“协调控制器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果11814452个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种配电网分布式电压协调控制方法和系统-CN202110410604.3在审
发明人：高波;路文梅;李文才;彭程;李燕;左仲善;石佩玉;郭放;贾新立;于雪 -专利权人：河北水利电力学院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02J3/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种配电网分布式电压协调控制方法和系统，该方法包括：获取与所述配电网相关的预测信息，其中，所述预测信息至少包括：所述配电网的日负荷预测曲线、分布式电源出力预测曲线、所述配电网的电负荷需求信息；基于所述预测信息进行处理，获取预测结果，其中，所述预测结果至少包括：所述配电网的日净负荷、所述配电网的电压超范围时段；基于所述预测结果和随机预测控制模型，筛选协调控制方案；保存所述协调控制方案并向各虚拟软控制器下发所述协调控制方案的协调控制指令，对相应无功源实施远方或就地调控操作；对执行所述协调控制指令的所述配电网进行分析，所述配电网的电压是否超范围，并重复上述步骤。
一种配电网分布式电压协调控制方法系统

[发明专利]一种力协调的多臂机器人柔顺控制方法-CN201810352964.0有效
发明人：张子建;董洋洋;刘嘉宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种力协调的多臂机器人柔顺控制方法，属于机器人控制领域。本发明利用阻抗控制方法建立多臂之间力和位姿的协调控制关系，同时为了保证力协调的精确性，采用位姿同步控制的思想，建立多机械臂之间的力同步控制器；根据机械臂与物体、机械臂与机械臂之间的接触力关系，设计以绝对力误差、同步力误差以及耦合力误差作为输入的同步阻抗控制器，从而实现基于力的多臂机器人系统协调柔顺特性，进而保证多臂机器人末端力的同步柔顺性，提高了多机械臂的协调控制性能。
一种协调多臂机柔顺控制方法

[实用新型]一种智能化的粮仓环境监控系统-CN201822171974.2有效
发明人：郝涛;王瑞;王清峰 -专利权人：郑州中锣科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化的粮仓环境监控系统，包括设置在各粮仓中并通过电连接的终端设备和终端控制器，以及远程设置的协调控制器和主控制器；所述协调控制器与终端控制器通信连接。
粮仓环境监控系统智能化协调控制器终端控制器粮仓系统信号传输本实用新型温湿度监控供电布线通信连接系统结构效果理想远程设置终端设备主控制器电连接体积小远程化监控布线

[发明专利]一种用于大型循环流化床机组的直接能量平衡协调控制系统-CN201610398153.5有效
发明人：任素龙 -专利权人：河北省电力建设调整试验所;国家电网公司;国网河北省电力公司电力科学研究院
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F23C10/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大型循环流化床机组的直接能量平衡协调控制系统，其包括锅炉主控控制器、燃料主控控制器和汽机主控控制器；所述的锅炉主控控制器采用带二阶微分的汽包热量信号和动、静态前馈信号；所述动、静态前馈信号包括机组负荷指令对锅炉燃料的静态前馈信号LSff、机组负荷指令对锅炉燃料的动态前馈信号LDff、机组压力对锅炉燃料的动态前馈信号PDff、床温变化率对锅炉主控的动态前馈VtDf和负荷指令对一次风风量的动、静态前馈；锅炉主控控制器根据不同负荷段采用PID变参数控制，燃料主控控制器采用煤质校正控制回路。本发明的优点是提高了循环流化床机组协调控制的能力，解决了机组在协调控制方式下主汽压力波动大以及负荷响应速率低的问题。
控制器锅炉主控静态前馈动态前馈锅炉燃料机组大型循环流化床机组负荷指令协调控制系统直接能量平衡燃料主控协调控制循环流化床机组负荷响应负荷指令控制回路煤质校正汽机主控热量信号主汽压力变参数变化率一次风床温二阶风量汽包

[实用新型]一种用于大型循环流化床机组的直接能量平衡协调控制系统-CN201620546396.4有效
发明人：任素龙 -专利权人：河北省电力建设调整试验所;国家电网公司;国网河北省电力公司电力科学研究院
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： F23C10/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大型循环流化床机组的直接能量平衡协调控制系统，其包括锅炉主控控制器、燃料主控控制器和汽机主控控制器；锅炉主控控制器采用带二阶微分的汽包热量信号和动、静态前馈信号；所述动、静态前馈信号包括机组负荷指令对锅炉燃料的静态前馈信号LSff、机组负荷指令对锅炉燃料的动态前馈信号LDff、机组压力对锅炉燃料的动态前馈信号PDff、床温变化率对锅炉主控的动态前馈VtDf和负荷指令对一次风风量的动、静态前馈；锅炉主控控制器根据不同负荷段采用PID变参数控制，燃料主控控制器采用煤质校正控制回路。本实用新型的优点是提高了循环流化床机组协调控制的能力，解决了机组在协调控制方式下主汽压力波动大以及负荷响应速率低的问题。
一种用于大型循环流化床机组直接能量平衡协调控制系统

