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[实用新型]一种自动化变形监测系统-CN201520253443.1有效
发明人：李治文;刘玉涛;王孝三 -专利权人：上海海洋地质勘察设计有限公司
申请日： 2015-04-22 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化变形监测系统，包括观测站，计算机控制系统，预警装置，多个分布在变形区域外的基准点和多个分布在变形区域内的变形监测点，所述计算机控制系统连接所述观测站、所述预警装置，所述基准点上设有对准所述观测站的第一单棱镜和第一强制对中装置，所述第一单棱镜卡设在所述第一强制对中装置上，所述变形监测点上设有对准所述观测站的第二单棱镜和第二强制对中装置，所述第二单棱镜卡设在所述第二强制对中装置上。
一种自动化变形监测系统

[发明专利]基于单差载波相位观测值的远程时间传递方法-CN201910435524.6在审
发明人：董文;赵当丽;张向波 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明涉及一种远程时间传递方法；该方法首先建立观测模型：各观测站接收机以本地时钟为参考，不同观测站的接收机同时观测相同卫星，并采用双频观测数据，组成无电离层伪距和无电离层载波相位组合观测值，利用此组合观测值在观测站间作差建立观测模型；然后对单差载波相位时间传递数据进行处理：使用IGS精密星历和精密钟差产品，对两个观测站观测数据进行处理，数据处理过程包括数据读取、数据预处理、误差校正和时间比对计算；最后求解出两个观测站间的测站钟差，从而实现两观测站间的单差载波相位时间传递；本发明消除了卫星端误差和电离层误差的影响，并对影响时间传递的各种误差进行了校正，时间传递精度高，可靠性好，算法简单，效率高。
时间传递载波相位电离层接收机观测模型观测数据组合观测钟差精密观测数据处理过程电离层误差数据预处理时间比对数据读取误差校正卫星测站求解双频伪距星历间作算法校正参考

[发明专利]一种标准的监测站维护方法-CN201710769260.9在审
发明人：张波;王瑜;司明涛 -专利权人：成都英孚克斯科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种标准的监测站维护方法，包括以下步骤对监测站的工况进行在线监测，并对故障的产生进行预判；对站点的工况数据和故障预判数据进行处理，根据处理后的数据生成维护任务工单，所述任务工单包括监测站的地理信息；根据任务工单生成导航路线；运维人员根据导航路线和维护任务工单完成运维、测试和维护维修流程，并上传运维数据、测试数据和监测数据；根据运维人员上传的运维和测试数据生成统一标准的维护报告。本发明一种标准的监测站维护方法，运维人员只需按照预先指定的过程进行执行，从而最大程度的降低了运维人员主观性对运维过程的影响，提高了运维报告的准确度，并降低了站点正常、稳定运行存在不确定性。
一种标准监测站维护方法

[发明专利]一种复杂结构三维激光扫描测站空间布置多目标优化方法-CN202310832396.5在审
发明人：汪依文;安刚建;蒋雪鹏;王俊;朱海军;郭前进;宋宝吉;程浩;吴威;黄思维;王鸿山;钟振涛;陈玉豪;戴恒骏 -专利权人：中铁四局集团有限公司;南京工业大学;中铁四局集团第四工程有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请涉及三维激光扫描工程测量技术领域，并公开了一种复杂结构三维激光扫描测站空间布置多目标优化方法，包括以下步骤：识别并提取标靶边界点云；求解靶标中心点坐标；计算每种测站布局下的测站监测精度模型；建立点云重叠度模型；建立每种测站布局下的测量成本消耗模型；得到三维激光扫描测站布置优化数学模型；运用归一化方法将三维激光扫描测站布置优化问题转化为单目标优化问题进行测站最优分布求解；定义测站布局优化目标函数，进行迭代计算；得到给定空间测量区域下获得一种目标函数值较高的测站空间最优布局。本申请实现了基于测站精度、点云重叠度和测量成本多目标优化分析的测站布置路径最优规划方法，实现多影响参数综合考虑。
一种复杂结构三维激光扫描空间布置多目标优化方法

