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[发明专利]电器触点的步进式自动化输送流水线-CN201810013479.0在审
发明人：余成付 -专利权人：余成付
申请日： 2018-01-07 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种步进式自动化输送流水线，尤其涉及一种用于电器触点加工的步进式自动化输送流水线；电器触点的步进式自动化输送流水线，包括：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构，上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构固定在工作台上；上料振动盘将待工件有序的输送到分料机构，由分料机构的横向和纵向进给组件将工件沿直线滑槽移动至导向机构，由导向机构引导工件移动路径并由其夹持装置负责夹持工件，由拨料机构的拨料装置将导向机构内的工件依次移动到指定加工工位或将加工完成后的工件移出导向机构；本发明的电器触点的步进式自动化输送流水线自动化程度高，工件定位精确，生产效率高，人工成本低。
电器触点步进自动化输送流水线

[实用新型]电器触点的步进式自动化输送流水线-CN201820023840.3有效
发明人：余成付 -专利权人：浙江海鸿工业产品设计有限公司
申请日： 2018-01-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B23Q7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种步进式自动化输送流水线，尤其涉及一种用于电器触点加工的步进式自动化输送流水线；电器触点的步进式自动化输送流水线，包括：工作台、上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构，上料振动盘、分料机构、导向机构以及拨料机构固定在工作台上；上料振动盘将待工件有序的输送到分料机构，由分料机构的横向和纵向进给组件将工件沿直线滑槽移动至导向机构，由导向机构引导工件移动路径并由其夹持装置负责夹持工件，由拨料机构的拨料装置将导向机构内的工件依次移动到指定加工工位或将加工完成后的工件移出导向机构；本实用新型的电器触点的步进式自动化输送流水线自动化程度高，工件定位精确，生产效率高，人工成本低。
导向机构自动化输送步进式流水线分料机构触点拨料机构振动盘上料电器本实用新型纵向进给组件拨料装置工件定位工件移动夹持工件夹持装置加工工位人工成本生产效率依次移动直线滑槽工作台移出加工自动化移动

[发明专利]止血敷料自动化喷涂装置及喷涂方法-CN202011260295.8有效
发明人：马玉媛;贾俊婷;章金刚;吕茂民;赵雄;王强;张欢;孙珍珠;袁典;王蕊 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种止血敷料自动化喷涂装置及喷涂方法，该装置用于向试剂料盘内布设底板的每一区域喷涂药液，包括试剂料盘平移机构、喷嘴横移机构和喷液机构，试剂料盘设置在试剂料盘平移机构上，喷嘴横移机构的喷嘴设置在喷嘴横移机构上且位于试剂料盘的上方本发明方法通过电控单元控制试剂料盘托架左右水平移动、喷嘴固定座前后水平移动、喷液机构的蠕动泵针对试剂料盘的每一区域抽取预定量的药液，使得喷嘴对准试剂料盘上的试剂区域按照之字形喷液路线均匀喷洒，实现试剂料盘的每一区域内快速、均匀的喷涂药液，既保持了药物活性，减少了药液损失，又保证喷涂的均匀性，实现喷涂的自动化控制。
止血敷料自动化喷涂装置方法

[实用新型]一种料盘拆分机构及具有其的码垛机-CN202022358398.X有效
发明人：林德亮 -专利权人：四川融至精密机械有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘拆分机构及具有其的码垛机，涉及零部件加工设备领域。料盘拆分机构，用于在码垛机上夹取料盘，使码垛机能够举升、落下和水平移动料盘，其特征在于，所述料盘拆分机构包括：间隔设置的两个夹爪，所述两个夹爪之间的间隔形成夹取所述料盘的夹料空间，所述两个夹爪可相向运动或相离运动，以夹取或者释放料盘；滑轨，用以实现夹爪与固定板之间的相对运动；气缸，所述气缸和所述夹爪相连接，用以改变两个夹爪之间的间隔；固定板，所述固定板用于固定所述滑轨和所述气缸。本方案能够实现对料盘的自动化拆分码垛，提升铰链座、连接环等产品的生产自动化水平，提高了生产制造效率。
一种拆分机构具有码垛

[实用新型]涂层摆料机-CN201220729926.0有效
发明人：曾建成;朱建;韩庆红 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种涂层摆料机，包括：用于放置涂层料盘的第一摆料平台，用于放置普通料盘的第二摆料平台，以及设置在第一摆料平台以及第二摆料平台之间的用于将普通料盘上的料棒取出并放置到涂层料盘或将涂层料盘上的料棒取出并放置到普通料盘上的机械手本实用新型由于通过设置第一摆料平台以及第二摆料平台用于摆放涂层料盘和普通料盘，并在第一摆料平台以及第二摆料平台之间设置机械手将普通料盘上的料棒取出并放置到涂层料盘或将涂层料盘上的料棒取出并放置到普通料盘上；从而实现机械化的取放作业，降低了工人的工作强度，同时机械化的取放作业取放位置的控制更加准确，解决了人工取放时手工控制位置的难度，从而速度更快，效率更高。
涂层摆料机

