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[发明专利]一种保障移动信息物理系统控制性能的分布式协作传输算法-CN202110766703.5在审
发明人：武艳;杨清海;吴伟华;李静磊 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种保障移动信息物理系统控制性能的分布式协作传输算法，其包含控制性能模型建立、控制性能导向的协作传输策略、控制性能导向的协作传输策略获取方法，以及仅依据本地信息提出的分布式在线算法。本发明采用的最优协作传输策略目标是最小化LQR开销之和。最终目标是实现以控制系统稳定性为约束最小化控制开销的无线协作传输策略设计。利用马尔可夫决策过程(MDP)的动态优化方法。在系统控制性能保证下，通过各子系统通过估计误差、无线信道状态及位置状态来表征系统动态变化，并利用Q学习得到调节协作传输模式和功率分配策略，达到对系统状态、即时开销和未来开销的统一控制。
一种保障移动信息物理系统控制性能分布式协作传输算法

[发明专利]一种基于粗精测尺差频调制与解调的协作式相位激光测距装置及其测距方法-CN202110925288.3在审
发明人：杨宏兴;李婧;胡鹏程;邢旭;谭久彬 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S17/36 文献下载
摘要：本发明是一种基于粗精测尺差频调制与解调的协作式相位激光测距装置及其测距方法。本发明在相位激光测距系统的待测目标处设置协作端，能够将测量光光强放大后照射回测量端，改善远距离测距光强衰减造成测距精度不高的问题。协作端探测粗测尺信号并以差频调制的方式调制激光器；协作端通过差频解调方法探测精测尺信号，后通过混频复原精测尺信号并调制协作端激光器，实现了对测量光强的放大。该发明方法与装置打破了探测器带宽、调制带宽对测尺频率的限制，使协作式相位激光测距技术能够兼顾大范围和高精度的测距要求，可实现数十万千米的测量范围并达到亚毫米甚至微米级的测量精度。
一种基于粗精测尺差频调制解调协作相位激光测距装置及其方法

[发明专利]一种MEC架构下基于多智能体DRL的协作卸载和资源分配方法-CN202111367135.8在审
发明人：唐元春;夏炳森;陈端云;冷正龙;林文钦;林彧茜;周钊正;李翠;游敏毅;黄莘程 -专利权人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种MEC架构下基于多智能体DRL的协作卸载和资源分配方法。该方法包括：1）提出基于协作式的MEC系统架构，考虑边缘节点之间的协作，即当边缘节点过载的时候，将任务请求迁移至其他低负载的边缘节点进行协作处理；2）采用部分卸载策略，即卸载部分计算任务至边缘服务器执行，剩余部分则分配在本地IoT设备上执行；3）针对任务到达的动态变化特征，将任务卸载决策、计算资源分配决策及通信资源分配决策的联合优化问题建模为MDP问题；4）进一步使用基于多智能体增强学习协作任务卸载和资源分配方法进行资源的动态分配以最大化系统中用户的体验质量本发明实现了协作式MEC系统架构下系统资源的动态管理，减少了系统平均延迟和能源消耗。
一种 mec 架构基于智能 drl 协作卸载资源分配方法

[发明专利]一种协作式配电网调控系统及方法-CN202310351854.3在审
发明人：舒可心;孔祥玉 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种协作式配电网调控系统及方法，包括协作配电平台，所述协作配电平台包括协作用电单元、错峰计算单元、权益展示单元和误差分析单元，本发明涉及配电调控技术领域。该协作式配电网调控系统及方法，通过为用户终端建立必要用电和可调节用电的分类方式，辅助用户终端对家庭电器进行分类，通过对电器功率和使用时长预测的方式进行用电量预测，再通过对可调节用电分类下电器的错峰模拟，实现用户终端的错峰用电，并以节约电费的形式向用户终端进行展示，更为直观的同时，促使用户终端进行系统的错峰用电，实现用户终端和发电厂的高效协作，为用户终端正常用电提供保障的同时，达到更好的削峰填谷标准。
一种协作配电网调控系统方法

