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[发明专利]一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统-CN202211466718.0在审
发明人：陈川;高元;薛建中;周喜;赵光丽;郗发刚;文强;王言国;唐孝舟;陈宏君;谭良良;李卓;管磊;王宾;潘乐 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于嵌入式装置实现的水电站自动发电控制系统，包括计算机监控系统、协调控制装置及智能远动装置，协调控制装置包括主控制器和从控制器；协调控制装置通过以太网与机组现地控制单元、开关站现地控制单元及坝区现地控制单元等进行数据交互；电网EMS经智能远动装置下发实时滚动指令和计划值曲线，并由协调控制装置中的主控制器接收，并自动同步到从控制器；主控制器和从控制器优化计算每台机组的最佳负荷指令，由主控制器直接共享给机组现地控制单元，当主控制器或从控制器出现设备异常时，均可由冗余设备实现数据的可靠传输，该系统在保证电网安全运行的条件下，合理安排运行机组的组合，实现水电站全厂负荷的优化控制。
一种基于嵌入式装置实现水电站自动发电控制系统

[实用新型]一种常减压炉的温度控制设备-CN201320850099.5有效
发明人：吴思东;许立甲;邝煜;李正斌;张科伟;余君兰;李正强;吕秀荣;李诚;王文新;李全善;林晓琳;徐开慧;焦阳 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种常减压炉的温度控制设备，属于炉管温度控制领域。设备包括：负荷控制设备、协调控制系统、多个流量控制器、多个流量调节阀、支路温度均衡控制设备、燃料流量控制器、燃料流量调节阀和出口温度控制设备；负荷控制设备与多个支路炉管的进料通道分别连接，负荷控制设备与协调控制系统连接，协调控制系统与多个流量控制器分别连接，多个流量控制器与其所在支路炉管上的流量调节阀连接，多个流量控制器还与其所在的支路炉管连接，支路温度均衡控制设备与多个支路炉管的出口分别连接，支路温度均衡控制设备与协调控制系统连接本实用新型消除了各个支路炉管的耦合关系，提高了对常减压炉的温度进行控制的效果。
一种减压温度控制设备

[发明专利]一种机炉协调控制系统控制方法-CN202211327376.4在审
发明人：冯旭刚;周心睿;王正兵 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机炉协调控制系统控制方法，包括如下步骤：(1)将设定控制参数输入Bell‑Astrom系统模糊模型获得模型参数；(2)对步骤(1)中的模型参数进行优化；(3)用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统；(4)通过状态反馈控制器以及控制器的预测控制算法，实现对机炉协调系统的控制。本发明通过采用非线性鲁棒模型预测控制器与汽包锅炉机组负荷被控对象构成炉跟机协调控制系统，能够有效改善多变量系统解耦之后的动态性能，同时减小系统调节时间和超调量，从而达到提高机炉协调控制系统运行过程中参数调节准确性及时效性的技术效果
一种协调控制系统控制方法

[发明专利]阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统及方法-CN201510471193.3有效
发明人：李仲兴;琚龙玉;黄志恒;江洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B60G17/0195 文献下载
摘要：本发明公开一种阻尼与车身高度可调互联空气悬架协同控制系统及方法，包括传感器模块、路面不平度辨识模块、驾驶员指令采集模块、协调控制器、互联状态控制器、互联状态控制执行机构、阻尼控制器、阻尼控制执行机构、车身高度控制器以及车身高度控制执行机构，首先制定互联状态控制、车身高度控制、阻尼控制策略；继而建立协调控制器，根据当前行驶工况分配各控制器的工作顺序，并对具体控制语句进行修正，车身高度控制根据互联状态与阻尼系数修正，互联状态控制与阻尼控制根据协调控制器提供的修正系数修正；本发明可有效协调互联状态控制系统、车身高度控制系统和阻尼控制系统工作，明显提升阻尼与车身高度可调互联空气悬架综合性能。
阻尼车身高度可调空气悬架协同控制系统方法

[发明专利]一种基于多目标粒子群优化算法的UPFC协调控制方法-CN201610832087.8在审
发明人：王蒙;陆文涛;马寿虎;顾佳易;陆文伟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目标粒子群优化算法的UPFC协调控制方法，针对UPFC多个控制器间的负交互影响，将UPFC的多个功能控制器之间的协调问题转化为多目标优化问题，具体包括步骤一、建立含UPFC的电力系统的电路模型；步骤二、建立多个UPFC控制器的模型；步骤三、对多个UPFC控制器的模型进行多目标优化设计；步骤四、设计基于多目标粒子群算法的UPFC协调控制器，并利用它控制含UPFC的电力系统。本发明所提出的协调控制方法可以得到快速收敛并且良好分布的Pareto解集，从而有效消除控制器间的负交互影响，取得满意的控制性能。
一种基于多目标粒子优化算法 upfc 协调控制方法

