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[发明专利]图片帧超分方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质-CN201911112790.1有效
发明人：方冬冬 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图片帧超分方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：从至少一帧图片帧中选取参考帧，其余图片帧作为非参考帧；若非参考帧的数量大于0，则将参考帧和非参考帧分别划分为N个面积相同的网格，以及，提取参考帧和非参考帧的ORB特征；根据提取的ORB特征以及提取的ORB特征在划分的网格中的位置对参考帧和非参考帧进行匹配操作，并在匹配成功后估计非参考帧中的网格的第一单应性矩阵；从每一个非参考帧的第一单应性矩阵中分别确定对应的第二单应性矩阵；根据第二单应性矩阵、参考帧以及第二单应性矩阵对应的非参考帧生成最终超分重建图片。通过上述方法能够生成效果更好的超分图片。
图片帧超分方法装置终端设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于单目视觉实现SLAM定位的方法及相关装置-CN202011095441.6有效
发明人：单国航;贾双成;朱磊;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于单目视觉实现SLAM定位的方法及相关装置。其中，该方法包括：获取单目行车记录仪在车辆行驶过程中采集的至少两帧图片；获取上述至少两帧图片中每一帧图片的特征点；将上述至少两帧图片的特征点进行匹配，得到匹配成功的第一特征点集；构建第一特征点集的三维空间坐标；获取单目行车记录仪采集的下一帧图片，并获取下一帧图片的特征点；根据下一帧图片的特征点与第一特征点集的三维空间坐标，确定拍摄下一帧图片时单目行车记录仪的位姿；根据拍摄下一帧图片时单目行车记录仪的位姿确定车辆的位置本申请提供的方案，能够利用单目视觉下的图片实现车辆的即时定位，以便后续通过不断更新定位来获得车辆的移动轨迹。
一种基于目视实现 slam 定位方法相关装置

[发明专利]一种检测视频静态目标的方法-CN201910632936.9在审
发明人：贺文锋;梁家达;何兆权 -专利权人：广东名阳信息科技有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种检测视频静态目标的方法，具体步骤如下：步骤A：摄像头获取视频流图像，通过第三方引擎识别视频流图像是否存在被检测目标，若是则进入步骤B；步骤B：当检测到目标时，获取目标所在的前后两帧单帧图片图像；步骤C：在前后两帧单帧图片图像中，分别划分出目标所在区域信息的选取框，前后两帧单帧图片图像中的选取框完全一致；步骤D：使前后两帧单帧图片图像中的目标完全重合，并判断前后两帧单帧图片图像中的选取框是否存在偏差本发明提出一种检测视频静态目标的方法，通过检测前后帧的目标位置偏差来区分出动态目标和静态目标。
单帧图片静态目标图像选取框种检测视频流图像视频被检测目标第三方引擎摄像头动态目标获取目标目标位置所在区域检测重合

[发明专利]一种单帧图片降噪并消除图片伪彩的方法-CN202211178115.0有效
发明人：季北辰;王彬;徐凯;程银;王中杰 -专利权人：江苏游隼微电子有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单帧图片降噪并消除图片伪彩的方法，包括：步骤1：对单帧图片进行边缘检测；步骤2：对步骤1所得图片进行处理，得到学习步长矩阵；步骤3：对单帧图片的每个通道分别进行滤波，结合学习步长矩阵，得到单通道滤波修正值；步骤4：选取单帧图片的两通道，根据两通道之间的局部关系进行滤波，结合学习步长矩阵，得到通道协同滤波修正值；步骤5：根据步骤3和步骤4得到的修正值，对单帧图片中各像素点的RGB三通道值进行修正；步骤6：
一种图片消除方法

[发明专利]一种去除视频中颜色滤镜和拉伸效果的方法-CN202210418903.6在审
发明人：黄守枝;赵振华 -专利权人：江苏鑫合易家信息技术有限责任公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除视频中颜色滤镜和拉伸效果的方法，包括以下步骤：收集视频中常见固定参照物及其外观属性数据，建设参照物数据仓库；视频分帧后取得每帧图片，通过裁剪算法和图片处理技术获取复杂图片的区域主题图片及对应的坐标范围；获取区域主题图片中是否包含固定参照物及参照物属性；获取单帧视频图片中，标记为参照物的物体的实际外观属性；将识别到的固定参照物属性与参照物数据仓库中的固定参照物属性对比，判定有无颜色、比例的调整，并记录单帧调整值；按调整值去除单帧图片的颜色和拉伸效果还原；并将还原后的单帧图片按顺序重新整合成视频。
一种去除视频颜色滤镜拉伸效果方法

