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[发明专利]一种多旋翼无人机机载电路-CN202110281137.9有效
发明人：王贤宇;印明威;海日汗;包长春;徐震翰;李京阳 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多旋翼无人机机载电路，所述电路包括多个电动机单元，所述多个电动机单元串联。其中，每个所述电动机单元包括至少两个电动机子单元，每个所述电动机子单元包括电动机和电子调速器，所述电动机和所述电子调速器相连，所述两个电动机子单元相连，每个所述电动机单元包括的电动机分别位于所述多旋翼无人机的对称机臂上
一种多旋翼无人机机载电路

[发明专利]驱动具有多个电动机绕组的多相电动机的电子电路及方法-CN201710841680.3有效
发明人： T·雷诺兹;C·金 -专利权人：阿莱戈微系统有限责任公司
申请日： 2013-08-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明涉及驱动具有多个电动机绕组的多相电动机的电子电路及方法。一种电动机控制电路和相关联的技术能够调整电动机驱动的相位，以保持电动机的旋转参考位置与在不同的电动机速度上电动机绕组中的零电流以及电动机加速和减速在相同的相对相位上。一种电动机控制电路和相关联的技术通过检测用于驱动电动机绕组的半桥电路中的反向电流来检测电动机绕组中的电流的过零。
驱动具有电动机绕组多相电子电路方法

[发明专利]用于控制混合动力车电动机的系统和方法-CN201010572204.4有效
发明人：朴俊泳 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于控制混合动力车电动机的方法，该方法包括以下步骤：检测多个电动机和行星齿轮组的状态；在多个电动机处于预定条件下工作的情况下，决定电动机的总需求转矩；确定电动机的总需求转矩是否小于每个电动机的连续额定转矩之和；在电动机的总需求转矩小于每个电动机的连续额定转矩之和的情况下，通过使用根据每个电动机的旋转速度和总需求转矩的转矩分配图来决定每个电动机的转矩；以及基于所决定的每个电动机的转矩来控制每个电动机。
用于控制混合动力电动机系统方法

[发明专利]电动机控制装置-CN201610087213.1有效
发明人：岩波俊介;山口晃 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-02-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明的一个实施例所涉及的电动机控制装置构成为使用布线来与电动机连接，该电动机控制装置的特征在于，具备：电动机驱动部，其驱动电动机；电流指示部，其对电动机驱动部指示电流；以及布线错误检测部，其经由布线来获取表示由设置于电动机的电动机温度检测部所检测出的电动机温度的信号，检测与电动机连接的布线的布线错误，其中，布线错误检测部基于电流指示部对电动机驱动部指示无效电流时的电动机温度的变化，来检测布线是否存在布线错误。
布线电动机电动机控制装置电动机驱动部错误检测部电动机连接电流指示检测驱动电动机温度检测部无效电流指示电流

[发明专利]电动机的控制方法及装置-CN201710288307.X在审
发明人：王宁扬;景志峰;王巍;李创奇;刘华一君 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本公开提供一种电动机的控制方法及装置，电动机的控制方法包括获取第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号；分别根据第一电动机的反馈信号和第二电动机的反馈信号获取第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数，其中，工作参数包括功率和扭矩至少之一；在第一电动机的工作参数和第二电动机的工作参数满足第一预设条件时，根据第一预设条件调整第一电动机的工作参数和/或第二电动机的工作参数。本公开可以使得两个电动机的工作参数相互匹配，实现两个电机的负载均衡，进而实现更大的功率输出。
电动机控制方法装置

[实用新型]一种带有止挡装置的门座起重机电动机设备-CN202222081905.9有效
发明人：谢绍南;路强;关添海;郑斌;姚克海;陈春春;郝超;李浩然;程寿伟 -专利权人：南京港机重工制造有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有止挡装置的门座起重机电动机设备，涉及电动机设备技术领域。该门座起重机电动机设备包括：电动机、减速器、电动机支座、止挡装置，所述电动机支座的四个角上焊接固定止挡装置，所述电动机设置于电动机支座上，所述减速器设置于电动机上，所述减速器与电动机同轴设置，所述电动机通过止挡装置限位该门座起重机电动机设备，解决了门座起重机电动机设备止挡装置安装不方便、破坏油漆、后期不能调整且浪费成本等一系列的问题。
一种带有装置起重机电动机设备

