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[发明专利]一种基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统-CN202111595470.3有效
发明人：潘磊;董志平;田昭;朱仪;路强;李洪民;高军武;王可欣;姚克海;冯周 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统，其特征在于：结合重量传感器、抓斗控制系统、增量型编码器及PLC系统；通过测量计算得出起重机实际所吊起的重物的重量与起重机在正常工作情况下所允许的最大起重质量之间的差值，并根据测量结果对抓斗的张开角度进行调节，以达到最适合的工作角度，再进行抓取。本发明解决了目前的抓斗无法兼顾所有的散货作业需求，需反复尝试抓取，工作效率低下的问题。在不改变任何机械结构的基础上，通过PLC系统采集重量传感器的实时信号，对抓取物料的重量进行实时监测并参与系统控制，实现抓斗抓取量智能控制，整个过程不需要人工控制；且可对抓取的数据进行储存，加快工作效率，更便于作业。
一种基于重量传感器信号采集抓斗抓取智能控制系统

[发明专利]一种起重机变幅机构驱动回路及起重机-CN202310917280.1在审
发明人：路强;张传平;李洪民;程寿伟;潘磊;周豫炜;饶来庆;王肖;朱萌 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C13/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种起重机变幅机构驱动回路及起重机，属于电机驱动技术领域，起重机变幅机构驱动回路包括继电器驱动电路、继电器控制电路、继电器延时电路以及变频器；继电器驱动电路，用于接收并响应于外部输入的状态指令，以输出控制信号组；所述控制信号组包括幅度控制信号以及调速控制信号；变频器，连接于继电器驱动电路，响应于所述控制信号组以控制变幅机构中的驱动电机M1的工作状态；继电器延时电路，连接于变频器以及继电器驱动电路，响应于幅度控制信号，以控制变幅机构中的制动器M2开闸或延迟预设延迟时长后控制变幅机构中的制动器M2抱闸。本申请具有减小驱动起重机变幅机构时对机械结构的冲击的效果。
一种起重机变机构驱动回路起重机

[发明专利]一种港口起重机大车行走从动轮防风制动系统-CN202310879505.9在审
发明人：路强;朱仪;谢绍南;李皓然;郝超;潘磊;关添海;陈春春;舒鹏 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种港口起重机大车行走从动轮防风制动系统，涉及港口起重机领域。其包括开式齿轮组和控制器，所述开式齿轮组包括齿轮轴、第一惰轮、第二惰轮和两个从动齿轮，两个所述从动齿轮分别设于两个从动轮的车轮轴上，所述第一惰轮设于两个从动齿轮之间且与两个从动齿轮均处于啮合状态，所述第二惰轮位于齿轮轴和任一从动齿轮之间且与齿轮轴及该从动齿轮均处于啮合状态；所述齿轮轴的一端与第一惰轮啮合，所述齿轮轴的另一端与控制器连接，所述控制器用于控制齿轮轴处于自由转动或固定卡止状态。本申请具有结构精巧、装配成本低且能够实现同时对两个从动轮进行制动的效果。
一种港口起重机大车行走动轮防风制动系统

[发明专利]一种分段式平衡梁及其加工定位装置和加工方法-CN202310722553.7在审
发明人：路强;张传平;关添海;潘磊;王旭年;陈春春;李梁;国琼元;王可欣;平志勤 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66C23/72 文献下载
摘要：本申请涉及一种分段式平衡梁，属于平衡梁制作技术领域，其包括一个第一筒体、两个第二筒体、两个第一主梁分段、两个第二主梁分段和两个主梁箱体盖板；第一筒体和第二筒体均为套筒状，两个第二筒体各与第一筒体的一端焊接；第一主梁分段，第一主梁分段焊接在第一筒体和第二筒体的焊接处；第二主梁分段，第二主梁分段与两个第一主梁分段远离第一筒体的一端焊接；主梁箱体盖板，主梁箱体盖板的一段与第一主梁分段顶部焊接，主梁箱体盖板的另一段与第二主梁分段顶部焊接。本申请具有另外提高了焊缝焊接质量一次性报检合格率的效果。
一种段式平衡及其加工定位装置方法

[发明专利]一种门座起重机用摇摆式钢丝绳防雨装置-CN202310725648.4在审
发明人：路强;李皓然;张传平;王曼;朱萌;郝超;程寿伟;姚克海;饶来庆;解少聪 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种门座起重机用摇摆式钢丝绳防雨装置，涉及门座起重机的技术领域。该防雨装置包括设于机器房顶上的转动装置和包圈，所述包圈贯穿机器房顶，所述转动装置上设有罩壳，所述包圈插设于罩壳内，钢丝绳穿设于所述包圈和罩壳内，所述罩壳上安装有摆动组件，所述摆动组件上转动连接有出口装置，所述出口装置包括出口支座和若干个滚轮，所述出口支座与摆动组件转动连接，若干个所述滚轮均转动连接在出口支座上，钢丝绳穿设于若干个所述滚轮之间。本申请既可以使得钢丝绳在卷绕过程中自由摇摆，又可以减少钢丝绳与机器房顶的干涉，减少钢丝绳和防雨装置的摩擦损耗，提高钢丝绳和防雨装置的使用寿命。
一种起重机摆式钢丝绳防雨装置