[发明专利]一种机炉协调控制系统中压力拉回控制的补偿控制方法-CN201710407152.7有效
发明人：张锐锋;田亮;吴鹏;刘鑫屏;柏毅辉;安波;李前敏;陈宇;石磐;何洪流;李忠;郑友卓;黄如云 -专利权人：贵州电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机炉协调控制系统中压力拉回控制的补偿控制方法，该方法为在机炉协调控制系统的压力拉回控制逻辑中，将压力偏差经过多点折线函数计算出的发电负荷偏置指令信号，引入到另外一个多点折线函数计算得到一个锅炉侧控制器增益补偿系数，再用该补偿系数以乘积的形式修正协调控制系统锅炉侧控制器的偏差输入信号，针对现有协调控制系统中压力拉回控制动作时会改变控制系统结构、减弱锅炉侧控制器对汽轮机前蒸汽压力的控制作用之不足。
一种协调控制系统压力拉回控制补偿方法

[发明专利]一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置-CN201811354720.2在审
发明人：张子俊;赵万忠;王春燕;周小川;赵宏宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动后轮转向系统及整车稳定性协调控制装置，包括协调控制单元、ECU电子控制单元、后轮转向电机、主动后轮转向控制器和转角采集模块，其中，ECU电子控制单元分别与协调控制单元、主动后轮转向控制器、后轮转向电机、转角采集模块相连接，当协调控制器发出期望后轮转角指令后，ECU电子控制单元一方面向后轮转向电机发出电流脉冲指令，控制电机转动一定角度，另一方面通过转角采集模块反馈得到实际后轮转角，并根据实际转角与期望转角指令的偏差修正电流脉冲指令，最终使后轮的实际转角跟踪协调控制器的期望后轮转角指令。本发明对车辆进行动力学控制，从而有效提高汽车的操纵稳定性。
后轮转向转角指令电子控制单元采集模块后轮转角后轮转向系统协调控制装置协调控制器整车稳定性电机电流脉冲实际转角协调控制控制器期望操纵稳定性动力学控制后轮控制电机偏差修正转动反馈跟踪汽车

[发明专利]一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体姿态协调控制方法-CN201310018221.7有效
发明人：黄攀峰;王东科;孟中杰;刘正雄 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体姿态协调控制方法，引进了系绳拉力，设计了系绳拉力和推力器的协调姿态控制方法，首先设计了利用系绳拉力和推力器进行协调控制方法;然后考虑到利用系绳进行姿态控制的局限性，设计了仅仅利用推力器进行姿态控制协调控制方法，最后设计了控制器的切换控制方法，进行协调姿态控制。
一种空间机器人目标抓捕复合体姿态协调控制方法

[发明专利]储能站功率协调控制系统架构-CN201910720969.9在审
发明人：苏大威;卜强生;徐晓春;徐春雷;仇晨光;张琦兵;彭志强;郑明忠;高磊;李虎成;曾飞;李佑伟;夏杰;张潼 -专利权人：国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能站功率协调控制系统架构，由监控系统、协调控制器、储能变流器（PCS）、电池管理系统（BMS）组成，并通过交换机组成局域网；监控系统可接收远方调度AGC、AVC指令，计算出每台PCS的功率调节量，也可直接在人机界面进行PCS调节，通过MMS调节指令将PCS调节量发送给协调控制器；协调控制器可接收监控系统的MMS调节指令直接转换为GOOSE调节指令发送给相应PCS，也可进行就地暂态功率调节，直接采集并网点的电压和电流值协调控制器中就地暂态调节优先级高于监控后台的MMS指令。本发明实现储能站功率协调分配，提高调节一致性，提升储能电站整体运行可靠性。
协调控制器指令功率调节量功率协调监控系统储能暂态人机界面电池管理系统控制系统架构储能变流器运行可靠性储能电站电网电压功率调节监控后台接收监控直接转换并网点交换机局域网采集调度分配

