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- [发明专利]一种机器人可调式机械手-CN202111549050.1在审
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张景辉
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烟台大学
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2021-12-17
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2022-03-01
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B25J15/00
- 本发明提供一种机器人可调式机械手，包括机械手连接架、组装架和活动架，所述组装架固定安装在机械手连接架底部，所述组装架顶部固定安装有伺服电机，所述活动架与组装架活动连接。本发明能够快速调整单个夹头或多个夹头，能够调整机架外部尺寸，以解决现有的机械手安装单个吸盘或其他夹具时的情况下，横向安装多个时，需要来回调换需要更换夹头连接头，以及人工调换校准轴心，其更换的时间耗费较大，同时如直接安装一个多夹具机械手则在加工需求更改时反而更加笨重不便于更换，且多种夹具反复购买维护金额也较大，不能将其单个与多个效果中和使用的问题。
- 一种机器人调式机械手
- [发明专利]一种欠驱动采摘机械手-CN202110194338.5有效
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郭昊生;马蓉;张垚鑫
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石河子大学
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2021-02-20
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2022-03-18
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A01D46/30
- 本发明公开了一种欠驱动采摘机械手，该采摘机械手固定在采摘机械臂的末端，包含：机械臂连接部件、动力传输部件、机架、至少三个采摘机械手组件和指间换向机构；其中，机架的首端与机械臂连接架部件固定连接，其末端与采摘机械手组件连接，且动力传输部件处于机械臂连接架部件和采摘机械手组件之间，指间换向机构设置在机架上，用于控制采摘机械手组件的转动；采摘机械手组件中一个为固定机械手指，其它均为可转机械手指。本发明的采摘机械手基于欠驱动原理实现单个手指不同关节之间顺序性运动，实现对果实的包络性抓取，具有良好的柔顺性。
- 一种驱动采摘机械手
- [实用新型]一种多贴辅料机-CN201720097544.3有效
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刘玉芳
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刘玉芳
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2017-01-25
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2017-08-29
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B65G47/91
- 本实用新型涉及电子产品自动贴辅料技术领域，尤其公开了一种多贴辅料机，包括工作台安装板及设置于工作台安装板的Y向运动装置、X向运动装置和用于贴辅料的联动机械手组合,所述Y向运动装置包括Y向支撑件及Y向传动组件,所述X向运动装置包括滑动连接于Y向支撑件的X向安装板及X向传动组件，所述联动机械手组合包括若干单个机械手及Z向安装板，所述若干单个机械手并排设置于Z向安装板，所述单个机械手还包括用于吸附辅料的真空吸头及驱动真空吸头本实用新型的有益效果是X、Y、Z三方向单独设置驱动源及传动机构，实现运动的独立控制，提高贴膜精度，联动机械手组合一次吸取多个辅料，提高贴膜速度，提高生产率。
- 一种辅料
- [实用新型]蜂窝陶瓷片自动码块机械手-CN201420127751.5有效
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齐军权;李哲峰
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杭州青菱自动化技术有限公司
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2014-03-18
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2014-09-10
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B65G57/00
- 本实用新型公开了一种蜂窝陶瓷片自动码块机械手，包括：切割机构、传送机构和机械手机构，所述机械手机构包括机械手骨架、机械手轨道、轨道滑块和机械手，所述的机械手轨道位于机械手骨架的顶部，轨道滑块套装在机械手轨道上，机械手连接在轨道滑块下方；所述的机械手上端设有第二伺服电机，第二伺服电机连接第二丝杆，并通过第二丝杆控制机械手的升降，第二丝杆螺母套装在第二丝杆上。本实用新型能够将连续挤出的蜂窝陶瓷催化剂湿坯进行定长、整齐地切割成单个坯体，并能保证切口垂直方正。实现对切割好的坯体自动码块，减少人工成本的同时，大大提高工作效率。
- 蜂窝陶瓷自动机械手
- [实用新型]多功能便利机械抓-CN201220267965.3有效
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姚有成
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湃思科技（苏州）有限公司
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2012-06-08
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2012-12-26
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B25J9/00
- 本实用新型涉及一种机械制造设备，具体的说是涉及一种多功能便利机械抓。针对目前产同生产线抓取机械手仅为单个抓取，生产效率低，且不同机械手更换不方便，费时费工的问题，提供了一种多功能便利机械抓，所述的多功能便利机械抓包括有多组机械手，所述机械手分别与其配合装置有气压控制装置，所述机械手包括固定于底部自由端的吸盘和与机架固定的机械手手臂。从而使得机械抓整机自动化程度明显提高，生产效率提高一倍以上，减少了换线时间，降低生产成本。
- 多功能便利机械
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