[发明专利]实现监控场景中遗留物品检测的方法及装置-CN201910547197.3在审
发明人：陈志博;石楷弘 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法包括：针对监控视频中的监控单帧图片逐像素点获取上一帧图片中同位像素点的背景模型；根据获取的所述背景模型，计算所述监控单帧图片中的运动前景像素，所述监控单帧图片中包括所述运动前景像素和静止背景像素；由所述运动前景像素在所述监控单帧图片中定位遗留物品候选区域；根据所述监控视频中的生物体历史轨迹过滤所述遗留物品候选区域，获得遗留物品所停留的区域。
单帧图片遗留运动前景像素监控场景监控背景模型候选区域监控视频物品检测生物体静止背景历史轨迹同位像素准确检测像素点像素过滤停留图片

[发明专利]动画表情图片播放方法及系统-CN201010282578.2有效
发明人：张明贺 -专利权人：北京神州泰岳软件股份有限公司
申请日： 2010-09-14 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G11B27/031 文献下载
摘要：本发明公开了一种动画表情图片播放方法，包括：将要播放的动画表情图片按单帧进行分解；当动画表情图片的播放周期到来时依次播放所述单帧，当播放的动画表情图片在播放区域的可视区域外时，停止播放该动画表情图片的帧，还公开了一种动画表情图片播放系统，包括：动画表情图片分解模块，用于将要播放的动画表情图片按单帧进行分解；动画表情图片播放模块，用于当动画表情图片的播放周期到来时依次播放所述单帧。本发明在大量动画表情图片同时播放时内存空间占用很少，CPU占用率很低，动画表情播放流畅。
动画表情图片播放方法系统

[发明专利]一种基于单目行车记录仪实现SLAM定位的方法及相关装置-CN202011094688.6在审
发明人：单国航;朱磊;贾双成;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开一种基于单目行车记录仪实现SLAM定位的方法及相关装置。该方法包括：获取单目行车记录仪在车辆行驶过程中采集的至少两帧图片；对各帧图片进行分区处理后提取特征点；将各帧图片的特征点进行匹配，得到匹配成功的第一特征点集；构建第一特征点集的三维空间坐标；获取下一帧图片，分区后提取特征点；根据下一帧图片的特征点与第一特征点集的三维空间坐标，确定拍摄下一帧图片时单目行车记录仪的位姿；根据单目行车记录仪的位姿确定车辆的位置。本申请提供的方案，能够利用单目视觉下的图片实现车辆的即时定位，以便后续通过不断更新定位来获得车辆的移动轨迹；以及对图片进行分区后再提取特征能够使特征分布均匀，有利于三维空间的构建。
一种基于行车记录仪实现 slam 定位方法相关装置

[发明专利]基于车底监控的车速匹配方法以及车底图像拼接方法-CN202211039560.9在审
发明人：谭广进;吴柏霖;肖辉远;陈蓉;王有元;彭锦文;程连强;巫晓月;欧邯 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于车底监控的车速匹配方法，包括：步骤一，预设线扫相机的行线扫宽度x，单帧行高像素y；步骤二，测量线扫相机的实际最大照射视野宽度X，计算出单帧图片对应实际长度Y；步骤三，检测车辆的速度V，计算出车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T；步骤四，根据车辆经过单帧图片对应实际长度Y所需的时间T自动匹配线扫相机的行帧Pv；本申请还提供的车底图像拼接方法；本申请的基于车底监控的车速匹配方法检测车辆的速度V，自动匹配线扫相机的行帧，以适应不同车辆在经过埋设有线扫相机的车道时的速度，使得线扫相机基于图像拼接时所需的最佳行帧获取到连续清晰的单帧车底图像，以提高车底图像拼接的质量。
基于车底监控车速匹配方法以及图像拼接

[发明专利]连续影像的图片切片方法、系统、存储介质及设备-CN202211718734.4在审
发明人：肖文波 -专利权人：武汉南图科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续影像的图片切片方法、系统、存储介质及设备，其方法包括以下步骤：获取连续影像对应的多帧图片；识别单帧图片的宽度和高度，将所述单帧图片的宽度和高度进行尺寸补齐以符合切片尺寸条件；对尺寸补齐后的单帧图片进行切片处理，获得有序排列的多张切片；解决了多种分辨率图片切片不能统一的问题，同时解决了现有技术中海量连续影像切片后碎片过多，导致迁移需要花费时间太长的问题，大大提高了海量影像迁移的效率。
连续影像图片切片方法系统存储介质设备

