专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人行走平衡性与协调性控制装置及其系统-CN202110430022.1在审
  • 金大鹏;陈磊;庞旭新;郭章;李燕 - 浙江齐步智能科技有限公司
  • 2021-04-21 - 2022-10-21 - B25J19/00
  • 本发明公开了机器人行走平衡性与协调性控制装置及其系统,包括安装外壳,所述安装外壳内固定连接有安装管,所述安装管的内侧壁上周向固定连接有多个安装块,本发明还公开了涉及机器人行走平衡性与协调性控制系统,包括一下步骤:S1,初始化操作;S2,平衡系统;S3,动力校正;S4,气动校正;S5,肢体矫正。本发明,通过设置电控机构,利用机器人单独肢体的活动过程中与设定程序倾斜角对比分析,利用惯性块对错误偏转角进行惯性翻转,为单个肢体结构提供反向惯性推离,维持单个肢体的平衡协调,即可实现对整体肢体构架的平衡协调性的控制,同时配合气动杆装置,辅助肢体调平,有效的确保机器人肢体的平衡
  • 机器人行走平衡协调控制装置及其系统
  • [发明专利]一种身体协调平衡能力锻炼装置-CN202310166527.0在审
  • 冯金;陈颖;张伊铭 - 江苏食品药品职业技术学院
  • 2023-02-24 - 2023-04-18 - A63B22/16
  • 本发明属于平衡锻炼设备技术领域,涉及一种身体协调平衡能力锻炼装置,包括:底座、锻炼口、平衡盘、球槽、连接球、第一传动杆、多个L型连接杆,多个L型连接杆的另一端通过竖直设置的第一弹性件与底座顶壁连接;摆动组件,设置在底座内部,与第一传动杆连接,用于带动平衡盘上下摆动;防护组件,设置在底座上部,用于对幼儿进行防护。本发明通过平衡盘第一传动杆、多个L型连接杆、多个第一弹性件与摆动组件的配合设置,使摆动组件带动平衡盘上下摆动,从而在幼儿站在平衡盘上时对幼儿进行平衡能力训练,通过平衡盘的运动提高身体协调平衡能力训练的趣味性,吸引幼儿进行长时间锻炼,提高了身体协调平衡能力锻炼的效果。
  • 一种身体协调平衡能力锻炼装置
  • [实用新型]一种用于双人协调性训练的拓展器材-CN201520457492.7有效
  • 陆考明 - 浙江康明特体育用品有限公司
  • 2015-06-30 - 2015-11-18 - A63B21/28
  • 一种用于双人协调性训练的拓展器材,包括两侧的固定架体、防护绳及协调平衡装置,固定架体内部由钢管制成,固定架体外部由塑木材质包裹制成,协调平衡装置由若干踏管装置呈间隔平行排布构成,踏管装置由上部的平衡踏管、位于平衡踏管中部下侧的支撑杆及位于平衡踏管和支撑杆之间的摇摆复位装置构成,摇摆复位装置由两侧呈倾斜状的复位弹簧及位于支撑杆上部的摇摆撑板构成。本实用新型适用于两人一组训练使用,可以培养使用者之间的合作精神和协调能力,便于训练者建立相互协作、和谐共处的人际关系,提高了使用者的手眼协调能力和快速反应能力,同时还具有结构简单、安装便捷、防水防锈性能优越及外观美感度佳的特点
  • 一种用于双人协调训练拓展器材
  • [发明专利]一种骨科患者术后肢体协调康复护理装置及其使用方法-CN201911208885.3在审
  • 徐静宜 - 漯河市第一人民医院
  • 2019-11-30 - 2020-02-21 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种骨科患者术后肢体协调康复护理装置,包括底板,底板上端左右两侧对称安装有上下肢协调训练装置,底板前侧垂直连接有安装板,安装板上端连接有底座,底座上端安装有支撑件,支撑件上安装有身体平衡训练结构在本发明中,通过上下肢协调训练装置能够对骨科患者的上下肢进行协调训练,通过安装板、底座、支撑件、可调节座椅结构、垫脚结构的共同配合可以使患者腿部进行弯曲、伸直的协调训练,通过可调节座椅结构、身体平衡训练结构、支撑件的共同配合可以训练患者身体的平衡协调能力,能够从各个方面训练骨科患者的协调性,帮助患者快速康复,代替了传统医护人员与病人一对一的康复护理训练方式。
  • 一种骨科患者术后肢体协调康复护理装置及其使用方法
  • [发明专利]一种多层次协调的风储孤网系统功率平衡控制策略-CN201910215811.6有效
  • 叶鹏;叶臻;关多娇;韩玥;那正;高兢;冷雪敏 - 沈阳工程学院
  • 2019-03-21 - 2023-09-26 - H02J3/38
  • 本发明是一种多层次协调的风储孤网系统功率平衡控制策略,属于电网运行与控制技术领域。包括以下步骤:步骤1建立多层次协调的风储孤网系统控制框架;步骤2建立上层中心协调控制智能体控制模型;步骤3建立分散控制智能体控制模型;步骤4建立风储孤网协调控制策略的Matlab/Simulink平台;步骤5对多层次协调的风储孤网系统控制策略的有效性进行仿真分析,验证多层次协调的风储孤网系统控制策略能够实现风储孤网系统的稳定运行。本发明采用的多层次协调的风储孤网系统功率平衡控制策略,能够实现风储孤网系统中各单元的协调控制,实现了风储孤网系统功率平衡,为风储孤网系统的稳定运行提供技术依据和实用方法。
  • 一种多层次协调风储孤网系统功率平衡控制策略
  • [发明专利]主动配电网有功功率平衡多代理方法及系统-CN201510014087.2有效
  • 刘友波;刘俊勇;杨洋;高红均 - 四川大学
  • 2015-01-12 - 2015-04-08 - H02J3/46
  • 本发明涉及主动配电网能量管理新技术领域,具体公开了一种主动配电网有功功率平衡多代理方法及系统。该方法利用多代理思想,将主动配电网有功功率平衡涉及到的各个行为主体视为具有独立决策能力的智能Agent,分别建立分布式电源Agent模型、区域控制Agent以及主动配电网中心控制Agent模型以协调管理有功功率平衡过程基于以上Agent模型,在区域内层充分考虑不同类型分布式电源特性设定协作策略,并按此策略协调内部供需,以尽量实现区域内部的有功功率自平衡;区域间则通过合同协议机制进行交互,协调平衡各区域内部的有功功率不平衡量,从而达成整体有功功率的平衡
  • 主动配电网有功功率平衡代理方法系统
  • [实用新型]一种儿童运动协调障碍康复装置-CN202121190554.4有效
  • 陈爽;龚燕 - 陈爽
  • 2021-05-31 - 2022-03-11 - A63B22/06
  • 本实用新型公开了一种儿童运动协调障碍康复装置,其技术方案是:包括跑步机本体,跑步机本体一端固定连接有支撑横板,支撑横板顶部设有平衡协调组件,跑步机本体远离支撑横板一端顶部设有限位防护组件,平衡协调组件包括独轮车车厢和活动轮,独轮车车厢位于支撑横板顶部,独轮车车厢底部两侧均固定连接有支撑竖板,两个支撑竖板之间固定连接有固定轴,一种儿童运动协调障碍康复装置的有益效果是:提升了该康复装置的康复训练效果,具有极强的实用性,避免了现有的运动协调障碍康复装置很难做到视觉、触觉、前庭平衡觉及运动觉综合协调康复训练,使得康复装置的效果大打折扣,导致儿童运动协调的效率大大降低的问题。
  • 一种儿童运动协调障碍康复装置

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