据预设区域的区域类别，确定预设区域的目标参考站对和目标参考站；计算每个目标参考站对应的电离层延迟原始数据；计算每个目标参考站对应的电离层延迟真实数据；根据每个目标参考站对应的电离层延迟真实数据，计算每个目标参考站对对应的电离层梯度；对每个目标参考站对对应的异常电离层梯度进行统计
电离层异常监测模型建立方法装置

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