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[发明专利]一种电芯盘自动化上料装置-CN201811140891.5有效
发明人：许开华;张宇平;宋琦;刘忠武 -专利权人：格林美股份有限公司;格林美（武汉）新能源汽车服务有限公司;格林美（无锡）能源材料有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯盘自动化上料装置，包括：芯盘来料线、夹料上料机构、上料运输线，所述夹料上料机构包括龙门架、X轴滑动架、Y轴滑动器、Z轴滑动杆、夹料头、CCD摄像头及框形自动识别机构。本发明所述的一种电芯盘自动化上料装置，采用6轴夹持及图像识别，实现电芯盘自动化上料装置的精准抓料及精准放料，既保证了运输物料的准确性，又实现了无人化，大幅度提升了运输物料效率。
一种电芯盘自动化装置

[实用新型]PCBA上料机-CN202220129811.1有效
发明人：刘勇;周华国;廖建勇 -专利权人：深圳市合力士机电设备有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了PCBA上料机。该PCBA上料机包括机架、至少一个用于容置装满PCBA料盘的料盘容置装置、至少一个用于容置空料盘的空料盘容置装置、用于对料盘容置装置内的PCBA进行朝向翻转的翻转组件、用于将料盘容置装置内的PCBA转移至翻转组件内或将料盘容置装置内的空料盘转移至空料盘容置装置内的物料转移组件和用于将翻转组件翻转后的PCBA转移至外界传送设备内的物料下料组件；料盘容置装置与空料盘容置装置均滑动连接在机架上，翻转组件安装在料盘容置装置一侧，物料转移组件设置在料盘容置装置侧旁，物料转移组件能够实现对料盘容置装置内的物料的自动化转移，进而使得整个PCBA上料过程自动化，提高了PCBA的上料效率。
pcba 上料机

[实用新型]一种用于自动化机械设备的放料机构-CN201720209402.1有效
发明人：汤隆盒 -专利权人：东莞市博顿自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动化机械设备的放料机构，包括放料盘及放料支架，其特征在于，所述放料盘通过放料盘转轴转动设置在放料支架的上端，所述放料盘为伞骨式放料盘，包括放料盘底座、放料盘滑动套、放料盘伞骨，所述放料盘底座包括旋转底板部、伞骨支撑部，所述放料盘伞骨的端部与放料盘滑动套相铰接，中部与放料盘底座的伞骨支撑部相铰接，放料盘滑动套前后滑动时，带动放料盘伞骨进行收拢或展开动作，以配合装载或取下料卷。本用于自动化机械设备的放料机构，构造科学合理，采用伞骨构造，推动或拉动放料盘滑动套进行前后滑动时，便可带动放料盘伞骨进行收拢或展开动作，进而可以方便快速地装载或卸下料卷。
一种用于自动化机械设备机构

[实用新型]一种手机钢化膜智能读码装盘设备-CN201920494543.1有效
发明人：刘兆理 -专利权人：苏州远景达自动识别技术有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手机钢化膜智能读码装盘设备，包括机架；其特征在于：还包括设置于所述机架上的上料装置、扫码装置以及下料装置；所述机架上位于所述上料装置的正下方设有上料盘，所述上料盘的一侧设有扫码盘，所述下料装置位于所述扫码盘远离所述上料盘的一侧；所述扫码装置位于所述扫码盘的正上方。本实用新型结构简单，通过设置上料装置、扫码装置以及下料装置实现了钢化膜的自动上料、自动扫码以及自动下料；不仅自动化程度高，而且节约了大量的劳动力，降低的生产成本。
一种手机钢化膜智能读码装盘设备

[实用新型]CNC自动化上下料系统-CN202022406583.1有效
发明人：吴俊涛;黎勇;梁广利;李晶晶;智广业 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/58 文献下载
摘要：一种CNC自动化上下料系统包括输送线、移动台车及多个CNC，输送线用于输送多个料盘，多个料盘用于存放物料，移动台车可沿输送线方向移动，CNC用于加工物料，CNC自动化上下料系统还包括顶升机构，置于所述输送线与所述多个CNC中至少其中之一相对应的位置，用于将输送线上所述位置的料盘抬起，以使输送线上的其他料盘能够从抬起的料盘下方继续传送，或者将其上的料盘落下，以便将加工完成的物料放回到输送线上，移动台车用于将在顶升机构上的料盘中的物料与上述CNC自动化上下料系统通过顶升机构将与CNC对应位置的料盘抬起，使输送线上后方的料盘能够从抬起的料盘下方继续传送，实现了上下料系统连贯输送物料的目的，进而提高了加工效率。
cnc 自动化上下系统

