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[发明专利]一种半实物仿真测试系统及方法-CN202110872199.7在审
发明人：龚存昊 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种半实物仿真测试系统及方法，半实物仿真测试系统中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型，模型匹配设备获取接口模型，并从云端服务器中获取与待测设备对应的仿真测试模型，连接接口模型和仿真测试模型，得到半实物仿真测试模型，云端服务器运行半实物仿真测试模型，以实现对待测设备的测试。即本发明中，半实物仿真设备生成与硬件连接信息对应的接口模型后，使用云端服务器运行半实物仿真测试模型，不再使用半实物仿真设备运行半实物仿真测试模型，能够减少半实物仿真设备的资源使用量，在半实物仿真设备的资源量较少时
一种实物仿真测试系统方法

[发明专利]一种退役电池梯次利用储能系统半实物仿真平台-CN202011396772.3在审
发明人：史尤杰;吴越;郑耀东;陈宁;雷博;侯婷;李巍巍;胡玉峰;张光昕 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明属于半实物仿真领域，具体涉及到一种退役电池梯次利用储能系统半实物仿真平台。该半实物仿真平台是基于RT‑LAB实时仿真机建立的硬件在环类半实物仿真平台，包括实时仿真模型和硬件实物装置；实时仿真模型包括在RT‑LAB实时仿真机中建立的电池PACK模型、DC/DC变换器主电路模型、DC/AC变流器主电路模型以及公共电网模型；电池PACK与DC/DC变换器主电路模型相连，DC/DC变换器主电路模型接入直流母线，DC/AC变流器主电路模型将直流电能转换为交流电能送到公共电网；硬件实物装置包括电池管理系统(BMS)、DSP控制板和退役电池能量管理系统；退役电池能量管理系统控制半实物仿真平台运行。
一种退役电池梯次利用系统实物仿真平台

[发明专利]车载控制器测试系统-CN201510847155.3在审
发明人：常棚 -专利权人：常棚
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及车载控制技术领域，公开了一种车载控制器测试系统，包括上位机、半实物列车电气模型插箱、处理单元、车载总线模块及电源，所述处理单元连接所述半实物列车电气模型插箱、车载总线模块、电源及上位机，所述电源连接所述半实物列车电气模型插箱；所述处理单元发送对车载控制器的测试控制命令至所述半实物列车电气模型插箱和车载总线模块，并从所述半实物列车电气模型插箱和车载总线模块获取测试数据，所述处理单元用于将所述测试数据自动上传至所述上位机。本发明通过处理单元控制半实物列车电气模型插箱、车载总线模块实现了对车载控制器的自动化测试。
车载控制器测试系统

[发明专利]一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法-CN201810903814.4在审
发明人：刘强;赵阁阁;冷杰武;张定 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，包括以下步骤：针对立体仓库的各个设备建立OOPN模型；利用Petri网为立体仓库中的每一类设备建立OOPN模型，所建立的OOPN模型能够反映对象的属性和行为；根据调度规则建立整个立体仓库系统的System‑OOPN模型；根据System‑OOPN模型对立体仓库半实物仿真系统的模型进行建模；立体仓库半实物仿真系统通过指令下达信息上行通道实现与智能管控系统连接与集成；立体仓库半实物仿真系统整线动态模拟运行实现立体仓库的迭代优化。本发明提出一种基于OOPN网模型的立体仓库半实物仿真建模方法，利用面向对象的Petri网模型搭建立体仓库半实物仿真平台，最大化还原实际立体仓库现场模拟运行，实现对立体仓库的实时调度及性能分析。
立体仓库建模半实物仿真系统半实物仿真设备建立半实物仿真平台立体仓库系统智能管控系统调度规则迭代优化动态模拟面向对象上行通道实时调度现场模拟性能分析指令下达最大化还原

[发明专利]一种光伏逆变器故障穿越性能测试方法和系统-CN202010588894.6在审
发明人：林小进;包斯嘉;吴蓓蓓;张军军;陈志磊 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明提供一种光伏逆变器故障穿越性能测试方法和系统，构建半实物光伏逆变器模型；对半实物光伏逆变器模型进行故障穿越测试，得到故障穿越响应特性；确定半实物光伏逆变器模型是否通过故障穿越性能测试；半实物光伏逆变器模型的拓扑结构和实物光伏逆变器的拓扑结构一致，通过实际光伏逆变器确定半实物光伏逆变器模型并实现半实物光伏逆变器模型故障穿越性能测试，在虚拟功率电路的有功功率响应曲线和无功功率响应曲线与实际功率电路的有功功率响应曲线和无功功率响应曲线不一致时需要对虚拟功率电路进行调整
一种逆变器故障穿越性能测试方法系统

