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[实用新型]一种平板电脑的北斗导航电路-CN201620241878.9有效
发明人：杨伟 -专利权人：广州佩特电子科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平板电脑的北斗导航电路，它涉及导航技术领域。它包括北斗导航模块，北斗导航模块的20脚、21脚分别与平板电脑主控芯片的串口连接，北斗导航模块的23脚接3.3V电源端，所述北斗导航模块采用北斗导航模块UM220‑III N，北斗导航模块通过串口与平板电脑主控芯片连接进行数据通信，平板电脑系统启动后，模组通过串口与主控芯片进行数据通信，由上层应用软件处理模组送过来的数据，然后进行算法运算，计算出平板电脑所在位置，从而进行定位与导航应用。本实用新型使得现有通用平板电脑支持北斗导航系统，利于我国自主卫星导航产业发展，实用性强，易于推广使用。
一种平板电脑北斗导航电路

[实用新型]一种双模导航的数字对讲机-CN201320228102.X有效
发明人：赖恒传;林建煌 -专利权人：厦门蓝帝电子科技有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双模导航的数字对讲机，包括双模导航模块，所述的双模导航模块包括北斗导航模块、GPS导航模块，双模导航模块与数字对讲机的CPU相连，通过数字对讲机的显示屏进行显示。本实用新型的有益效果如下:本实用新型的数据对讲机具有北斗导航与GPS导航两种导航模式，可以在全球范围内使用。北斗导航模式与GPS导航模式可以通过手动选择，也可以通过自动选择模块，根据卫星信号的强度进行自动选择。
一种双模导航数字对讲机

[实用新型]一种具有无线通信功能的车载北斗导航定位仪-CN201720977659.1有效
发明人：袁俊 -专利权人：深圳市天俊智能卡有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：一种具有无线通信功能的车载北斗导航定位仪，减小了北斗导航定位设备的体积，同时北斗导航模块与了无线通信模块连接实现了无线通信功能；在北斗导航模块和无线通信模块均集成有独立的电源模块为设备提供电源，避免了复杂的电路同时设置了一级串口和二级串口，且所述一级串口优先级高于二级串口，在默认情况下的北斗导航模块是优先采用北斗信号，当北斗导航模块通过射频电路单元无法接收到北斗信号时，则自动切换到采用无线接发单元接收附近移动通信基站的定位信息，返回到北斗导航定位仪处理器；当车载北斗导航定位仪能收到北斗信号时，则切换到北斗导航定位模式，顺利完成模式切换，从而实现无盲区导航定位。
一种具有无线通信功能车载北斗导航定位

[发明专利]一种基于北斗导航模块的高空失锁快速重定位方法-CN201911224102.0在审
发明人：张华翔 -专利权人：广东省新一代通信与网络创新研究院
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗导航模块的高空失锁快速重定位方法，包括：实时获取并储存北斗导航模块获取的星历数据、气压高度计获取的气压高度数据和惯导系统获取的参数；判断北斗导航模块的定位情况，当北斗导航模块在连续的预设时间段内定位失败时，则确定为高空失锁；当确定当北斗导航模块高空失锁时，根据所述星历数据、气压高度数据和惯导系统获取的参数计算出当前所在位置的模拟星历数据，解算出当前探空仪与北斗卫星之间的伪距值；根据所述伪距值计算得到帧计数值和位计数值，以进行定位解算，实现快速重定位；本发明解决了现有北斗导航模块在高空信号失锁时无法重定位的问题。
一种基于北斗导航模块高空快速定位方法

[发明专利]一种高精度组合导航系统及方法-CN201810514912.9在审
发明人：张国川 -专利权人：北斗时空信息技术研究院（北京）有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的高精度组合导航系统，包括后台管理系统和便携终端；后台管理系统与便携终端通信连接；便携终端通过蓝牙与移动通信设备通信连接；后台管理系统包括北斗指挥机和服务器，北斗指挥机和服务器通信连接；便携终端包括微处理器、北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块；北斗通信模块、组合导航模块和无线通信模块均与微处理器电连接；组合导航模块包括卫星定位模块和惯性导航模块；组合导航模块接收卫星数据和惯性导航数据，将确定的位置、速度、姿态信息输出到微处理器；无线通信模块实现移动通信设备与便携终端的通信连接；北斗通信模块实现所述便携终端与卫星的通信连接；北斗指挥机实现后台管理系统与卫星的通信连接。
便携终端通信连接后台管理系统组合导航模块无线通信模块微处理器北斗通信指挥机北斗移动通信设备组合导航系统惯性导航模块惯性导航数据卫星定位模块服务器通信模块实现卫星数据姿态信息卫星电连接蓝牙服务器输出

