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[发明专利]一种车辆多模式转向助力方法、装置与设备-CN202210184066.5有效
发明人：何晗;杜喜阳;李乾;辛梓田;李险峰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆多模式转向助力方法、装置与计算机设备，该方法包括：通过设置转向助力模式，所述转向助力模式包括默认转向助力模式、第一转向助力模式和第二转向助力模式，其中，不同转向助力模式的转向助力值的增益系数、转向机回正速度和/或阻尼补偿系数不同；接收转向助力模式切换信号；在满足转向助力模式切换条件时，根据所述转向助力模式切换信号切换到对应的转向助力模式；在不满足所述转向助力模式切换条件时，进入所述默认转向助力模式，实现根据用户的需求切换转向助力模式，使用户在驾驶车辆进行转向时能够使用适合自己的转向手力进行转向。
一种车辆模式转向助力方法装置设备

[发明专利]一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备-CN202110980275.6有效
发明人：王宇;李春善;张建;周添;李林润;高乐 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种电动转向助力的控制方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：获取电动转向助力模式的初始助力特性曲线；其中，电动转向助力模式包括第一模式、第二模式以及第三模式；第一模式的初始助力特性曲线、第二模式的初始助力特性曲线和第三模式的初始助力特性曲线的斜率依次递增；确定当前的电动转向助力模式在助力裕度范围内各助力裕度值与当前的电动转向助力模式的助力特性曲线的映射关系；若检测到助力裕度调节事件时，根据用户在当前电动转向助力模式下选择的助力裕度值，确定调节后的助力特性曲线本技术方案，可以在保证驾驶安全的前提下，提高电动助力转向系统的适应性，为驾驶员提供便捷舒适的驾驶体验。
一种电动转向助力控制方法装置介质设备

[发明专利]一种基于EPS的转向助力模式切换系统与方法-CN201811367812.4有效
发明人：于磊;何龙方 -专利权人：华晨鑫源重庆汽车有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EPS的转向助力模式切换系统，包括EPS电动助力转向系统以及与EPS电动助力转向系统进行CAN通信的显示屏，显示屏配置有助力模式选择模块与模式切换显示模块；EPS电动助力转向系统中配置有安全切换监管程序；安全切换监管程序能够将EPS电动助力转向系统的转向助力模式切换结果反馈给显示屏；助力模式选择模块用于显示可供选择的助力模式，并能在某一助力模式被选择时向EPS电动助力转向系统发送相应的报文；模式切换显示模块用于接收安全切换监管程序所反馈的转向助力模式切换结果还公开了一种基于EPS的转向助力模式切换方法，采用本发明的基于EPS的转向助力模式切换系统。本发明能够提高转向助力切换的安全性。
一种基于 eps 转向助力模式切换系统方法

[发明专利]一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法-CN201510824331.1在审
发明人：栾众楷;赵万忠;陈亮宇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种推杆式复合转向系统及其模式切换控制方法，该系统包含电动助力转向系统和电控液压助力转向系统，采用A、B两个助力电机，并提出相应的助力模式切换控制方法，复合转向系统可依据不同工况，在电动助力转向模式、电控液压助力转向模式以及混合助力转向模式间进行切换，实现转向助力。
一种推杆复合转向系统及其模式切换控制方法

[发明专利]一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆-CN202310290619.X在审
发明人：赵志祥;杜雄飞;刘亚亚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种调节车辆转向助力模式的方法、装置和车辆，该方法包括：在车辆的驾驶模式为转向助力模式的情况下，获取车辆的行驶信息、环境信息和车辆中驾驶员的属性；根据行驶信息、环境信息和驾驶员的属性，确定转向助力模式的第一类型，第一类型为转向助力模式的多种类型中的一种类型，在多种类型的转向助力模式下，车辆的助力电机输出不同的转向助力扭矩；将转向助力模式调整为第一类型。该方法能够实时根据车辆的行驶情况，调整车辆的转向助力模式的类型，达到智能快捷切换转向助力模式类型的目的，提高了驾驶员的驾车体验，同时保证了在转向助力模式下车辆行驶的平稳性和安全性。
一种调节车辆转向助力模式方法装置

[发明专利]转向助力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质-CN202011255402.8在审
发明人：赵保华;武金波;赵亚超 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种转向助力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：接收模式切换请求报文；检测是否满足切换条件；若满足切换条件，则将原转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由100％逐渐调整为0，且将所述模式切换请求报文对应的目标转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比由通过本发明，在切换转向助力模式时，采用逐渐调整两种转向助力模式的转向助力输出在总转向助力输出中的占比，表现到手感上则体现为柔性的手感，相较于硬切换更能保证行车安全。
转向助力模式切换方法装置设备可读存储介质