[发明专利]一种核电蒸发器用U型管自动化仓储设备及其控制方法-CN201610732773.8有效
发明人：章路青;赵华祺;瞿仲华;张小军;詹少林;刘坤全;杜金刚 -专利权人：中国联合工程有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电蒸发器用U型管自动化仓储设备及其控制方法，核电蒸发器用U型管自动化仓储设备包括料盘、自动控制系统，还设有待料机构、平移升降机构、料库，所述料盘用于摆放U型管；所述待料机构由入库待料机构、出库待料机构组成，入库待料机构、出库待料机构均用于料盘的停放和移动；所述平移升降机构用于料盘在待料机构和料库之间的移动；所述料库用于存放料盘；自动控制系统与待料机构、平移升降机构、料库均连接并控制它们的操作本发明还包括所述自动化仓储设备的控制方法。本发明结构简洁，高效实用，提高了空间的利用率和自动化程度，减轻劳动强度。
一种核电蒸发器用自动化仓储设备及其控制方法

[实用新型]一种自动搬运设备-CN202222560416.1有效
发明人：张国辉;李任天;许浩 -专利权人：深圳市湘元自动化科技有限公司;苏州扬麒电子工业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动搬运设备，包括机架，机架安装有大板，所述机架和所述大板固定后形成一具有供升降和供进出料的避让通道，避让通道的进口处均设有呈层级结构的第一储料车和第二储料车；所述搬运设备还包括XYZ轴取料机构、升降机构、水平推盘机构、取盘机构以及移盘机构。本实用新型的搬运设备自动化上料，该搬运设备通过升降机构和取盘机构配合自动上空料盘，再通过水平推盘机构将空的料盘送入摆盘区，起到自动化上空料盘的目的。当空料盘通过XYZ轴取料机构装满料盘后，满载的料盘再通过和取盘机构反向安装的移盘机构将满载的料盘送入第二储料车。本实用新型通过各机构的共同协作，使料盘能够不间断上料，达到高效的上料目的。
一种自动搬运设备

[实用新型]一种料盘的移载机构及自动化生产设备-CN202120509905.7有效
发明人：魏战光 -专利权人：深圳市晋阳自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘的移载机构及自动化生产设备，包括支撑机构，支撑机构包括固定支撑组件与活动支撑组件，固定支撑组件将料盘固定在设定位置，活动支撑组件带动料盘上下移动，料盘在设定位置竖直叠放，料盘的两侧设置多个凹槽本实用新型将PCB板设置在料盘上并令料盘竖直叠放，通过固定支撑组件、活动支撑组件与料盘的交错连接，将底部料盘分离，并通过传送带完成上料动作，从而达到料盘自动上料的效果，提高生产效率，降低人工成本与工作量，可与自动化、智能化的其余生产设备进行配合使用，有利于PCB板生产的自动化发展。
一种机构自动化生产设备

[发明专利]料盘输送系统和料盘输送方法-CN202211480078.9在审
发明人：陆栩;廖大伟;王名扬;张武杰 -专利权人：中科慧远智能装备（广东）有限公司;中科慧远视觉技术（洛阳）有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种料盘输送系统和料盘输送方法，包括：分盘组件；搬运组件，设置在所述分盘组件的一侧，所述分盘组件用于将叠置的料盘分别输送至所述搬运组件；输出组件，所述搬运组件用于将所述料盘搬运到所述输出组件，所述输出组件用于输送所述料盘，所述输出组件设置在所述搬运组件沿工序方向的下游侧。通过本申请实施例提供的料盘输送系统可以实现对每个料盘搬运和输送，无需人工搬运每个料盘，能够实现智能化、机械化地对待检测件进行检测，大大降低了人工操作量，节约了人力成本，同时可以提高检测精度，利于控制成品的成本
输送系统方法

[实用新型]一种自动上下料扫码装置-CN201821374688.X有效
发明人：侯海波;马伟伟;田松稳;王照华 -专利权人：深圳市振海机电设备有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动上下料扫码装置，其包括机架，所述机架上设有上料模组、位移模组、扫码镜头模组和下料模组所述位移模组位于上料模组、下料模组之间或上料模组、下料模组的同侧，所述位移模组包括用于放置料盘的料盘平台和水平移动机构，所述扫码镜头模组位于料盘平台的上方；所述上料模组、下料模组均包括用于放置堆垛料盘的物料放置位和用于将料盘分离移动的料盘夹取装置。采用本实用新型的技术方案，可以实现对装有产品的堆叠料盘的料盘分离、输送和扫码的全程自动化操作，而且镜头可以调节，可以实现针对不同产品的扫码，实现完全自动化扫码。
料盘上料模组下料模组模组本实用新型自动上下料镜头模组扫码装置水平移动机构全程自动化分离移动夹取装置物料放置堆叠堆垛同侧自动化镜头