[发明专利]一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法与系统-CN201510134998.9有效
发明人：沙海亮 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全数字仿真与半实物仿真动态切换的方法，包括生成仿真模式变量；判断仿真模式变量的类型；当仿真模式变量的类型为全数字仿真时，控制数学模型启动全数字仿真模式，通过全数字仿真数据共享区收发数据；当仿真模式变量的类型为半实物仿真时，控制数学模型启动半实物仿真模式，通过半实物仿真数据区收发数据。实现了仿真模型在全数字仿真和半实物仿真之间自由切换，提高了仿真效率。本发明还公开了一种全数字仿真与半实物仿真动态切换系统。
一种数字仿真实物动态切换方法系统

[实用新型]车载控制器自动化测试装置-CN201420681872.4有效
发明人：袁春柳;李腾飞;徐大鹏 -专利权人：北京交控科技有限公司
申请日： 2014-11-12 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及列控技术领域，公开了一种车载控制器自动化测试装置，包括：中央处理器、半实物列车电气模型插箱、多功能车载总线模块及电源插箱，所述中央处理器连接所述半实物列车电气模型插箱、多功能车载总线模块及电源插箱，所述电源插箱连接所述半实物列车电气模型插箱；所述中央处理器发送对车载控制器的测试控制命令至所述半实物列车电气模型插箱和多功能车载总线模块，并从所述半实物列车电气模型插箱和多功能车载总线模块获取测试数据本实用新型通过中央控制器控制半实物列车电气模型插箱、多功能车载总线模块实现了对车载控制器的自动化测试。
车载控制器自动化测试装置

[发明专利]一种支持快速虚实互换的运载火箭半实物仿真方法-CN201611034150.X有效
发明人：唐俊杰;聂蓉梅;吴魁;陈海东;罗军;熊焕;马成;彭博;陶久亮;王晨;王海滨;于一帆;张旭东;冯健华;李晓龙;皮赞 -专利权人：北京宇航系统工程研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持快速虚实互换的运载火箭半实物仿真方法，从模块库中提取统一接口参数的设备原理模型和设备接口模型，根据运载火箭系统具体的测试任务建立待测系统的数学仿真模型，调试得到正确运行的系统仿真模型，再通过设备接口模型实现系统仿真模型与实际设备之间的数据交互，将实际参试设备接入至系统仿真模型中，然后，采用统一的时间戳和仿真步长协调半实物仿真系统中的设备原理模型和实际设备的同步，最终将型号数字仿真系统能够快速转化为半实物仿真系统该方法加快了半实物仿真技术响应型号研制任务的速度，解决型号研制任务进度紧张，与半实物仿真试验环境搭建复杂之间的矛盾。
一种支持快速虚实互换运载火箭实物仿真方法

[发明专利]一种增强现实半实物复杂机电设备培训系统-CN202110758437.1有效
发明人：金朋轩 -专利权人：河南泊云电子科技股份有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强现实半实物复杂机电设备培训系统，包括半实物硬件构建模块、AR培训开发模块和AR融合显示模块；所述半实物硬件构建模块用于半实物硬件的设计和控制信号的生成，所述AR培训开发模块用于设备虚拟模型分类、模型点云特征计算、指导流程建立和AR数据包导出，所述AR融合显示模块用于将半实物硬件和设备虚拟模型利用增强现实三维注册技术进行虚实融合，并实现在设备实际控制信号的控制下进行运动过程模拟。本发明能够将半实物仿真和增强现实技术相结合，将真实培训设备的工作状态进行有效、直观的展示。
一种增强现实实物复杂机电设备培训系统

[实用新型]一种储能系统半实物仿真平台-CN202022860725.1有效
发明人：史尤杰;雷博;郑耀东;陈宁;吴越;侯婷;杨煜;李巍巍;胡巨;梁建钢 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本实用新型属于半实物仿真领域，具体涉及到一种储能系统半实物仿真平台。该半实物仿真平台包括实物装置和仿真模型两部分，实物装置包括电池模拟器、电池管理系统、DSP控制板和能量管理系统；仿真模型包括建立在RT‑LAB实时仿真机中的储能变流器主电路模型、受控电压源模型和公共电网模型；受控电压源模型与储能变流器主电路模型的直流侧相连，储能变流器主电路模型的交流侧与公共电网模型相连；电池模拟器与电池管理系统相连，DSP控制板与储能变流器主电路模型相连，RT‑LAB实时仿真机、电池模拟器本半实物仿真平台连接图见附图1所示。
一种系统实物仿真平台