[实用新型]汽车导航防盗系统-CN201220090671.8有效
发明人：朱愿;徐友春;陈国芹;叶鹏;王肖 -专利权人：中国人民解放军军事交通学院
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车导航防盗系统，包括汽车自有的控制模块及电源模块，其特征是：所述汽车自有的控制模块及电源模块分别与防盗控制器连接，所述防盗控制器包括中央控制模块、北斗卫星导航模块和控制模块，所述中央控制模块分别与北斗卫星导航模块和控制模块连接，所述控制模块与汽车自有的控制模块连接，所述电源模块分别与中央控制模块、北斗卫星导航模块和控制模块连接。有益效果：应用北斗全球卫星导航系统接收卫星导航信号及短报文通信信号，对被监测车辆的监测和控制，并与北斗导航模块进行通信，并可将卫星定位的信号和预存的地图信息发送至显示模块，实现实时的卫星导航。
汽车导航防盗系统

[发明专利]一种通用飞机机载组合导航系统与导航方法-CN201911193733.0在审
发明人：薛芳芳;王亮亮;冯伟;吕亚方;滕飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用飞机机载组合导航系统与导航方法，解决现有目前通用飞机导航模式单一、导航精度和可靠性低、无法实现自主导航功能的问题，该系统包含导航数据接收模块、导航模式判断模块和导航定位解算模块；导航数据接收模块用于接收机载接收设备发来的实时信息，机载接收设备包括GPS/北斗卫星接收机、VOR接收机、DME接收机和大气航姿系统；导航模式判断模块用于判断采用何种导航模式进行综合定位，导航模式包括GPS/北斗卫星导航模式、无线电DME/DME导航模式、无线电VOR/DME导航模式和按位推算导航模式；导航定位解算模块根据选取的导航模式，计算当前飞机的位置信息。
一种通用飞机机载组合导航系统导航方法

[发明专利]一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法-CN201710428102.7在审
发明人：陈帅;赵琛;孙昭行;汪益平;卢启伟;陈德潘;赵志鑫;张嘉瑞;姚晓涵 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于定位导航授时微系统的数据融合方法。该方法如下步骤1，将原子钟的输出供给导航计算机作为晶振，对基带信号处理后锁存的信息进行解析，得到星历、伪距、伪距率信息；步骤2，微惯性导航模块与北斗导航模块在导航计算机上进行数据融合芯片原子钟提供时间基准，将微惯性导航模块解算得到的载体位置、速度信息，与北斗导航模块输出的星历所提供的卫星位置、速度信息进行计算，得到载体的伪距、伪距率；同时由北斗导航模块解算得到伪距、伪距率，然后进行基于伪距、伪距率差的卡尔曼组合滤波本发明将芯片原子钟、北斗导航模块、微惯导模块三者联系起来，提高了导航精度和授时精度。
一种适用于定位导航授时系统数据融合方法

[发明专利]一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统-CN202110767838.3有效
发明人：文小玲;周勇;李自成;王佳;魏涛;杨颖 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于仿生机器鱼的导航定位方法和系统，包括均设置在仿生机器鱼内的控制模块、惯性导航模块和北斗定位导航模块；惯性导航模块得到第一初始导航信息，北斗定位导航模块得到所述第二初始导航信息；控制模块对第一初始导航信息进行解码，得到处理导航信息；并对第二初始导航信息进行解码，得到第二目标导航信息；惯性导航模块根据处理导航信息进行解算，得到第一目标导航信息；控制模块基于卡尔曼滤波方法，根据第一目标导航信息和第二目标导航信息进行卡尔曼滤波处理，得到最优导航信息。本发明能基于北斗定位导航和惯性导航组合的导航方式，并采用卡尔曼滤波器，得到精度较高的导航信息的最优估计值，克服了单一导航的缺陷。
一种用于仿生机器导航定位方法系统

[实用新型]自组网定位导航通信终端与自组网定位导航通信系统-CN201120452714.8有效
发明人：赵浩翰;李雷;陈日祥;吴利生 -专利权人：福建星海通信科技有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自组网定位导航通信终端和自组网定位导航通信系统，其中，所述自组网定位导航通信终端包括主控模块、北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块和外围模块，所述北斗定位导航模块、Ad hoc无线接入模块、外围模块均与所述主控模块相连接；所述北斗定位导航模块包括顺序连接的北斗基带处理单元、北斗射频收发电路以及北斗天线，所述北斗基带处理单元与主控模块相连接；所述Ad hoc无线接入模块包括顺序连接的无线基带处理单元、无线射频收发电路以及2.4G天线，所述无线基带处理单元与主控模块相连接。
组网定位导航通信终端系统