[实用新型]一种Tray盘搬运装置-CN202220333040.8有效
发明人：孙朝政;周立群 -专利权人：盐城维信电子有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，涉及一种Tray盘搬运装置。本实用新型的拨盘机构将空料盘推料至回收机构上，顶升组件带动空料盘顶升至堆叠组件上使得空料盘堆叠在所述回收料架上，通过上述部件相互配合实现了空料盘的回收，结构简单、紧凑，无需人工逐个回收与上料机器人兼顾回收，提升回收效率与自动化程度；顶升组件将空料盘顶升至堆叠组件上，从而实现空料盘自动堆叠，达到回收的目的，在此过程中操作员可随时取走回收的空料盘，无须停止设备，因此可以提升设备最大产能，提高工作效率。
一种 tray 搬运装置

[实用新型]一种分料摆盘一体机-CN202022841581.5有效
发明人：周勤勇;杨浩 -专利权人：无锡金杨丸伊电子有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种分料摆盘一体机，包括备料机构、分料机构、摆放机构和叠盘机构，备料机构能够将产品排成一列并通过备料传送组件输送；分料机构能够将备料传送组件输送的产品按指定数量排列；摆放机构安装于产品传送组件上，摆放机构能够将分料机构上的产品摆放至料盘传送组件上的料盘内；产品摆满料盘后，料盘通过料盘传送组件移动至叠盘区域，叠盘机构能够依次堆叠料盘。本实用新型的分料摆盘一体机能够对产品进行有序的排列与摆放，全程自动化，无需人工操作就能实现对小工件产品的高效有序摆放，提高了生产效率。
一种分料摆盘一体机

[实用新型]一种高速自动芯片烧录机的料盘上下料输送机构-CN202222382098.4有效
发明人：曹飞 -专利权人：曹飞
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速自动芯片烧录机的料盘上下料输送机构，包括左右两个支撑轨，两个支撑轨的后端设有送料侧料盘架、送料侧料盘顶升组件；两个支撑轨的中部设有料盘位置纠偏组件；两个支撑轨的前端设有收料侧料盘架、料盘止回组件、收料侧料盘顶升组件；送料侧料盘顶升组件到收料侧料盘顶升组件连线的左侧设有一个由左伺服移动组件驱动的左料盘夹紧组件，送料侧料盘顶升组件到收料侧料盘顶升组件连线的右侧设有一个由右伺服移动组件驱动的右料盘夹紧组件本实用新型可以不间断地实现料盘的送料、烧录和收料，换盘等待时间短，效率高，同时占用空间小，有利于高速自动芯片烧录机的小型化、紧凑化，降低了使用成本和维护成本。
一种高速自动芯片烧录机上下输送机构

[发明专利]一种分料摆盘设备及其分料摆盘方法-CN202310023803.8在审
发明人：刘启华;杨文强 -专利权人：扬州京柏自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种分料摆盘设备及其分料摆盘方法，涉及自动化设备领域，其技术方案要点是：包括机架，其特征在于：机架上设置有中转变距机构、料盘定位机构、空盘上料机构、用于将注塑机中的产品取放至中转变距机构上的取料机构、用于将空盘上料机构上的空料盘取放至料盘定位机构内并可将中转变距机构上的产品分装至空料盘内的装载机构，机架上位于料盘定位机构的下方还设置有满料盘下料机构，料盘定位机构上设置有供满料盘落入满料盘下料机构上的落料口本发明通过取料机构、中转变距机构、空盘上料机构、取料机构、装载机构和满料盘下料机构的设置，实现了产品的自动化取料、变距、装盘和下料，减少了人工劳力的投入，有效提高了工作效率。
一种分料摆盘设备及其方法

[实用新型]一种多转速旋转物料干化机-CN201922014720.4有效
发明人：袁方;赖奕澎;丁红玉;王雪梅 -专利权人：北京水木益华环保科技有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： F26B11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多转速旋转物料干化机，用于解决当料盘上的湿物料含水率越来越低，干燥效率逐级下降的问题。采用多转速轴组件带动各层料盘以不同的速率转动，使湿物料在上、下层料盘上停留时间不同。即上层料盘的速率较快，下层料盘的速率较慢，湿物料在下层料盘上停留时间大于上层料盘保证湿物料内部也能充分干燥，有效避免夹心的情况。因此本实用新型的多转速旋转物料干化机可以不间断运行，提高系统的干化效率。
一种转速旋转物料干化机