[发明专利]全球导航卫星系统增强系统监测站的自主完备性监测方法-CN200910088185.5有效
发明人：秘金钟 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2009-07-10 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G01S1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全球导航卫星系统增强系统监测站的自主完备性监测方法，包括：GNSS增强系统的各个监测站分别接收卫星星历，接收卫星原始观测数据；通过通讯网络将各个监测站的原始观测数据传输到主控站；主控站根据卫星精密星历和各个监测站的原始观测数据构建单星多监测站的误差方程；根据各个监测站对卫星的不同高度角计算权阵；建立多星多监测站的误差及其权阵；根据误差方程、卫星权阵构建法方程，并根据最小二乘法进行求解；根据相应的残差进行粗差检验和粗差识别，实现监测站的完备性自主监测。本发明可以剔除可能存在的有错误的监测站，提高整个GNSS增强系统的可靠性。
全球导航卫星系统增强监测站自主完备监测方法

[发明专利]一种远距离云地闪电的单站定位方法及系统-CN201810756193.1在审
发明人：马仪;申元;徐肖伟;李昊;于虹;彭晶;郭晨鋆;马显龙;周仿荣;马御棠 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本申请提供一种远距离云地闪电的单站定位方法及系统，所述方法先通过磁场测量传感器获取闪电电磁脉冲；并通过对比闪电电磁脉冲的波形与标准闪电波形，确定闪电信号；再通过多次检测闪电信号获得判断时间差，最后根据判断时间差以及闪电信号获取时刻的电离层高度方法通过闪电电磁脉冲直接到达检测站和经过电离层多次反射到达检测站的时间差可以确定闪电发生位置的方位角、高度以及与检测站之间的距离，不必通过多个检测站定位。并且通过直接到达检测站和经过电离层反射到达检测站的时间差进行三维空间参数的确定，可以大大增加检测距离，解决传统闪电发生位置定位方式不能单站定位以及不适于超远距离定位的问题。
闪电检测站时间差电离层电磁脉冲发生位置三维空间定位方法及系统远距离磁场测量传感器超远距离定位方式多次反射多次检测检测距离信号获得信号获取方位角反射申请

[发明专利]一种顾及周期信号的GNSS测站速度稳健估测方法-CN202110692798.0有效
发明人：周晓慧;杨艺林;陈渠森;范文蓝 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种顾及周期信号的GNSS测站速度稳健估测方法及系统，包括获取单个测站同一分量若干个多源GNSS时间序列，获取各单一来源GNSS时间序列的周期信号，筛选信号周期，计算各单一来源序列速度样本，计算绝对中位差，并估计标准差；精化速度样本，计算各单一来源序列精化后速度样本的中位数及其速度样本方差，计算各单一来源序列速度中位数的权值；计算单测站单分量最终速度估值及不确定性，所得结果用于测站周边地理环境监测。本发明充分利用不同卫星导航系统获得的多源GNSS坐标时间序列估测测站速度，削弱了GNSS坐标时间序列中复杂的周期信号对速度估值的影响，减轻了GNSS坐标时间序列中瞬态异常信号对速度估值的影响。
一种顾及周期信号 gnss 速度稳健估测方法

[发明专利]一种高边坡形变监测方法及系统-CN201610812765.4有效
发明人：王守华;孙希延;纪元法;周团;邓桂辉;陆明炽 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01B15/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种高边坡形变监测方法及系统，消除载波观测值粗差，使用无偏估计法消除残差，计算单差几何距离，每个监测站相对于基准站做载波单差运算，联立所有同步观测卫星的载波单差表达式，对相邻两个历元的载波单差矩阵做差分，建立历元间的基线向量变化量与单差接收机时钟差变化量的矩阵方程，运用最小二乘法计算出高边坡三维形变量上述监测方法，大大提高了监测效率和监测精度；在基准站和各监测站均设置GPS接收机，各监测站的监测数据通过基于
一种高边坡形变监测方法系统

[发明专利]基于PPP的精密卫星星历时间基准稳定度评估方法及系统-CN202210599663.4在审
发明人：辜声峰;左鸿铭;郭文飞;龚晓鹏 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PPP的精密卫星星历时间基准稳定度评估方法及系统，包括使用外接原子钟组频率源的IGS观测站的观测数据与不同分析中心的实时产品进行事后PPP处理，得到不同分析中心产品对应的观测站单站授时结果；选取一个测站作为中心测站，进行站间时间同步，得到时间同步结果；计算单站授时与站间时间同步结果的重叠Allan方差，将Allan方差结果线性组合，分离产品基准稳定度与PPP估计噪声稳定度。
基于 ppp 精密卫星星历时间基准稳定评估方法系统