[发明专利]便携式麻将自动清洗机-CN202010605945.1在审
发明人：王志成 -专利权人：王志成;夏绪松
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A47L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了便携式麻将自动清洗机，包括箱体、动力装置、控制装置；动力装置包括设于箱体一侧外部的第一电动机、第二电动机、第三电动机，第一电动机、第二电动机、第三电动机的壳体与箱体固连，第一电动机、第二电动机、第三电动机的转轴伸进箱体内部并设有清洁布条套，第一电动机设于第二电动机的上方，箱体的靠近第一电动机侧设有进口，第三电动机设于第二电动机的远离进口侧；控制装置包括设于箱体上方的数显控制器；箱体内部设有导向板
便携式麻将自动清洗

[发明专利]电动机控制装置-CN201910517086.8在审
发明人：恒木亮太郎;猪饲聪史 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G05B7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置。电动机控制装置具备：切换部，其在两个电动机之间选择性地切换对一个主轴进行驱动的电动机；位置检测部，其检测主轴的位置信息；两个电动机控制部，所述两个电动机控制部与两个电动机分别对应地设置；异常检测部，其检测两个电动机中的对主轴进行驱动的电动机的异常；以及安全控制部，在由异常检测部检测出对主轴进行驱动的电动机的异常的情况下，该安全控制部将对主轴进行驱动的电动机从被检测出该异常的电动机切换为未被检测出异常的电动机，并且通过使未被检测出异常的电动机停止来使主轴停止
电动机检测驱动电动机控制装置电动机控制部异常检测部安全控制部电动机停止位置检测部安全控制切换部

[发明专利]一种电动机保护方法、装置及电动机、用电设备-CN202111445275.2在审
发明人：金萌;刘振邦 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动机保护方法、装置及电动机、用电设备，该方法通过在电动机启动前，检测电动机的绕组阻抗实际值，并在所述绕组阻抗实际值在预设目标数值波动范围内时，正常启动电动机，解决了现有技术中由于电动机在启动前绕组绝缘破损导致电动机烧毁的问题；通过在电动机运行过程中，检测电动机的绕组阻抗实际值，并在所述绕组阻抗实际值在预设目标数值波动范围内时，保持电动机当前的运行状态，解决了现有技术中由于电动机运行过程中绕组绝缘破损导致电动机烧毁的问题；有效避免了电动机在绕组绝缘破损后持续运行带来的烧毁风险，减少了因电动机烧毁导致的人力、物力、以及资源的浪费。
一种电动机保护方法装置用电设备

[发明专利]电动机驱动的动力转向装置及其控制方法-CN201910223019.5有效
发明人：金纹秀;柳志勋 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及电动机驱动的动力转向装置及其控制方法。电动机驱动的动力转向装置包括：转向逻辑单元，用于根据车辆的驾驶状况生成操作驱动电动机的电流指令；电动机速度传感器，用于感测驱动电动机的旋转状况以输出电动机速度；电动机控制单元，用于分别从转向逻辑单元和电动机速度传感器接收电流指令和电动机速度，并根据基于电流指令和电动机速度的电流——速度从电压表计算输出电压，以输出用于操作驱动电动机的电压指令；坐标转换单元，用于将从电动机控制单元输出的两相电压指令转换为三相电压；以及电动机驱动单元，用于将从坐标转换单元转换的三相电压作为PWM电压输出到驱动电动机。
电动机驱动动力转向装置及其控制方法

[发明专利]电动机控制装置和电动机装置-CN201910933687.7有效
发明人：浦上智之;高畑茂;田村浩之 -专利权人：日本电产高科电机株式会社;日立江森自控空调有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机控制装置和电动机装置，其能够抑制用于切换电动机的旋转方向的通电线的条数增加。电动机控制装置(1)具备电动机控制部(11)、第一通电线(FL)、第二通电线(SL)。电动机控制部(11)控制电动机(M)，使电动机(M)向第一旋转方向或者与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转。第一通电线(FL)向电动机控制部(11)输入电源电压(Vcc)。第二通电线(SL)向电动机控制部(11)输入控制电动机(M)的旋转速度的速度指令信号(Vsp)。如果在速度指令信号(Vsp)之前先向电动机控制部(11)输入了电源电压(Vcc)，则电动机控制部(11)使电动机(M)向第一旋转方向旋转。
电动机控制装置

