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[实用新型]一种专用钉-CN202320857015.4有效
发明人：刘青;高轶明 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/064 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种专用钉，其包括专用钉本体，专用钉本体包括可吸收钉头和不可吸收钉身，所述可吸收钉头与所述不可吸收钉身连接，且所述可吸收钉头远离所述不可吸收钉身的一侧为刺入端，所述刺入端适于插入人体内部组织；当该专用钉进入人体后钉头部分会逐渐被吸收掉，故而不会长期存留在人体组织内，从而避免尖锐的钉头磨损人体组织，而钉身部分可以实现继续对疝气修补片的有效固定。
一种专用

[实用新型]器械杆及超声刀-CN202320902072.X有效
发明人：刘青;高轶明;李岩 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种器械杆及超声刀，器械杆包括杆体、绳索、滑块及推拉件。绳索设于杆体内，绳索的一端适于卷绕于超声刀的底座内的卷轴组件上；滑块滑动设置于杆体内，绳索的另一端固定于滑块上；推拉件设于杆体内，推拉件的一端固定于滑块上，推拉件的另一端适于与超声刀的刀头组件连接；其中，绳索用于在卷轴组件的作用下带动滑块滑动并通过推拉件推拉刀头组件张开或闭合。本实用新型改进了超声刀的器械杆，采用滑动推拉结构，实现了张开或闭合刀头组件，并为弯管及摆动组件等提供了装配空间，提高了超声刀器械的使用便利性，提高了操作灵活性。
器械超声

[实用新型]多自由度超声刀-CN202320902184.5有效
发明人：刘青;高轶明;李岩 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度超声刀，该多自由度超声刀包括底座、器械杆、传动机构、推拉机构及刀头组件。器械杆的一端固定于底座上。传动机构包括齿轮组件及丝杆螺母机构，齿轮组件与输入轴连接，输入轴固定于底座内并外接驱动装置，丝杆螺母机构的一端设于底座内并与齿轮组件的输出端连接，另一端伸入至器械杆中。推拉机构设于器械杆内，推拉机构与丝杆螺母机构连接，以在丝杆螺母机构的驱动下沿器械杆的长度方向移动。刀头组件设于器械杆的另一端上，刀头组件与推拉机构连接，以在推拉机构的带动下张开或闭合钳口。本实用新型改进了超声刀的结构，提高了超声刀器械的操作灵活性，该超声刀具有多个自由度，结构更简单，降低了生产成本。
自由度超声

[实用新型]刀头组件及多自由度超声刀-CN202320904661.1有效
发明人：刘青;高轶明;李岩 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括壳体组件、换能器和刀体。壳体组件设有安装腔；换能器设于安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，换能器集成于壳体组件内，以缩小超声刀的整体体积；刀体的一端插设于安装腔内并与换能器连接。本实用新型改进了超声刀的刀头组件结构，通过将换能器集成于刀头组件中，避免了连接刀头组件与底座的连接结构采用刚性结构，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，从而使超声刀具有多自由度，并保证了换能器与刀头之间能量传递的高效性。
刀头组件自由度超声

[发明专利]多自由度超声刀-CN202310429280.7在审
发明人：刘青;高轶明;李岩 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度超声刀，该多自由度超声刀包括底座、器械杆、传动机构、推拉机构及刀头组件。器械杆的一端固定于底座上。传动机构包括齿轮组件及丝杆螺母机构，齿轮组件与输入轴连接，输入轴固定于底座内并外接驱动装置，丝杆螺母机构的一端设于底座内并与齿轮组件的输出端连接，另一端伸入至器械杆中。推拉机构设于器械杆内，推拉机构与丝杆螺母机构连接，以在丝杆螺母机构的驱动下沿器械杆的长度方向移动。刀头组件设于器械杆的另一端上，刀头组件与推拉机构连接，以在推拉机构的带动下张开或闭合钳口。本发明改进了超声刀的结构，提高了超声刀器械的操作灵活性，该超声刀具有多个自由度，结构更简单，降低了生产成本。
自由度超声

[发明专利]刀头组件及多自由度超声刀-CN202310429416.4在审
发明人：刘青;高轶明;李岩 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种刀头组件及多自由度超声刀，刀头组件包括壳体组件、换能器和刀体。壳体组件设有安装腔；换能器设于安装腔内并适于通过线缆与超声刀的控制板连接，换能器集成于壳体组件内，以缩小超声刀的整体体积；刀体的一端插设于安装腔内并与换能器连接。本发明改进了超声刀的刀头组件结构，通过将换能器集成于刀头组件中，避免了连接刀头组件与底座的连接结构采用刚性结构，有利于提高超声刀器械的操作灵活性和操作空间，从而使超声刀具有多自由度，并保证了换能器与刀头之间能量传递的高效性。
刀头组件自由度超声

[实用新型]一种手术机器人系统专用单摆式修补器-CN202221163834.0有效
发明人：庞建;高轶明 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术机器人系统专用单摆式修补器，包括器身管以及位于器身管内部的用于向疝修补区锚定疝修补钉的送钉机构，器身管的一端连接有能够与手术机器人系统相对接的配置器；器身管设置有单摆式弯转机构，单摆式弯转机构包括与器身管固定连接的单摆关节、与单摆关节相连的推拉管以及与所述推拉管的近端相连的推拉管致动机构；推拉管插装在器身管内，推拉管的近端固定设置有近端接头，近端接头通过外螺纹与推拉螺帽中部的内螺纹相连。本实用新型所公开的手术机器人系统专用单摆式修补器，能够使原本手动式疝修补器械配置于手术机器人系统，并加入可弯转的功能，使器械更容易在腹股沟等狭窄的区域操作锚钉，有助于提高手术效率和手术质量。
一种手术机器人系统专用摆式修补