[发明专利]基于控制分配气垫船多操纵面协调控制方法-CN201510616202.3有效
发明人：王成龙;林孝工;林丰;付明玉;丁福光;刘向波;王元慧;李娟 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B60V3/06 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于控制分配气垫船多操纵面协调控制方法。轨迹产生控制器通过人机接口设定气垫船航行的轨迹；比较器把轨迹产生控制器得到期望位置、航向与GPS、平台罗经的当前实际位置、航向进行比较得到位置、航向偏差；控制器根据位置、航向偏差计算得纵向、横向的合力和转艏力矩，发送给控制分配控制器；控制分配控制器将控制器输出的纵向、横向合力和转艏合力矩分配给个操纵面执行机构以协调各个操纵面的工作。本发明通过控制分配控制器可以将控制器输出的合力和合力矩合理地分配到各个操纵面上，以实现对气垫船的多操纵面协调控制，从而达到气垫船安全航行的目的，同时减轻了人工操舵的工作强度和精神负担。
基于控制分配气垫船操纵协调方法

[发明专利]平抑风电功率波动的混合储能分频协调控制器及实现方法-CN202110338022.9有效
发明人：朱英伟;马娅妮;邱晓燕;王鹏;雷勇 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了平抑风电功率波动的混合储能分频协调控制器，包括风电平滑采集单元、混合储能协调分配单元和功率指令控制单元；平抑风电功率波动的混合储能分频协调控制器的实现方法是先设置动态分频点分配储能各自功率指令，接着根据储能实时状态做出后续功率优化，最后由RBF神经网络改进的PI控制器负责指令跟踪及进一步指令调控；该方法具有更大限度利用储能空间、充分发挥储能特性、有效稳定储能荷电状态的优势，且实时更新的PI控制参数自适应于系统变化，提升了功率控制性能，可广泛应用于混合储能系统平抑风电波动。
平抑电功率波动混合分频协调控制器实现方法

[实用新型]一种中低压配电网电能质量提升的两层三级协调控制系统-CN202021922378.4有效
发明人：白士贤;王启华;高鹏;张均华 -专利权人：苏州爱科赛博电源技术有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中低压配电网电能质量提升的两层三级协调控制系统，根据不同节点存在的电能质量问题的差异性，中低压配电网分为第一层与第二层，两层三级协调系统包括第一层中的三个治理单元、第二层中的三个治理单元及多级协调控制器，多级协调控制器通过通讯模块单元与第一层中的三个治理单元、第二层中的三个治理单元分别单独通讯连接。该系统不仅实现了电能质量问题的优化控制，而且充分挖掘变电站、线路、台区设备的调控裕度，实现了系统的高效互补，提升了系统的调控潜力。
一种低压配电网电能质量提升三级协调控制系统

[发明专利]一种基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制方法-CN202211585392.3在审
发明人：黄阮明;李灏恩;王晓晖;费斐;阮映琴;凌静雯;边晓燕;欧鉴贤;戚宇辰;姜雨萌;王诗皓;宋天立;华晟辉 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制方法，方法包括以下步骤：S1、构建用于分布式电池储能系统的实时快速分层协调控制架构；S2、设计逻辑控制层级和物理控制层级，逻辑控制层级含有4个分层结构；S3、根据分布式电池储能系统的实时快速分层协调控制架构，提出基于分布式电池储能系统的快速分层协调控制策略，分布式电池储能系统基于控制策略向发生故障的电网注入补偿的有功功率和无功功率。与现有技术相比，本发明构建控制架构，设计分层协调控制器框架中的物理控制层级以及逻辑控制层级，提出基于分布式电池储能系统提高跨区域电网电压及频率稳定的快速分层协调控制策略。
一种基于分布式电池系统快速分层协调控制方法

[发明专利]一种注塑机电液混合能量协调回收控制装置-CN201511016329.8有效
发明人：张红娟;靳宝全;高妍;王宇;王东;祈乐;宋朝峰 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：一种注塑机电液混合能量协调回收控制装置，属于节能控制领域，其特征在于能量协调控制部分由电气能量回收利用单元、液压能量回收利用单元和协调控制器组成，能够同时从液压和电气两个环节进行制动能量的回收再利用，并能实时跟踪负载工况，实现两个环节的协调控制，进一步降低注塑机系统能量消耗，提高系统能量利用率。适用于电液混合驱动注塑机的节能控制。
一种注塑机电混合能量协调回收控制装置