[实用新型]一种四滚轮式钢丝绳托辊装置-CN202320228846.5有效
发明人：高军武;朱萌;路强;李洪民;解少聪;安浩然;杨德昊;刘明辉;国琼元 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四滚轮式钢丝绳托辊装置，属于起重机领域，包括第一滚轮组和第二滚轮组，每个滚轮组包括两个滚轮；每组的两个滚轮镜像间隔设置，且其轴相互平行，两个滚轮的最小间隔距离小于钢丝绳直径；每组的两个滚轮侧面设有与钢丝绳相匹配的凹槽；两个滚轮组间隔设置，所述第一滚轮组包括第一滚轮（1）和第二滚轮（2），所述第二滚轮组包括第三滚轮（3）和第四滚轮（4），第一滚轮（1）的轴垂直于第三滚轮（3）的轴，本装置能够限制钢丝绳各个方向上的移动，减小钢丝绳的冲击，避免轴体或轴承变形损坏，提高装置整体使用寿命，且与钢丝绳摩擦小，提高钢丝绳的使用寿命，稳定可靠。
一种轮式钢丝绳装置

[发明专利]一种便于快速取放的线缆存储装置-CN202310524943.3在审
发明人：胡建;王曼;谢智静;吕雪;孙翔;黄跃;李皓然;郝超;饶来庆;平志勤 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种便于快速取放的线缆存储装置，涉及电缆收纳技术的领域。其包括机架，机架上设置有用于架设绕线辊的挂钩，机架上升降滑移设置有导向座，机架上设置有用于控制导向座升降的驱动组件，导向座朝向挂钩的一侧向上倾斜，导向座上滑移设置有推板，推板与导向座之间形成用于承托绕线辊的限位槽，导向座上设置有用于控制推板移动的第一控制组件，挂钩上设置有用于将导向座上的绕线辊导入挂钩内的导向板，推板上铰接有用于将挂钩内的绕线辊导入导向座上的导向杆，机架上设置有用于控制导向杆翻转的第二控制组件。本申请能够方便绕线辊在机架上的装拆。
一种便于快速线缆存储装置

[发明专利]一种切割导向装置-CN202310524066.X在审
发明人：路强;朱仪;潘磊;王曼;高军武;谢绍南;关添海;陈国红;陶华国 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种切割导向装置，涉及板材切割技术的领域。其包括设置于待切割板上的机架，机架均固定连接有用于夹紧待切割板的夹爪，机架上设置有导柱，导柱上滑移套设有滑套，且滑套能够转动设置于导柱上，滑套上设置有用于与导柱固定的限位组件，滑套转动连接有导向座，导向座上滑移设置有滑轨，滑轨上滑移设置有用于安装切割枪的滑台，滑轨上设置有用于与待切割板固定的固定组件。本申请能够缓解待切割板上切割轨迹歪斜的问题，起到提高切割效果的作用。
一种切割导向装置

[实用新型]一种双四连杆门机象鼻梁头部平台加固装置-CN202320089434.8有效
发明人：程寿伟;潘磊;路强;朱仪;高军武;陶华国;张亮;舒鹏;蔡超;王可欣 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双四连杆门机象鼻梁头部平台加固装置包括象鼻梁头部平台、象鼻梁滑轮吊架和连接支撑架，连接支撑架包括数组三角支撑架、第三支撑条和连接杆；三角支撑架包括第一支撑条和第二支撑条，第一支撑条和第二支撑条的一端分别与象鼻梁滑轮吊架固定连接，另一端相互连接；数组三角支撑架通过连接杆连接固定，连接杆通过第三支撑条与象鼻梁头部平台固定连接。本实用新型通过每组三角支撑架中第一支撑条和第二支撑条的设置，与象鼻梁滑轮吊架形成三角形结构，通过连接杆将三角支撑架进行加固，通过三角支撑架的下方对应设置第三支撑条，使其形成竖向的支撑平面，从而在对象鼻梁头部平台形成完整的加固连接的同时，确保连接的稳定性。
一种连杆门机象鼻梁头部平台加固装置

[实用新型]一种超声斜探头-CN202320045972.7有效
发明人：余少林;陶华国;唐玉善 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超声斜探头，包括斜探头、紧固带、有机玻璃探头套、有机玻璃块体和紧固带固定孔，所述有机玻璃块体固定在有机玻璃探头套的内部底部，所述有机玻璃探头套套设在斜探头外部，所述斜探头的检测接触面与有机玻璃块体的上表面贴合，所述斜探头的K值为1～3，所述斜探头的前沿距离为7mm～12mm，有机玻璃块体的厚度为2.3mm～12mm，所述斜探头和有机玻璃探头套之间填充有耦合剂，所述耦合剂为耐高温润滑脂，所述紧固带固定孔开设在有机玻璃探头套侧壁上，紧固带为自锁式尼龙塑料扎带，所述紧固带两端穿过紧固带固定孔并紧固斜探头和有机玻璃探头套。本实用新型缩短探头前沿距离，增加了一次波对焊缝的扫查范围，提高了机械焊接结构的稳定性。
一种超声探头

