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[实用新型]单指屈伸康复锻炼指套-CN202320351871.2有效
发明人：金聪聪;陈德源;柳丽萍;卓宝琴;董晓露;姜霞 -专利权人：温州市中西医结合医院
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单指屈伸康复锻炼指套，包括弹性支架及若干佩戴指环，弹性支架的两弹性支臂采用弹簧钢丝一体弯折成型有前臂杆、后Z形臂杆及连接前臂杆和后Z形臂杆的中间卷簧，佩戴指环分别为C型前节指面指环、后节指面指托以及实现单指屈伸锻炼，具有结构简单的优点。
单指屈伸康复锻炼指套

[实用新型]一种机械式手关节矫形器-CN201520115457.7有效
发明人：李荣东;何雷;吴智勇;任凯旋;李荣超 -专利权人：何雷
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械式手关节矫形器，包括手指固定装置和手掌固定装置，手指固定装置与手掌固定装置可拆卸连接，手指固定装置包括由指套和支架组成的近、中、远节手指固定部、屈伸调节装置、内收外展调节装置；所述近、中、远节手指固定部之间通过屈伸调节装置和内收外展调节装置连接；中节手指固定部和远节手指固定部以相应的屈伸调节装置上的横向转轴为轴线分别围绕近节手指固定部和中节手指固定部轴向转动并固定；中节手指固定部和远节手指固定部以相应的内收外展调节装置上的纵向转轴为轴线围绕近节手指固定部和中节手指固定部轴向转动并固定采用本实用新型，其穿戴方便、灵活，且能实现单指或多指多角度的固定、矫形和功能锻炼。
一种机械式关节矫形

[发明专利]一种新型手指康复柔顺外骨骼装置-CN202310401732.0在审
发明人：王沫楠;刘力文;朱艳南 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：现有的可穿戴式手指外骨骼在掌骨关节的屈伸运动中，限制被动掌指关节外展内收，并且不可以根据治疗需要提供孤立的关节运动。柔顺外骨骼装置包括多个单指骨架柔顺模块、手背模块和手掌模块。手背模块和手掌模块通过弹性绳一端与多个单指骨架柔顺模块相连，另一端与驱动装置相连。本发明的手指外骨骼装置具有柔顺性，使手部运动更灵活舒适。
一种新型手指康复柔顺骨骼装置

[发明专利]手指与手掌间屈伸自由度解算方法、装置及数据手套-CN202010235154.4在审
发明人：李红红;韩久琦;崔丽华 -专利权人：北京海益同展信息科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种手指与手掌间屈伸自由度解算方法、装置、及数据手套，该方法包括：在第一时刻，获取第一惯性传感器采集的第一四元数，以及第二惯性传感器采集的第二四元；在第二时刻，获取第一惯性传感器采集的第三四元数和第一三轴加速度数据，第二惯性传感器采集的第二三轴加速度数据和第四四元数；根据第一四元数至第四四元数、第一三轴加速度数据和第二三轴加速度数据，计算在第二时刻，第i手指与手掌间的屈伸自由度。降低外展自由度角度偏差，增加手指单指的屈伸角度解算精度。
手指手掌间屈伸自由度方法装置数据手套

[发明专利]一种气动肌肉驱动的五指灵巧手-CN201910154426.5在审
发明人：杨邦出;鲍官军;葛涵;朱李垚;陶志成;陈志培 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种气动肌肉驱动的五指灵巧手，包括用于与工业机械连接的连接法兰以及安装在连接法兰上的四根弯曲单指和一根大拇指；每根弯曲单指均包括弯曲单指掌骨、弯曲单指近指端、弯曲单指中指端和弯曲单指远指端，关节之间均通过铰链铰接，每个铰链的铰链轴外套装一个弯曲单指复位扭簧；所述弯曲单指掌骨的手背一侧设有弯曲单指气动肌肉a，所述弯曲单指近指端的手背一侧设有弯曲单指气动肌肉b，所述弯曲单指近指端上还系有弯曲单指肌腱c；所述大拇指包括大拇指掌骨
单指五指灵巧手气动肌肉指端大拇指掌骨连接法兰手背驱动力驱动施加复位扭簧工业机械铰链铰接肌腱铰链轴中指铰链关节张开