[发明专利]一种自适应广域阻尼控制器-CN201910086699.0有效
发明人：姚伟;李培平;曾令康;艾小猛;文劲宇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应广域阻尼控制器，包括：自适应时滞补偿器，用于从获取N个第一广域测量信号，并对其进行自适应时滞补偿，输出N个第二广域测量信号；N输入输出GrHDP单元，用于接收N个第二广域测量信号，基于自适应动态规划算法，得到N个第一协调控制信号；自适应时滞补偿器，还用于接收N个第一协调控制信号，并基于GrHDP模型算法，计算得到N个第二协调控制信号。本发明采用GrHDP单元进行多输入和多输出，可同时对电力系统的多个低频振荡模态进行多目标的协调自适应控制，提高了对电力系统的自适应能力。另外，对第一广域测量信号和第一协调控制信号均进行时滞补偿，极大避免时滞对电力系统的控制影响，提高了控制器对电力系统的阻尼改善力度。
一种自适应广域阻尼控制器

[发明专利]一种火电机组协调控制系统的煤可磨性补偿控制方法-CN201510452211.3有效
发明人：田亮;张锐锋;刘鑫屏;李小军;练海晴;潘华;安波;陈宇;柏毅辉;李前敏 -专利权人：华北电力大学（保定）;贵州电力试验研究院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种火电机组协调控制系统的煤可磨性补偿控制方法，所述方法首先利用磨煤机磨制标准煤种的电机电流除以磨制实际煤种的电机电流，得到相对可磨性系数；再采用加权平均法计算多台磨煤机并列运行时煤的平均相对可磨性系数；然后对平均相对可磨性系数进行非线性滤波；最后将滤波后的平均相对可磨性系数作为煤可磨性修正系数，令其以乘积的形式对协调控制系统锅炉侧控制器的偏差输入进行修正，实现对控制器增益的补偿。本发明根据煤的可磨性与磨煤机制粉电耗之间存在负相关性这一特点计算煤可磨性修正系数，进而实现对控制器增益的补偿。该方法消除了煤可磨性变化对协调控制系统造成的不利影响，大大提高了协调控制系统适应煤种变化的能力。
一种火电机组协调控制系统煤可磨性补偿控制方法

[发明专利]优先权轮转式多横梁水切割的在线协调控制方法-CN201711380426.4在审
发明人：李俊 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种优先权轮转式多横梁水切割的在线协调控制方法，包括以下步骤：对多横梁水切割系统的加工区域进行划分；对给定的大型工件切割任务，按照以下在线协调控制方法执行n个横梁系统的切割，在此过程中引入优先权轮转机制，以避免任意两相邻横梁系统的碰撞发生；上述的协调控制装置是执行多横梁水切割系统协调控制策略的工业控制计算机、可编程逻辑控制器PLC、嵌入式控制器或者其他具有计算、存储单元和公知通信接口的电子装置。
横梁水切割相邻横梁在线协调干涉区优先权轮转式切割可编程逻辑控制器工业控制计算机嵌入式控制器协调控制装置存储单元大型工件电子装置动态决定方法执行横梁系统加工区域控制策略碰撞发生速度信息通信接口系统协调在线检测轮转公知仲裁引入

[发明专利]一种基于物联网的办公大楼节能监控方法-CN201210538868.8有效
发明人：乐开端;易亚星 -专利权人：西安华腾光电有限责任公司
申请日： 2012-12-13 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于物联网的办公大楼节能监控方法，首先将照明电灯开关采用或改装成物联网开关；将电器电源插座采用或改装成物联网插座；将中央空调开关采用或改装成物联网空调控制器；协调器通过无线射频信号与物联网开关、物联网插座、物联网空调控制器的内置的无线模块自组网连接实现通信，监控中心设一台中央监控计算机，每个协调器通过有线或无线工业控制总线与中央监控计算机相连，协调器实现物联网产品即物联网开关、物联网插座、物联网空调控制器的无线自组网通讯协调及中继放大，同时肩负与中央监控计算机之间的通信；本发明通过对办公大楼的电器开启计时来实现电器的电能消耗进行标定补偿计算，对电器能耗进行实时监测和控制，具有节能的作用。
一种基于联网办公大楼节能监控方法

[发明专利]一种IGCC电站自动发电控制系统及控制方法-CN201811323971.4在审
发明人：李明亮;王剑钊;王保民;姚国鹏 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：一种IGCC电站自动发电控制系统及控制方法，控制对象包括气化炉以及动力岛，设置了包括气化压力控制器、气化炉氧煤比控制器、燃机燃料控制器、负荷控制器以及协调控制器；通过协调控制器将外界的负荷需求信号与实际机组发出的功率信号的偏差值输入给燃机燃料控制器，同时把外界的负荷需求信号输入给气化炉氧煤比控制器和气化压力控制器，使气化炉的调节提前进行，提高了IGCC电站的变负荷能力和机组的运行稳定性，该方法系统简单、易于实现，有利于发挥IGCC电站的环保高效的特点
气化炉电站自动发电控制系统负荷需求信号氧煤比控制器燃料控制器协调控制器气化压力控制器燃机负荷控制器运行稳定性机组功率信号控制对象变负荷动力岛环保