[实用新型]一种微网协调控制系统-CN201320286891.2有效
发明人：徐石明;张晓燕;苏义荣;蔡月明;王丙文;许晓慧;王双虎;吴俊兴;吴永轶;杨宇峰;陈栋磊;谢琳;席旸旸;季远;刘澄 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2013-05-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种微网协调控制系统，所述微网协调控制系统的微网协调控制器通过以太网分别与分布式电源终端、微网保护测控装置和智能电能表相连；微网协调控制器实时监测分布式电源终端，并依据分布式电源监测信息向分布式电源终端和微网保护测控装置发送控制指令和现有技术相比，本实用新型提供的微网协调控制系统实现了接入多种分布式电源微网的运行免维护和实用化。
一种协调控制系统

[发明专利]一种配电台区电压协调控制器的检测系统-CN202010716816.X有效
发明人：马明;杜婉琳;梁晓兵;徐柏榆;王玲;雷二涛 -专利权人：广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电台区电压协调控制器的检测系统，包括电网仿真装置、设备模拟装置和检测装置；设备模拟装置的第一端连接电网仿真装置的第一端，第二端连接配电台区电压协调控制器的第一端，用于获取电网仿真装置的第一运行数据，并根据配电台区电压协调控制器下发的控制目标数据生成控制指令；电网仿真装置用于搭建台区配电网络，并根据控制指令调整台区配电网络的运行，得到第二运行数据；检测装置的第一端连接电网仿真装置的第二端，第二端连接配电台区电压协调控制器的第二端，用于根据第二运行数据和控制目标数据生成检测结果，从而解决了目前还没有一种检测系统，能够对电压协调控制器进行功能和性能检测的技术问题。
一种配电电压协调控制器检测系统

[发明专利]一种实验室用交直流协调控制器样机实现方法及试验系统-CN201510624390.4在审
发明人：胡涛;朱艺颖;郭强;孙玉娇;习工伟;董鹏;王薇薇;刘翀;孙栩;刘耀;雷霄 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种实验室用交直流协调控制器样机实现方法及试验系统，所述系统包括交直流协调控制器样机、样机管理工作站、全数字实时仿真装置和仿真试验工作站，所述交直流协调控制器样机与所述全数字实时仿真装置通过IO设备进行连接，所述交直流协调控制器样机与所述样机管理工作站通过网线进行连接，所述仿真试验工作站与所述全数字实时仿真装置通过网线进行连接。本发明采用样机的实现结构，提高实验室环境下新型控制算法仿真试验的效率，使得算法研发人员可以通过修改通用的simulink模块方便的优化改进算法。
一种实验室直流协调控制器样机实现方法试验系统

[发明专利]一种微电网协调控制系统-CN201210203715.8无效
发明人：李哲;徐石明;蔡月明;丁孝华;侯佳佳;李文威;刘澄 -专利权人：中国电力科学研究院
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种微电网协调控制系统，其包括：能量管理系统、主控制器和终端单元；所述能量管理系统和所述主控制器之间采用TCP/IP进行通信连接；所述主控制器和终端单元采用EtherCAT总线进行通信连接。本发明提供的微电网协调控制系统，根据现有微电网控制系统的不足，提出了基于EtherCAT总线的微电网协调控制系统的方案，以提高微电网控制系统的数字化和实时性。
一种电网协调控制系统

[发明专利]一种储能协调控制器的主备切换方法以及切换装置-CN202011253671.0有效
发明人：王法宁;李献伟;张鹏远;张鹏;陈玉玺;谢青松;籍凡舒 -专利权人：许继集团有限公司;许继电气股份有限公司;许昌许继软件技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能协调控制器的主备切换方法、切换装置以及包括该主备切换装置的储能协调控制器，在实施主备切换时考虑了通信链路状态对装置协调控制能力的影响。储能协调控制器自上而下与EMS和PCS连接交互，实现全站的稳态控制和动态控制；对侧与监控系统的通信状态综合考虑了站控层链路和过程层链路状态，保证了状态信息判别的可靠性和准确性。双机的主备切换加入了对控制器稳态控制和功率支撑能力的考量，使得装置正常运行过程中主机始终具备最大调控能力，电网波动时能够更好的支撑功率，能够最大程度发挥储能的调节作用。
一种协调控制器切换方法以及装置

[发明专利]一种水下地震波检测飞行节点的推进控制系统-CN201810754667.9在审
发明人：秦洪德;陈辉;朱仲本;田瑞菊;刘传奇;姜涛 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下地震波检测飞行节点的推进控制系统，推进控制系统包含协调控制器以及速度控制器，本发明通过协调控制器协调水下地震波检测飞行节点中的六个螺旋桨，推进水下地震波检测飞行节点在水平面内进行航行，并通过速度控制器以控制水下地震波检测飞行节点航行的速度。
地震波检测推进控制系统飞行速度控制器协调控制器螺旋桨协调