[发明专利]一种交互式选择辅助小区的方法和系统-CN201010265074.X有效
发明人：尚华;张现周 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-08-20 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H04B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式选择辅助小区的方法，所述方法包括：终端选择主控小区，并与主控小区进行数据交互获得邻区列表；终端对邻区列表中的小区的多点协作状态信息进行测量，根据测量结果评估生成多点协作辅助小区的候选列表；终端发起多点协作操作的业务时，将候选列表发送给主控小区；主控小区对候选列表中的小区进行激活决策得到所述终端的多点协作操作的辅助小区，并将辅助小区的激活列表发送给终端；终端维护激活列表直至多点协作操作业务结束本发明还公开了一种交互式选择辅助小区的系统，通过上述方法和系统，能够通过交互选择出优选的相邻小区作为辅助小区，提高了多点协作操作中的业务质量和用户体验。
一种交互式选择辅助小区方法系统

[发明专利]一种针对物联网管理的DDoS多点协作式防御方法-CN202111490438.9有效
发明人：胡敏;叶沛鑫;黄宏程 -专利权人：深圳市星华时代科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及物联网智能化安全管理，特别涉及一种针对物联网管理的DDoS多点协作式防御方法，包括构建基于边缘计算和区块链的多点协作式防御模型，依据节点的计算能力和存储能力将节点划分为共识节点、验证节点、普通节点，节点间共享其自身生成的防御信息；每个节点基于所设计的EdgeDefense防御方法进行单点防御和生成防御的信息；本发明相比于传统的单点防御，多点协作式防御模型将孤立的各节点通过区块链有机地结合起来，实现了网络内的多点协作式防御
一种针对联网管理 ddos 多点协作防御方法

[发明专利]一种煎蛋机器人制备系统-CN202011010527.4在审
发明人：邓三鹏;薛强;祁宇明;谢雷;李丁丁;邢宇辰 -专利权人：天津博诺智创机器人技术有限公司;湖北博诺机器人有限公司;安徽博皖机器人有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A47J37/10 文献下载
摘要：本发明提供一种煎蛋机器人制备系统，其特征在于包括自动上油系统、可调节式控温系统、双面翻盖式煎锅、电磁铁、协作机器人、控制器、显示控制面板，桌面上分别安装有双面翻盖式煎锅、协作机器人、显示控制面板；桌面的侧方设置有控制器；所述双面翻盖式煎锅设置于协作机器人的侧方；所述协作机器人的前侧设置有显示控制面板；所述双面翻盖式煎锅的侧壁上通过导管连接有自动上油系统；所述双面翻盖式煎锅的内部设置有可调节式控温系统；所述双面翻盖式煎锅的前侧设置有电磁铁
一种煎蛋机器人制备系统

[发明专利]用于管理移动和便携式双向无线电协作的方法和系统-CN201380081251.0有效
发明人：汤小平;段孟舸;韩建;徐亮 -专利权人：摩托罗拉解决方案公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： H04W4/10 文献下载
摘要：用于双向无线电设备之间的协作的方法和装置，其允许便携式双向无线电设备和移动双向无线电设备当他们通过短距离无线网络与彼此配对时各自进入协作模式。当处于协作模式中时，当用户设键时，便携式双向无线电设备音频从便携式双向无线电设备通过短距离无线网络被路由至移动双向无线电设备，并且移动双向无线电设备代表便携式双向无线电设备传送音频。
用于管理移动便携式双向无线电协作方法系统

[实用新型]分布式智控协作集控器-CN201922032363.4有效
发明人：王新亮;原泽民;展春雷;娄志祁 -专利权人：山东高速信威信息科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控技术领域，且公开了分布式智控协作集控器，包括箱体和集控器，集控器由智控接受节点模块、菜单控制器模块、万兆交换机和电源模块等设备整合成为一个整套的模块化设备，集控器固定安装在箱体内部，集控器由模块板组成该分布式智控协作集控器，通过将原有分散的分布式智控接受节点模块、菜单控制器模块、万兆交换机和电源模块等设备整合成为一个整套的模块化设备，实现了分布式智控协作集控器，不受位置的限制，可以远程操作收费站内的ETC业务电脑，使控制单元更加高效和更加便捷，同时分布式智控协作集控器与信号器采用光纤的连接方式，可以实现将分布式智控协作集控器达到管理一体化。
分布式协作集控器

[发明专利]促销系统、服务器装置、通信终端、店铺设备-CN202010666285.8在审
发明人：藤井仰;永松孝之 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明的一方式所涉及的促销系统具备：协作设备信息获取部，其对能够与设置于店铺的第一设备协作的第二设备的信息亦即协作设备信息进行获取；用户信息获取部，其获取识别用户的用户信息；判定部，其判定和上述用户信息相对应的上述用户所拥有的第三设备的信息亦即用户设备信息与上述协作设备信息是否一致；以及输出部，其基于上述判定部的判定结果，输出包括与上述第一设备和上述第二设备的协作相关的信息亦即协作信息在内的促销信息。
促销系统服务器装置通信终端店铺设备