[实用新型]一种节能电动机结构-CN201721035794.0有效
发明人：苑新建 -专利权人：苑新建
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02K3/487 文献下载
摘要：一种节能交流电动机结构。磁性槽楔安装在电动机线槽槽口，用以填充上电动机线槽槽口的磁路缺口，减小了电动机定子线槽槽口与电动机转子的磁齿效应，降低了铁芯损耗，降低了电动机温升，达到节能目的。竹楔楔入在电动机线槽的底部固定线圈、绝缘纸、磁性槽楔。竹楔楔入在电动机绕组线圈的下方，在空间上竹楔将电动机绕组线圈向转子方向推近，减小了定子磁场与转子导体的距离，增加了电动机定子磁场与转子导体的耦合强度，增加了电动机定子磁场的有效磁通，提高了电动机能量转换的效率，提高了电动机的功率因数，电动机功率因数的提高，达到了高效节能的目的。
电动机定子电动机线竹楔电动机绕组线圈磁性槽楔转子导体槽槽口减小楔入磁场交流电动机结构节能电动机功率电动机能量电动机温升电动机转子节能电动机因数定子磁场高效节能功率因数固定线圈铁芯损耗有效磁通转子方向电动机耦合绝缘纸槽口磁齿磁路线槽填充转换

[实用新型]一种电动机综合测试系统-CN201020232613.5有效
发明人：邹维克;彭建学 -专利权人：上海奥波电子有限公司
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机综合测试系统，包括：控制器、电动机特性测试单元、电气强度测试单元、振动及噪声测试单元、电动机工作电源、振动传感器和电动机，其中，控制器通过电动机特性测试单元与电动机相连，完成对电动机的特性测试；控制器通过电气强度测试单元与电动机相连，完成对电动机的电气强度测试；控制器通过振动及噪声测试单元与安装在电动机上的振动传感器相连，完成对电动机的振动及噪声测试；控制器通过电动机工作电源与电动机相连，为电动机提供电源本实用新型利用控制器协调控制整个测试系统的各个组成部分，完成对电动机特性、电气强度、振动及噪声的综合测试，简化了测试过程，提高了测试效率。
一种电动机综合测试系统

[实用新型]一种适用于生产车间的异步交流电动机-CN201520645053.9有效
发明人：宋国民 -专利权人：宋国民
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H02K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于生产车间的异步交流电动机，包括异步交流电动机主体、异步交流电动机上端盖、异步交流电动机钢板底座，所述异步交流电动机主体的上端设置有异步交流电动机上端盖；所述异步交流电动机主体的下方设置有异步交流电动机钢板底座；所述异步交流电动机上端盖与异步交流电动机钢板底座之间连接有异步交流电动机外壳；所述异步交流电动机外壳内部中央设置有电动机主轴轴承；所述电动机主轴轴承外围包裹有电动机转子铁芯。
一种适用于生产车间异步交流电动机

[实用新型]一种带有容砂环的潜水电动机-CN201621178157.4有效
发明人：吴学志;张顺明;祁文格;王志远;许占立;许志义 -专利权人：石家庄远见水泵制造有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H02K5/124 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有容砂环的潜水电动机,包括电动机连接段、穿过电动机连接段的电动机轴、套装在电动机轴上的甩砂环、位于电动机轴与电动机连接段之间的橡胶压圈、通过橡胶压圈下部压紧固定在电动机轴与电动机连接段之间可吸纳细砂的容砂环通过在潜水电动机连接段和电动机轴之间增设容砂环，从而增加了防止水中细砂进入电动机内部的第二道屏障，即使细砂通过了刷砂环和橡胶压圈之间的倾斜狭缝，也会被容砂环所吸纳，阻止细砂进一步向下流入到骨架油封唇口和电动机轴之间，从而有效防止细砂进入电动机内部，防止零部件的磨损，提高潜水电动机的使用寿命。
一种带有容砂环潜水电动机