[实用新型]一种配置于手术机器人系统的疝修补器械优化结构-CN202221163833.6有效
发明人：庞建;高轶明 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种配置于手术机器人系统的疝修补器械优化结构，包括器械杆以及位于器械杆内部的送钉机构，器械杆的近端与配置器固定连接；在使用时，所述配置器能够与手术机器人系统的致动器对接。配置器包括能够带动所述送钉机构进行送钉的第一致动机构、用于带动所述器械杆进行俯仰方向的弯折的第二致动机构以及用于带动所述器械杆进行平摆方向弯折的第三致动机构。所述俯仰方向与平摆方向相互垂直。本实用新型所公开的一种配置于手术机器人系统的疝修补器械优化结构，能够配置于现有手术机器人系统，在进行疝修补术过程中，采用双线控驱动进行远端的弯折调整，定位后对疝修补区域进行锚钉，能够提高手术操作的便捷性，进一步实现较为远程的外科手术操作。
一种配置手术机器人系统修补器械优化结构

[实用新型]一种配置于手术机器人系统的专用器械-CN202221163835.5有效
发明人：庞建;高轶明 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种配置于手术机器人系统的专用器械，包括器身管以及位于器身管内部的送钉机构，所述器身管的一端与能够配置于手术机器人系统中的致动器上的配置器固定连接；在使用时，所述配置器与手术机器人系统中的致动器对接，致动器通过配置器带动所述送钉机构向疝修补区内打入用于固定疝修补片的专用钉。本实用新型所公开的配置于手术机器人系统的专用器械能够与手术机器人系统相对接，使得手术机器人系统能够直接完成修补片的锚定。
一种配置手术机器人系统专用器械

[实用新型]配置于手术机器人系统的专用疝修补器械-CN202221163832.1有效
发明人：庞建;高轶明 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种配置于手术机器人系统的专用疝修补器械，包括轴向延伸的器械杆，器械杆包括器身管以及设置于器身管内部的用于向疝修补区锚定专用钉的送钉机构；所述器身管的一端与用于与手术机器人系统相对接的配置器固定连接；在进行疝修补时，手术机器人系统对配置器进行致动，从而带动疝修补器械进行对应的手术动作；在器械杆的靠近远端的位置设置有俯仰弯度调整部；在进行疝修补时，手术机器人系统对配置器进行致动，从而带动俯仰弯度调整部进行弯转，致使器械杆在期望的范围内弯曲。本实用新型所公开的配置于手术机器人系统的专用疝修补器械能够配置于手术机器人系统，另外，带有器械杆远部的调整机构，在疝修补手术过程中，应用更加灵活便捷。
配置手术机器人系统专用修补器械

[实用新型]器械组配节点以及手术机器人系统的远端执行器-CN202221163831.7有效
发明人：庞建;高轶明 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型一方面公开了一种器械组配节点，它包括与位于基身部的器械杆的端部固定连接的组件接头，组件接头的中部带有通透的内孔，组件接头包括连接座部以及与连接座部固定连接的插接部，插接部的外周固定设置有凸棱；装配于基身部的组件的端部设置有与凸棱相对应的限位口，插接部的内孔中固定设置有卡扣弹簧；组件的器械杆的端部设置有与侧耳的位置相对应的侧孔；另一方面公开一种包含了所述器械组配节点的手术机器人系统的远端执行器。器械组配节点能够对组件进行快速的组合固定，无需繁琐的组合流程。手术机器人系统的远端执行器在疝修补手术过程中，能够满足更换远端组件的需求，在保障手术进度的同时，有助于降低医疗耗材成本。
器械节点以及手术机器人系统远端执行

[实用新型]一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖-CN202220453651.6有效
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种手术机器人系统的远端执行器械专用保护盖，包括保护盖本体，所述保护盖本体上固定设置有爪扣、柱杆以及能够解锁远端执行器械的可更换组件的解锁部。它能够防止远端执行器械的可更换组件的器械杆自身组件窜动。并且便于远端执行器械的器械杆部分的可更换组件的快速装卸调配。
一种手术机器人系统远端执行器械专用保护

[外观设计]手术机器人前端执行器的可更换组件（Ⅱ）-CN202230103779.5有效
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人前端执行器的可更换组件（Ⅱ）。2.本外观设计产品的用途：配置于手术机器人的执行部，术前或术中医师可根据手术需求更换不同种类的可更换组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术机器人前端执行更换组件

[外观设计]手术机器人前端执行器的可更换组件（Ⅰ）-CN202230103788.4有效
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：庞建;苏州威森特医疗机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手术机器人前端执行器的可更换组件（Ⅰ）。2.本外观设计产品的用途：配置于手术机器人的执行部，术前或术中医师可根据手术需求更换不同种类的可更换组件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手术机器人前端执行更换组件

[实用新型]一种用于手术机器人的连发施夹钳-CN202122945088.2有效
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手术机器人的连发施夹钳，施夹钳的送钉杆、闭钉杆以及器身管分别与器身基座相连，器身基座包括第二传动组件、第三传动组件以及驱动总成；第二传动组件和第三传动组件分别与驱动总成相连；驱动总成包括外部转动体和内部转动体；外部转动体的第一柱状体的外侧壁与第三传动组件中的第三传动轮相连；内部转动体的第二柱状体位于腔外的部分的外侧壁与第二传动组件中的第二传动轮相连；第二柱状体内部固定设置有闭钉驱动套，腔的远离开口的一端固定设置有送钉驱动套；送钉杆与闭钉杆分别与止转机构相连。通过器身基座将手术机器人系统中的动力传动至施夹钳，完成施夹动作。形成能够与手术机器人对接融合的施夹钳装置。
一种用于手术机器人连发夹钳

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