[发明专利]实施操作序列化以实现分布式数据结构的一致性的消息传送-CN202080032799.6在审
发明人： S·E·卢科;K·W·贝里隆德 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F16/178 文献下载
摘要：公开的实施例提供了对分布式数据结构的协作访问。诸如插入、删除和注释之类的操作由参与协作的各个客户端执行。序列化服务实施这些操作的单一顺序，并确保这些操作和顺序被传送到参与协作客户端中的所有客户端。一旦所有客户端都已经确认了特定操作，该信息也被传送到客户端中的所有客户端，使得客户端可以对协作数据结构执行维护活动。结果是由协作的客户端中的所有客户端共享的滚动协作窗口，其中，协作窗口的底部由尚未被协作的所有客户端确认的排序最低的操作以及由序列化服务分配的排序最高的操作定义。
实施操作序列实现分布式数据结构一致性消息传送

[发明专利]一种支持第三方付费的停车缴费方法-CN201610048573.0在审
发明人：吕秉翰;涂根源;许志宏 -专利权人：诠营股份有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：一种支持第三方付费的停车缴费方法，包含收费停车场，其中该停车场包含车辆读取单元；进出阻放单元；通讯单元，以及协作平台，其中该协作平台包含处理单元、记忆单元、应用程序、通讯单元，以及包含手持式电子装置，通过第三方付费机制；该协作平台通过因特网分别与该收费停车场、该手持装以及该第三方付费机制连结，另外，该协作平台提供指令停车场的出入口的开启与关闭，以及发送停车缴费相关信息给该收费停车场与该手持式电子装置。
一种支持第三付费停车缴费方法

[发明专利]分布式环境下图案协同设计中智能感知评价的协作方法-CN200810060187.9无效
发明人：陈纯;卜佳俊;王博;姜波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G06N1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式环境下图案协同设计中智能感知评价的协作方法。它首先是通过追踪人脸重点部位的轮廓提取人脸表情感知参数，然后通过基于统计的智能方法(机器学习)将捕捉到的参数进行评价分类，并根据每个用户的评价通过全局协作效率算法得到分布式协作的效率描述。最后，通过动态协作效率区域将协同效率等数据可视化。本发明有效的利用了人的感知信息，将协同效率实时展示给用户，同时剔除了传统协同辅助中的语音和视频噪音，提高了协同效率。
分布式环境图案协同设计智能感知评价协作方法

[发明专利]使用共用和个人装置的个性化用户功能的协作式提供-CN201180073398.6在审
发明人： W.李;H.杨;R.王 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2011-09-12 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： H04N7/173 文献下载
摘要：本文公开与使用共用装置和个人装置的个性化用户功能的协作式提供所关联的方法、设备和存储介质。在各种实施例中，个人装置（PD）方法可包括由用户的个人装置接收为了执行要由该个人装置和配置成由多个用户使用的共用装置（SD）协作式地提供的用户功能的请求；以及由该个人装置与该共用装置协作，来提供所请求的对该个人装置的用户所个性化的用户功能在各种实施例中，SD方法可包括由SD执行的相似的接收和协作操作。可公开或要求保护其他实施例。
使用共用个人装置个性化用户功能协作提供

[发明专利]利用协作式神经网络链的多标签情感分类方法-CN202110594262.5有效
发明人：罗森林;吴杭颐;李筱雅;吴舟婷;秦枭喃 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了利用协作式神经网络链的多标签情感分类方法，属于自然语言处理与机器学习领域。；基于多级特征编码，采用多级门限注意力，通过双向LSTM对文档中所有句子的语义及句子间的语义关系进行编码，有效获取单个词语的上下文语义信息，再对句子级和文档级语义信息进行特征融合；依据情感数量构建多个协作式神经网络和一个对抗式神经网络，考虑标签的局部分布特征，形成局部顺序协作式神经网络链。由于本发明提供的利用协作式神经网络链的多标签情感分类方法，减少文档级冗余特征，使提取的特征更加准确，从而提升多标签情感分类效果。
利用协作神经网络标签情感分类方法