[实用新型]一种手机扬声器塑胶主架自动冲切弯角摆盘机-CN201921584327.2有效
发明人：秦金栋;谭文科;冷江涛;毛宇宏 -专利权人：昆山铎丰机械设备有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机扬声器塑胶主架自动冲切弯角摆盘机，涉及自动化设备技术领域，包括机架、进料台、冲切组件、移料组件、定位组件以及移料台和摆盘机构，进料台固定在机架前端，上端进料有手机扬声器塑胶主架料带，并供料给冲切组件，冲切组件包括下压气缸、支撑杆、冲切模具以及余料回收箱，冲切模具包括上模座、压板、定位板、凹模板以及下模座，移料组件包括滑移丝杠、按压气缸、滑移板、吸料架，吸料架设置有第一工位吸料盘和第二工位吸料盘，该手机扬声器塑胶主架自动冲切弯角摆盘机采用自动化设备完成进料、冲料、定位、移料、摆盘一系列操作，结构简单且机动性强，实用高效。
一种手机扬声器塑胶自动弯角摆盘机

[实用新型]一种玻璃配合料粒化的涂层成球盘-CN201220233225.8有效
发明人：朱艳梅;张振东;高炜;朱鹏飞;赵晓伟;兰霄龙;贾羽娜 -专利权人：秦皇岛玻璃工业研究设计院
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： C03B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种玻璃配合料粒化的涂层成球盘，它包括成球盘盘体、悬架于盘体上方中部的横架和吊挂于横架下方的刮刀；其特点为：在所述成球盘盘体的内表面和所述刮刀表面分别涂有涂层；在玻璃配合料进入成球盘成球时，该涂层在成球盘盘体的内表面和刮刀表面形成了一层防护层；其结构简单，易于操作，对成球盘和刮刀具有良好的保护作用，使成球盘内壁和刮刀表面具有良好的防粘结和耐磨性能，保证玻璃粒化料颗粒的均匀和完整性，提高生产效率，有效延长该玻璃配合料成球盘和刮刀的使用寿命。
一种玻璃配合料粒化涂层成球盘

[实用新型]料盘输送装置、料件自动上料系统及液基制片仪-CN202123160705.4有效
发明人：袁云东;周聪;闫红力;林冲 -专利权人：深圳市瑞图生物技术有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：一种料盘输送装置、料件自动上料系统及液基制片仪，该料盘输送装置包括传输通道和设于传输通道的支撑机构、推料机构和拨动件，传输通道具有用于回收料盘的下料区，所述支撑机构具有托举所述料盘的托举状态和释放所述料盘的释放状态，所述推料机构用于驱动所述料盘移动至所述下料区，当所述料盘完全移动至所述下料区时，所述拨动件驱使所述支撑机构由托举状态切换为释放状态，以释放对所述料盘的支撑，使所述料盘从所述下料区掉落回收。通过上述设置能够实现料盘的自动下料，方便回收空料盘，无需人工回收或停机回收空料盘，利于用户端对仪器全自动化的需求。
输送装置自动系统制片

[发明专利]一种自动上料盘装置-CN201710420940.X有效
发明人：徐俊鸽 -专利权人：徐俊鸽
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上料盘装置，包括机架、位于机架上端的底板、位于底板右半部分的推料模组、位于推料模组左方的供料模组以及位于供料模组左方的送料模组，推料模组由推料气缸带动推料块进行推料，供料模组由电缸带动料盘框来进行供料，送料模组起到传送料盘的作用，挡盘机构对料盘进行阻挡，定位机构对料盘进行定位；总的，本发明具有自动化程度高、提升工作效率、降低工人劳动强度的优点。
一种自动上料盘装置

[实用新型]一种基于3D相机的机器人无序抓取装置-CN201921667379.6有效
发明人：王芳;潘慧敏;李新倩 -专利权人：嘉兴凡视智能科技有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于3D相机的机器人无序抓取装置，其特征在于：包括工作台、取料盘、放料盘、吸盘、机器人、3D相机、以及收料机构，所述收料机构设置在工作台的一侧，其包括控制柜、机构架、升降框架、导向杆、料箱和料箱升降机构；所述工作台的两端设有用于对取料盘和放料盘进行限位的限位座，其中部设有机器人以及用于推动取料盘和放料盘的气动推手，所述吸盘设置在所述机器人的端部，所述取料盘和放料盘分别放置在所述工作台的限位座上本实用新型能够获知无序堆叠的目标物体在三维空间的位置信息来实现机器人的无序抓取过程，具有测量成本低，抓取成功率高、放置精度高及便于操作等优点，实现抓取过程的自动化和智能化。
一种基于相机机器人无序抓取装置