[发明专利]一种带有刻度的变幅齿条及其刻度的计算方法-CN202310244851.X在审
发明人：戴毅斌;张传平;万锦旗;朱仪;路强;刘国方;王海雷;高军武;杨恺 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有刻度的变幅齿条，包括齿条和铰接装置，齿条的头部固定有用于与臂架铰接的铰接装置；齿条上设有用于测量幅度的刻度，刻度包括最大幅度标记、最小幅度标记、最大幅度标记至最小幅度标记之间的刻度线；刻度还包括用于定位起重机空载时的平衡点位置的平衡点位置标记。本发明通过齿条上的最大幅度标记和最小幅度标记确认起重机可承受的幅度范围，避免在使用过程中，对起重机的钢结构造成损伤；通过平衡点位置标记的设置，可直接定位起重机空载的平衡点位置，便于将起重机调节至平衡点位置，再进行装置的使用或维修等，有利于整机的稳定性，降低使用风险；通过刻度的计算方法，可以精确确认刻度值与幅度的关系。
一种带有刻度齿条及其计算方法

[实用新型]一种起重机司机室与登机位之间距离的自动检测装置-CN202320090176.5有效
发明人：周豫炜;潘磊;路强;朱仪;谢绍南;关添海;唐玉善;解少聪;杨德昊;安浩然 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种起重机司机室与登机位之间距离的自动检测装置，属于起重机设备领域，包括司机室、小车、主梁和登机位，所述司机室固定在小车上，所述小车运行在主梁之间的轨道上，所述主梁上固定有测距打铁；所述测距打铁上表面为斜面，所述测距打铁的首端与尾端高度不同；所述小车上安装有测距打铁相匹配的激光测距传感器，所述激光测距传感器探头朝向测距打铁；所述激光测距传感器与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与小车的驱动系统电性连接；所述测距打铁上表面在水平方向投影长度不小于小车从全速运行到制停所需的最短距离，所述测距打铁上表面至少持续到小车的预停位；本实用新型易拆装，成本低廉，且定位准确、精度高。
一种起重机司机机位之间距离自动检测装置

[发明专利]一种皮带机系统-CN202310399728.5在审
发明人：路强;朱萌;关添海;高军武;程寿伟;陈春春;国琼元;姚克海;安浩然 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种皮带机系统，涉及输送机的技术领域，皮带机系统包括上料皮带机，上料皮带机一端设置有头部漏斗，头部漏斗一侧开设有上料口，上料皮带机一端插接入上料口内；上料皮带机下侧设置有返料皮带机，返料皮带机长度方向与上料皮带机长度方向相同，返料皮带机一端插接入上料口内且返料皮带机与上料皮带机的输送方向相同。本申请通过返料皮带机将上料皮带机上掉落的物料的再次运输至头部漏斗内，大大减少物料的浪费，提高了作业效率，迎合了国家绿色码头的发展理念。
一种皮带机系统

[发明专利]一种起重机三维参数化快速建模方法-CN202310051656.5在审
发明人：田昭;王海雷;万锦旗;刘国方;戴毅斌;佘中健;杨恺 -专利权人：江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司;南京港机重工制造有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机三维参数化快速建模方法，属于机械设计制造技术领域，包括通过可视化界面进行选择起重机结构，输入对应的规格、型号数据，在交互界面显示选择的起重机结构的预览图形，预览图形随数据的变化自动更新，动态反映产品的真实结构，对输入的数据进行计算，从产品数据库中调出相应的数据显示在界面中供设计人员使用，生成选择的起重机结构的二维工程图和三维模型，根据选择的起重机类型，对三维模型进行组和装配，生成起重机整体三维模型，当所有数据输入完毕并确定后，将这些数据能够以项目文件的形式进行保存，本发明能按照规定的公式和要求进行运算，找到最优方案，动态反映产品的真实结构。
一种起重机三维参数快速建模方法

[发明专利]一种起重机结构参数受力分析方法-CN202310050732.0在审
发明人：路强;朱仪;高军武;潘磊;孙鸿;谢绍南;姚克海 -专利权人： 南京港机重工制造有限公司;江苏苏港智能装备产业创新中心有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机结构参数受力分析方法，属于机械设计制造技术领域，包括选择起重机类型，输入起重机各个结构的参数数据，根据输入的参数数据建立起重机各个结构的三维模型，将起重机各个结构的三维模型进行组装，生成起重机整体三维模型，对起重机模型进行优化计算，根据参数数据计算得到起重机模型的受力数据，使用计算出的受力数据进行判断，判断该起重机模型是否符合使用标准，本发明能在模型设计阶段避免因模型设计问题导致的损坏崩塌发送的可能性。
一种起重机结构参数分析方法

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