[发明专利]高速动车组列车网络控制系统半实物仿真试验台-CN201110051662.8无效
发明人：李国平;崔凤钊;殷培强;王伟;张鹏;张志文;孙国斌 -专利权人：青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速动车组列车网络控制系统半实物仿真试验台，所述的半实物仿真试验台包括模型管理单元，与模型管理单元通讯的真实设备和模型单元；通过半实物仿真试验台进行列车控制算法与控制逻辑验证和优化的优点是显而易见的降低研发成本：建立高速型动车组TCMS系统半实物仿真试验台可以减少实物列车验证时间，减少研发周期，从而降低研发成本。缩短研制周期：建立高速型动车组TCMS系统半实物仿真试验台有助于缩短车上调试时间。
高速车组列车网络控制系统实物仿真试验台

[发明专利]一种基于半实物的深空红外点目标成像仿真方法-CN201710546202.X有效
发明人：王文博;李昂 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于半实物的深空红外点目标成像仿真方法，本发明方法首先构建基于半实物的深空红外点目标成像仿真系统，所构建的系统包括：半实物模型构建模块、参数定义模块和仿真模块，通过半实物模型构建模块构建半实物低温红外背景成像器模型本发明经过半实物的方法完成了深空背景红外点目标数字场景仿真得到数字场景图像，解决了背景模拟图像与深空背景高度接近，探测器和电路特性与实物一致的问题。
半实物点目标成像仿真构建半实物模型参数定义仿真模块构建模块探测器场景仿真场景图像成像参数电路特性红外背景模拟图像成像器焦平面成像实物

[发明专利]掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统-CN202310180400.4在审
发明人：李艳杰;崔耀;吴会刚;王伟;叶壮;潘占仁;梁雷 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请提出了一种掘锚机液压系统的半实物仿真及试验系统，包括：半实物试验及数据采集组件、实时半实物仿真组件、以及数据处理及显示组件，其中半实物试验及数据采集组件用于获取掘锚机液压系统的待测元件的半实物试验数据；实时半实物仿真组件用获取掘锚机液压系统对应的掘锚机液压系统模型基于实时工况数据得到的实时半实物仿真数据；数据处理及显示组件用于接收实时半实物仿真数据以及半实物试验数据，并在显示区域内对实时半实物仿真数据以及半实物试验数据进行展示实现了基于实际工况数据的半实物仿真，使得半实物试验数据与实时半实物仿真数据中包括的多个物理量显示于同一界面上，优化了掘锚机液压系统的仿真方法。
锚机液压系统实物仿真试验

[发明专利]一种基于时分复用技术的组网地基雷达半实物系统-CN201610844478.1有效
发明人：何漫;王晓路;张冶;张恒;崔毅楠;刘佳;王长庆;蔡斐华;王彦静;郭晶;宁学 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于时分复用技术的组网地基雷达半实物系统，包括X波段指控雷达半实物验证系统、丹麦眼镜蛇雷达半实物验证系统和预警雷达半实物验证系统，通过三个验证系统联合工作，更加完整的模拟需要的战场环境，并且逼真度更高，实施性更强，此外应用时分复用的技术、半实物模型与功能辅助验证模块相结合的方法，缩减实际创建的半实物设备成本，简化试验方法，降低试验难度。
一种基于时分技术组网地基雷达实物系统

[发明专利]基于数字化仿真技术的DCS软件自动验证系统和方法-CN202111338631.0在审
发明人：陈梅;张海;李劲光;谢光辉;臧鹏;谢开明;谭翔;李鹏飞 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字化仿真技术的DCS软件自动验证系统和方法，包括DCS验证平台、通讯模块和半实物全范围仿真模型；DCS验证平台通过通讯模块与半实物仿真模型进行信息交互；DCS验证平台通过通讯模块向半实物全范围仿真模型发送验证信息和/或验证指令，根据返回的测试验证数据进行分析处理，并根据分析处理结果输出DCS软件测试结果，对DCS软件测试结果和半实物全范围仿真模型返回的仿真结果进行显示；半实物全范围仿真模型根据验证信息和/或验证指令进行仿真处理
基于数字化仿真技术 dcs 软件自动验证系统方法

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