[发明专利]一种内河船舶北斗视频监控多路视频+AIS移动接收器-CN201711060853.4在审
发明人：李伟光 -专利权人：南京船行天下信息科技有限公司
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内河船舶北斗视频监控多路视频+AIS移动接收器，包括操控平台、微处理器、北斗导航模块和AIS接收器，微处理器两侧通过数据传输线连接有数据采集器和数据存储模块，数据采集器通过内部电线连接有北斗导航模块和AIS接收器，北斗导航模块外表面安装有北斗数据传感器和无线通信发射端，AIS接收器安装在北斗导航模块的一侧，操控平台的正上方安装有显示屏，显示屏的左侧安装有若干个声光报警器，操控平台的下方设置有无线通信模块，无线通信模块的输入端和输出端分别连接至北斗导航模块和数据采集器，本发明通过通讯技术与定位技术的综合应用，满足船舶防碰撞安全要求，提高了船舶的防灾避险能力。
一种内河船舶北斗视频监控 ais 移动接收器

[实用新型]基于LBS和北斗定位的移动资产管理终端-CN201620509918.3有效
发明人：柯贤亮;陈昭胜;李乔宗;黄克军 -专利权人：福州易联星拓通信科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LBS和北斗定位的移动资产管理终端，包括蓝牙BLE模块、电源管理模块、北斗增强高精度导航模块、远程数据传输模块以及SIM卡模块；所述远程数据传输模块分别与所述蓝牙BLE模块、电源管理模块、北斗增强高精度导航模块、SIM卡模块相连；所述电源管理模块还与所述蓝牙BLE模块、北斗增强高精度导航模块相连。本实用新型定位终端通过LBS移动基站定位、蓝牙BLE室内定位和北斗高精度定位实现移动资产管理的目的。
基于 lbs 北斗定位移动资产管理终端

[实用新型]一种智能包-CN201721611397.3有效
发明人：王中魁 -专利权人：广州市民泰电子科技有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能包，其包括包本体，还包括设置有GSM/GPS/北斗导航模块、与GSM/GPS/北斗导航模块电性相连的CPU模块、分别与GSM/GPS/北斗导航模块相连的GSM天线模块和GPS天线模块、蓝牙模块、与该蓝牙模块相连的蓝牙天线模块、数字信号处理模块、设置在蓝牙模块和数字信号处理模块之间的预处理模块、连接在数字信号处理模块和CPU模块之间的MCU模块以及用于向CPU模块提供电力的锂电子电池模块，与CPU模块和GSM/GPS/北斗导航模块相连的求救信号模块；与现有技术相比，本方案通过中的上述包通过其内的GSM/GPS/北斗导航模块采集到的地理位置信息并通过GSM模块将相应的数据信息发送到中间服务平台或用户客户端上
北斗导航模块数字信号处理模块蓝牙模块地理位置信息智能包本实用新型用户客户端预处理模块锂电子电池电性相连服务平台蓝牙天线求救信号实时查询数据信息包本体采集

[实用新型]一种基于北斗/GPS的探空仪-CN201921224805.9有效
发明人：黄丹丹;张健;魏建波;侯维佳;宫和斌;胡霞;刘婷 -专利权人：南京大桥机器有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗/GPS的探空仪，包括温度传感器、湿度传感器、气压传感器、数据采集模块、北斗/GPS接收天线、北斗/GPS导航模块、信号编码调制模块、发射机模块和发射天线，信号编码调制模块包括微控制器单元和无线收发芯片单元；温度传感器、湿度传感器和气压传感器分别与数据采集模块连接，北斗/GPS接收天线与北斗/GPS导航模块连接，数据采集模块和北斗/GPS导航模块分别与微控制器单元连接，微控制器单元连接无线收发芯片单元，无线收发芯片单元依次连接发射机模块和发射天线本实用新型采用北斗/GPS导航模块和传感器模块相结合来获取高空气象信息，装置体积小、质量轻，测量精度高。
一种基于北斗 gps 探空仪

[实用新型]基于北斗系统的车载导航仪-CN201220103546.6有效
发明人：孟学军 -专利权人：常熟恒基科技有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗系统的车载导航仪，包括微处理器、北斗/GPS双导航模块、陀螺模块、无线通信模块和显示装置，所述微处理器分别连接北斗/GPS双导航模块、陀螺模块、无线通信模块和显示装置。
基于北斗系统车载导航

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