[发明专利]基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法-CN202010580073.8在审
发明人：邓川;武瑞宏;徐小左;周东卫 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轨道几何状态测量仪的轨道测量数据整体平差方法，所述方法将全站仪自由设站和轨道几何状态测量仪棱镜的观测数据进行整体平差处理，解决轨道测量数据按现有单测站独立平差处理所导致的相邻测站间形成转角或突变的问题，削弱自由设站误差对轨道分站测量的影响，提高相邻测站间的相对精度，实现轨道几何状态的精确测量。
基于轨道几何状态测量仪测量数据整体方法

[发明专利]一种运动单站单通道仅测频定位误差校正方法-CN202310765888.7在审
发明人：江斌;陆安南;王巍;尤明懿;叶云霞;黄凯;史斌华 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动单站单通道仅测频定位误差校正方法，属于无线电辐射源定位领域，解决了现有技术中由于观测站运动位置和速度测量误差导致的目标定位误差增大的问题。方法包括：部署参考辐射源，由其向观测站发射参考信号；所述观测站在N个观测位置上，测量其自身位置及速度，接收所述参考信号并估算其频率值；根据所述参考辐射源位置、在N个观测位置测量的观测站位置及速度、估算参考信号频率值计算观测站的位置误差及速度误差矩阵；根据所述观测站的位置误差及速度误差矩阵，校正观测站的位置误差及速度误差。通过本方法利用校正后的观测站位置及速度数据对目标进行定位，可以有效提高目标辐射源仅测频定位精度。
一种运动单站单通道仅测频定位误差校正方法

[发明专利]利用单频GNSS接收机的实时高精度地震形变监测方法-CN201310193930.9有效
发明人：李敏;施闯;李文文;赵齐乐;方荣新 -专利权人：武汉大学
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用单频GNSS接收机的实时高精度地震形变监测方法，尤其涉及一种利用单频GNSS接收机采集的高采样率数据实时确定测站速度进行地震形变监测的方法，设置一台单频GNSS接收机、一个包含有数据接口的地震形变数据处理装置以及数据存储设备通过地震形变数据处理装置实时处理来自接收机的单频GNSS相位观测数据，解算并输出测站的速度用于判断测站是否发生形变。本发明可以广泛应用地震、泥石流等地形变形，或者大型工程结构的变形监测领域。
利用 gnss 接收机实时高精度地震形变监测方法

[发明专利]双系统对向观测复合水准仪的导线式测量方法-CN201710304982.7有效
发明人：刘雁春;王海亭;孟强;吴祥华;刘尧 -专利权人：大连圣博尔测绘仪器科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种双系统对向观测复合水准仪的导线式测量方法，是针对双系统对向观测复合水准仪所提出的一体化三级误差控制环检核的智能化导线式测量方法，具体采用测站单仪检核、测站双仪互检及多测站双仪累计互检，并通过调整观测次数、调整测站距离等实时动态控制测量误差，保证测站及测段的高差测量随时随地满足其预设的精度要求，避免了传统水准测量装置经常出现的无效测量，提高了复合水准仪的作业效率和经济效益。
双系统观测复合水准仪导线测量方法

[发明专利]大高差基线的对流层延迟和多路径误差分离方法及系统-CN202110371297.2在审
发明人：陈德忠;叶世榕;夏凤雨 -专利权人：武汉大学;长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供一种大高差基线的对流层延迟和多路径误差分离方法及系统，首先将测区独立基线双差残差恢复为各测站各卫星非差残差，包括解算测区的一组独立基线，通过第一次增加重心基准，将各基线双差残差转换为站间单差残差；对各基线单差残差再一次增加重心基准，将站间单差残差恢复为各测站非差残差；然后，联合卫星斜路径信号的湿延迟投影函数，构建各测站非差天顶对流层延迟误差模型；最后从非差残差中减去该模型计算值得到多路径误差，
高差基线对流层延迟路径误差分离方法系统

[发明专利]一种探测GNSS卫星轨道机动的方法-CN201810161688.X有效
发明人：袁运斌;叶飞;张宝成;潭冰峰;欧吉坤 -专利权人：中国科学院测量与地球物理研究所
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：一种探测GNSS卫星轨道机动的方法，该方法包括以下步骤：先通过文件或者网络获取全球测站GNSS观测值和广播星历；再将全球GNSS观测网分成多个子网，然后为每个子网选择一个装备有原子钟的测站作为基准站，其他测站作为参考站，再为子网内每个测站构建线性化后的消电离层组合平滑伪距观测方程，然后通过两个线程进行卫星机动判断。本设计不仅可以全天候对所有卫星进行可靠的单历元机动探测，而且能为将来实时卫星机动提供一个可行的思路。
一种探测 gnss 卫星轨道机动方法

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