[实用新型]一种气动肌肉驱动的五指灵巧手-CN201920259810.7有效
发明人：杨邦出;鲍官军;葛涵;朱李垚;陶志成;陈志培 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种气动肌肉驱动的五指灵巧手，包括用于与工业机械连接的连接法兰以及安装在连接法兰上的四根弯曲单指和一根大拇指；每根弯曲单指均包括弯曲单指掌骨、弯曲单指近指端、弯曲单指中指端和弯曲单指远指端，关节之间均通过铰链铰接，每个铰链的铰链轴外套装一个弯曲单指复位扭簧；所述弯曲单指掌骨的手背一侧设有弯曲单指气动肌肉a，所述弯曲单指近指端的手背一侧设有弯曲单指气动肌肉b，所述弯曲单指近指端上还系有弯曲单指肌腱c；所述大拇指包括大拇指掌骨
单指指端五指灵巧手大拇指气动肌肉掌骨连接法兰手背驱动力施加本实用新型复位扭簧工业机械铰链铰接肌腱驱动铰链轴中指铰链关节张开

[实用新型]一种腿部屈伸训练护理装置-CN201920187705.7有效
发明人：黄金凤 -专利权人：黄金凤
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腿部屈伸训练护理装置，属于护理领域，其技术方案要点是，包括屈伸台，所述屈伸台的中部设置有电动推杆，所述屈伸台的上端面左右两侧均设置有固定块；第一屈伸板和第二屈伸板，第一屈伸板和第二屈伸板均为柔性材质，所述第一屈伸板和第二屈伸板的一端分别与两个固定块铰接，另一端相互搭接；所述第一屈伸板和第二屈伸板接触处套设有套筒，所述套筒固定在第二屈伸板上，所述第一屈伸板可在套筒内滑动；所述套筒的下端面通过螺栓与电动推杆固定解决了在升降过程中第一屈伸板和第二屈伸板容易发生硬性拉扯的问题，从而有效地提高了腿部屈伸训练护理装置的使用年限。
屈伸套筒电动推杆护理装置屈伸训练固定块腿部技术方案要点本实用新型护理领域柔性材质升降过程左右两侧螺栓板接触上端面下端面有效地搭接滑动铰接拉扯

[发明专利]用于物体分拣的多功能软体抓手-CN201910310838.3在审
发明人：金国庆;袁鑫;胡兵兵 -专利权人：苏州柔性智能科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于物体分拣的多功能软体抓手，所述软体抓手包括抓手总成、固定安装于抓手总成下方的若干单指连接头、固定安装于单指连接头下方的软体单指、及固定于软体单指内侧的软体应变传感器，所述软体单指在气压驱动下发生的弯曲变形，所述软体应变传感器用于测量软体单指在抓取不同大小物体时的弯曲变形量。本发明通过粘贴在软体单指上的软体应变传感器能够精准的测量软体单指在抓取不同大小物体时的弯曲变形量，从而识别不同物体的大小，完成不同物体的分类分拣任务。
软体单指应变传感器抓手抓取弯曲变形量物体分拣抓手总成连接头测量气压驱动弯曲变形分拣粘贴分类

[发明专利]晶圆传输夹持机构及应用其的CMP设备-CN201710919941.9在审
发明人：王铮;姜家宏;李伟 -专利权人：北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明所述的晶圆传输夹持机构，包括安装在转轴上的摆臂，以及安装在摆臂的内表面的可实现单指伸缩运动的至少两个单指组件；每个单指组件均包括单指柱，单指柱的一端连接有单指、另一端连接有单指座，且单指柱的外侧套装有弹簧；单指座的开口槽内固定有连接块，且连接块的螺纹孔内连接有气缸的活塞杆；对应气缸的活塞杆处设有检测反馈传感器，用于监测气缸的活塞杆的位移变化量。
传输夹持机构应用 cmp 设备

[实用新型]一种神经内科康复护理用手指屈伸运动装置-CN202220291344.2有效
发明人：张雅玲;刘永丽 -专利权人：新疆医科大学第六附属医院
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科康复护理用手指屈伸运动装置，包括基座、第一屈伸部和第二屈伸部，所述第一屈伸部和所述第二屈伸部同时连接至所述基座，其特征在于，所述第一屈伸部和所述第二屈伸部均包括固定板、滑块和屈伸体，所述滑块滑动连接至所述固定板，所述屈伸体设置于所述固定板上，所述滑块能够朝向或背向所述屈伸体移动，其中，所述屈伸体具有若干个均呈弯曲状的屈伸空间。本申请在使用时，使用者只需将手臂放置在滑块上后，通过其自身发力后带动滑块移动后，即可实现手指的屈伸锻炼。整个操作过程方便快捷，同时结构简单，装置制造成本低。
一种神经内科康复护理用手指屈伸运动装置