[发明专利]一种动态环境中实现SLAM定位的方法及相关装置-CN202011098360.1有效
发明人：单国航;贾双成;朱磊;吴志洋;李倩 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：该方法包括：获取单目行车记录仪在车辆行驶过程中采集的至少两帧图片；对每帧图片中的目标物体进行识别并标定；获取每帧图片上位于目标物体标定范围外的特征点；将各帧图片的特征点进行匹配，得到匹配成功的第一特征点集；构建第一特征点集的三维空间坐标；获取下一帧图片，并识别标定出目标物体后获取特征点；根据下一帧图片的特征点与第一特征点集的三维空间坐标，确定拍摄下一帧图片时单目行车记录仪的位姿；根据单目行车记录仪的位姿确定车辆的位置本申请能够在单目视觉下去除动态物体对三维空间构建的干扰，以实现车辆的即时定位，以便后续通过不断更新定位来获得车辆的移动轨迹。
一种动态环境实现 slam 定位方法相关装置

[发明专利]视频镜头剪切的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910624918.6有效
发明人：雷晨雨 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：其中方法包括：提取待剪切视频中的各个单帧图片；基于方差变化值从所述单帧图片中筛选出候选帧图片；利用目标检测算法确定所述候选帧图片中包含的所有镜头切换帧图片；根据所述镜头切换帧图片将所述待剪切视频剪切成多个视频片段
视频镜头剪切方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]客户端内容发送窗口中编辑动态图片的方法、终端及系统-CN201110296564.0有效
发明人：马宇尘;刘红梅 -专利权人：上海量明科技发展有限公司
申请日： 2011-10-02 - 公布日： 2012-03-07 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种客户端内容发送窗口中编辑动态图片的方法，属于计算机软件技术领域。该方法包括：在客户端的内容发送窗口中载入用户选定的动态图片；当捕获到针对所述动态图片的编辑触发操作时，将所述动态图片分解为多个静态单帧图片后载入到图片编辑界面中；将选定的图片编辑程序的编辑工具栏载入图片编辑界面中，并利用所述编辑工具栏编辑处理所述的静态单帧图片；将编辑后的静态单帧图片组合成用户的个性化动态图片，重新载入内容发送窗口中。本发明的优点在于：通过将动态图片分解为多个静态单帧图片后再进行编辑操作，使得用户能够对现有的动态图片进行更加个性化的编辑处理，进一步丰富了用户之间的交流沟通。
客户端内容发送窗口编辑动态图片方法终端系统

[发明专利]一种单目SLAM初始化方法-CN201811406491.4在审
发明人：刘盛;张宇翔;徐婧婷;曹轲烨;陈胜勇 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目SLAM初始化方法，通过将模板图片的特征点、相机与模板图片的位姿到配置文件，然后采集含有模板的图片作为第一帧图片，提取第一帧图片的ORB特征点并且与模板图片上的特征点进行匹配，从而计算出单应矩阵，然后将模板图片中定义的已知点利用单应矩阵投影到第一帧图片中，计算第一帧图片相对于模板图片的位姿，最后根据建立的自定义坐标系，计算出模板图片上与第一帧图片匹配的特征点中保留下来的特征点的空间坐标，作为SLAM
模板图片初始化特征点单应矩阵图片单目位姿匹配自定义坐标系空间坐标配置文件已知点减小投影相机采集

[发明专利]一种视频数据传输方法、系统及存储设备-CN202211058346.8在审
发明人：梁帅;张建鑫;陈霞;戴书球;孙维;韩麟之;王璇;钟宇;江晓宇 -专利权人：中煤科工集团重庆智慧城市科技研究院有限公司;中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04N21/2343 文献下载
摘要：本发明属于视频播放技术，公开了一种视频数据传输方法、系统及存储设备，所述方法包括分解步骤、传输步骤和展示步骤；分解步骤：将预传输的视频流分解成若干张单帧图片；传输步骤：将若干张单帧图片传输至本地；展示步骤：在本地将若干张单帧图片进行合并及展示。本发明通过将视分解为图片进行传输，解决了现有技术的视频传输方式在传输过程中耗费的流量资源多，对网络要求高，传输时间过长的问题。
一种视频数据传输方法系统存储设备

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