[实用新型]一种自动化镭射储料装置-CN201921749260.3有效
发明人：叶道平 -专利权人：东莞市可为智控科技有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型属于机电自动化技术领域，具体涉及一种自动化镭射储料装置，包括夹具、机器人、检测机构、镭射机构、分度盘和储料机构，所述夹具与所述机器人连接，所述夹具用于夹取物件，所述机器人用于移动所述夹具，所述检测机构用于对物件进行视觉检测，所述镭射机构用于对物件进行镭射打标，所述储料机构用于储存已经镭射好的物件，所述分度盘与所述检测机构对应，所述镭射机构、所述储料机构均与所述分度盘对应，物件依次经过所述检测机构、所述分度盘、所述储料机构该镭射储料装置用机器替代人工，实现了自动化地抓取物件，并将物件进行镭射打标，转移储存，实现了自动化地生产，提高了生产的安全系数和效率。
一种自动化镭射装置

[实用新型]一种笔芯输送装置-CN202022800419.9有效
发明人：许亚平 -专利权人：桐庐好雅利笔业有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种笔芯输送装置，旨在提供一种自动化、无需人工操作的笔芯输送装置。它包括：入料箱、振动盘、传送带和取料带，所述入料箱置于振动盘的上方，所述振动盘的底部设有振动电机，所述振动电机与振动盘固定相连，所述传送带置于振动盘的一侧，所述传送带的一端与振动盘相连，所述传送带的另一端与取料带相连本实用新型的有益效果是：防止笔芯堆积在振动盘的开口处形成堵塞，笔芯落入凹槽中固定，不易从取料带上脱落，实现自动化的笔芯输送目的。
一种笔芯输送装置

[发明专利]电芯下料系统及其全自动注液封装机-CN201711473415.0有效
发明人：项操;邓明星;范奕城;李斌;王世峰;刘金成 -专利权人：惠州金源精密自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：电芯下料系统包括料盘提升装置、料盘下降装置、电芯收容料盘、空料盘上料拨动装置、满料盘回流拨动装置。料盘提升装置包括：料盘提升驱动部、料盘提升传送链条，料盘提升传送链条上设有料盘提升板；料盘下降装置包括：料盘下降驱动部、料盘下降传送链条，料盘下降传送链条上设有料盘下降板；空料盘上料拨动装置包括：上料拨动驱动部、上料拨动杆，上料拨动驱动部驱动上料拨动杆；满料盘回流拨动装置包括：回流拨动驱动部、回流拨动杆，回流拨动驱动部驱动回流拨动杆。电芯下料系统更好的对注液封装后的电芯进行装盘处理，进而提高设备整体的机械自动化水平。
电芯下料系统及其全自动注液封装机

[发明专利]一种玛瑙衬套装配组件-CN201810909073.0在审
发明人：吴亚君 -专利权人：朗捷威（上海）智能装备有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：它包括工作台，以及安装在工作台上的衬套上料振动盘、衬套推料机构、衬套移载机构、玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构、旋转夹紧气缸。采用衬套上料振动盘、衬套推料机构，能够实现衬套的单件自动化上料；采用玛瑙上料振动盘、玛瑙分料顶升机构，能够实现玛瑙的单件自动化上料；采用旋转夹紧气缸与玛瑙分料顶升机构相配合，能够实现反向玛瑙翻转动作；衬套移载机构与玛瑙分料顶升机构相配合
一种玛瑙衬套装配组件

[实用新型]一种端盖四周攻丝装置-CN201920155568.9有效
发明人：修文兴 -专利权人：杭州富阳力佳电机有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23G1/20 文献下载
摘要：一种端盖四周攻丝装置，属于机械自动化设备领域,是由振动上料盘、摆正导轨、移动机构、下移动机构和控制器组成的，振动上料盘安装在地面上，摆正机构安装在振动上料盘的出料导轨上，移动机构安装在振动上料盘的侧面，控制器安装在移动机构的底部，下移动机构安装在移动机构的下方,该装置能够实现螺丝的自动化上料，且能把螺丝自动摆正排列，该装置能够实现装配端盖的四周攻丝操作。
一种四周装置