[发明专利]一种投资组合调整方法、装置、可读存储介质及计算设备-CN202011038866.3在审
发明人：吴泉龙;张哲;刘立坤;郑平平;袁雨来;马永谙;姜海涌 -专利权人：北京口袋财富信息科技有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种投资组合调整方法、装置、可读存储介质及计算设备，该投资组合调整方法包括：获取投资组合的下单指令，其中所述投资组合对应一个下单指令；所述下单指令中携带投资组合的下单产品和对应的下单金额；判断所述下单指令是否符合预设的校验规则，若是，则将所述下单指令确定为目标下单指令；否则，调整所述下单指令中的下单产品和对应的下单金额，将调整后的下单指令确定为目标下单指令。
一种投资组合调整方法装置可读存储介质计算设备

[发明专利]运算装置、运算执行设备及运算执行方法-CN201810151426.5有效
发明人：周舒畅;胡晨;梁喆 -专利权人：北京旷视科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种运算装置、运算执行设备及运算执行方法，该运算执行设备包括：控制器、存储器和运算装置；存储器用于存储预先设置的单指令集合；单指令集合包括运算装置进行多层运算时，每层运算对应的单指令；每条单指令包括模块选择参数和模块运行参数；控制器用于从存储器中读取运算装置所需的当前层运算对应的当前单指令，对当前单指令包括的模块选择参数和模块运行参数进行解析，确定当前单指令对应的运算通路；运算装置用于在控制器的控制下连通当前单指令对应的运算通路，利用当前单指令对应的运算通路对运算装置在当前层运算中的输入数据进行运算处理，生成当前层运算的输出数据。
运算装置执行设备方法

[发明专利]一种基于定向轮条啮合传动的屈伸装置及使用方法-CN202011433140.X有效
发明人：赵向杰;房拴娃 -专利权人：西安航空职业技术学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定向轮条啮合传动的屈伸装置及使用方法，龙门支架固定在底座上，每个屈伸体的底部开设有贯穿至自身两端的槽，每个屈伸体的一侧底部沿槽延伸方向均固定有第一齿条，每个屈伸体的另一侧侧壁上沿槽延伸方向均开设有若干定位孔；第1个屈伸体滑动连接在龙门支架上，第1个屈伸体滑动连接在第1个屈伸体的槽内，依次类推，第n个屈伸体滑动连接在第n‑1个屈伸体的槽内；驱动装置滑动设置在底座上，驱动装置的输出轴上连接有第一齿轮，第一齿轮能够与任意一个屈伸体上的第一齿条啮合；紧固件容纳匣和旋拧装置固定在底座上，旋拧装置位于屈伸体上开设有定位孔的一侧，紧固件容纳匣位于旋拧装置与屈伸体之间，本发明屈伸传动效果更好。
一种基于定向啮合传动装置使用方法

[实用新型]关节屈伸传感器及包含其的肢体康复训练监测仪-CN202220652449.6有效
发明人：胡加华;徐真伟 -专利权人：上海格润科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节屈伸传感器及包含其的肢体康复训练监测仪。该组件包括：用于包裹于人体肢体关节部位的弹性载体以及设置于弹性载体上的电感件；弹性载体能够随关节部位屈伸而屈伸，电感件能够随弹性载体屈伸而屈伸，且电感件的感抗值能够随弹性载体的屈伸程度变化而变化。该监测仪包括：与微控制器通信连接的肌电信号采集模块以及屈伸信号采集模块；屈伸信号采集模块包括：电连接的屈伸信号采集电路以及关节屈伸传感器。本实用新型实施例能够检测关节部位的屈伸程度信息并评估训练动作的完整程度，同时还能检测训练时的肌电信息并对训练效果进行实时评估，并有利于避免过度训练引起的肌肉损伤。
关节传感器包含肢体康复训练监测

[发明专利]表单模板比对方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111205263.2在审
发明人：杨涛;张亚军 -专利权人：浙江太美医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F40/194 文献下载
摘要：所述方法包括：获取第一表单模板的第一表单指纹和第二表单模板的第二表单指纹；所述第一表单指纹包括所述第一表单模板内多个表单项的表单项数据指纹，所述第二表单指纹包括所述第二表单模板内多个表单项的表单项数据指纹；比对所述第一表单指纹和所述第二表单指纹，得到所述第一表单模板与所述第二表单模板之间的比对结果。通过对表单模板内各表单项提取数据指纹，形成表单指纹，根据不同表单模板的表单指纹来对表单模板进行比对，可以提高表单模板比对的准确性。
表单模板方法装置计算机设备存储介质

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