[发明专利]车辆控制方法、系统、车辆及计算机可读存储介质-CN202210683851.5在审
发明人：吕俊成;赵靖;黎谦;张洪铭;韦明博 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：包括如下步骤：获取车辆实时车速和车辆实时转向角；根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角，得到模式切换数值；根据所述车辆实时车速、所述车辆实时转向角以及预设车辆信息，得到预设车辆失控车速；根据所述模式切换数值与所述预设车辆失控车速，判断车辆是否满足助力模式切换条件；若车辆满足所述助力模式切换条件，则获取待切换助力模式以及当前助力模式，并根据所述待切换模式和所述当前助力模式，设置助力变化步长；根据所述助力变化步长，切换车辆助力模式本发明提高了汽车在进行转向助力模式切换时的流畅性。
车辆控制方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201710568103.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本发明旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本发明提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能。
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[实用新型]液压轮毂马达辅助差动助力转向系统-CN201720844950.1有效
发明人：宋大凤;李立鑫;曾小华;李文远;李广含;崔皓勇;孙可华;王新明;董兵兵;王振伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B62D5/10 文献下载
摘要：本实用新型旨在解决传统液压助力转向系统无法进行主动控制、且仅靠传统液压助力转向系统无法保证失效情况下的转向助力轻便性和安全性等问题,提出了一种液压轮毂马达辅助差动助力转向系统。液压控制单元根据驾驶员需求及车辆行驶状态，通过控制阀组元件动作，实现多种工作模式，包括传统直行模式、转向液压缸助力模式、直行泵辅助驱动模式、转向联合助力模式及转向液压马达助力模式。本实用新型提供的系统既可以在传统液压助力转向系统失效的情况下继续提供转向助力，保证助力转向系统的轻便性和安全性；又可以通过液压控制单元对助力转向系统进行主动控制，优化助力特性，有效提高助力转向系统的性能
液压轮毂马达辅助差动助力转向系统

[发明专利]一种电助力车辆仪表、交互显示系统及方法-CN202211067172.1有效
发明人：胡翔;孙敏 -专利权人：南京懂玫驱动技术有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B62J50/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电助力车辆仪表、交互显示系统及方法，其中电助力车辆仪表交互显示系统设定多种显示模式，不同的显示模式对应电助力车辆不同的功能状态信息，包括：开/关机显示模式、具有显示当前速度档位以及调节档位的速度显示模式、具有显示电池电量的电量显示模式、具有显示电助力车辆故障的故障显示模式；用户仅需用一个按键就能切换电助力车辆的显示模式，查看对应模式下电助力车辆的状态信息以及实现对电助力车辆的控制。本发明的优点：为仪表设置多种显示模式，方便用户查看和处理电助力车辆的状态信息，提高了交互性与行驶安全性。
一种助力车辆仪表交互显示系统方法

[实用新型]一种推杆式复合转向系统-CN201520943436.4有效
发明人：陈亮宇;栾众楷;赵万忠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推杆式复合转向系统，该系统包含电动助力转向系统和电控液压助力转向系统，采用A、B两个助力电机，复合转向系统可依据不同工况，在电动助力转向模式、电控液压助力转向模式以及混合助力转向模式间进行切换，实现转向助力。
一种推杆复合转向系统

[发明专利]一种实现车辆电动助力转向的方法及装置-CN201710652067.7在审
发明人：徐亚;刘飞;周中坚;张成宝;郑虎;殷古鹏;张卫东;顾頔;李晓迪;丰杰;姜旭春;谷彦东;邱广玮;丁爱军 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请预先建立与不同的电动助力转向模式分别对应的映射关系，然后从不同的电动助力转向模式中，确定目标电动助力转向模式，再后获取所述车辆的当前方向盘扭矩和当前车速，并根据与所述目标电动助力转向模式对应的映射关系，得到对应的目标助力转矩，最后根据所述目标助力转矩控制所述电机转动，以实现对所述车辆轮胎转向的控制。本申请预先建立处于不同的电动助力转向模式下方向盘扭矩、车速与助力转矩之间的对应关系，使得在不同的电动助力转向模式下，相同的车速和相同的助力转矩对应的方向盘扭矩不同，而方向盘的扭矩直接影响了用户对方向盘的手感体验，从而可以根据用户的喜好选择电动助力转向模式，实现用户对方向盘手感的个性化需求。
电动助力转向方向盘扭矩方向盘车速目标助力映射关系预先建立助力转矩手感车辆电动助力转向个性化需求车辆轮胎电机转动转矩控制转矩申请喜好

[发明专利]一种电助力车骑行模式的控制方法、装置以及电子设备-CN201710532936.2在审
发明人：孙宇衡;张轶 -专利权人：上海摩亭网络科技有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电助力车骑行模式的控制方法、装置以及电子设备，使得电助力车在接收到解锁指令时，能够在解锁的同时自动调节至用户需要的骑行模式，该控制方法包括：确定目标骑行模式，所述目标骑行模式为普通模式、助力模式、运动模式以及充电模式中的一种；根据所述目标骑行模式，生成解锁指令；将所述解锁指令发送至所述电助力车，以使得所述电助力车解锁至所述目标骑行模式。
骑行解锁指令助力车电子设备行模式解锁充电模式用户需要运动模式助力模式发送

[实用新型]一种多模式复合转向系统分类控制器-CN201621354202.7有效
发明人：栾众楷;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多模式复合转向系统分类控制器，通过工况特征提取模块对传感器模块输入的信号进行处理分析，建立分类函数，计算得到当前工况下分类函数的值。通过模式分类器Ⅰ将转向系统的转向模式分为模式A、模式B、模式C；通过模式分类器Ⅱ将模式C分为模式D、模式E，模式分类控制器向相应助力模块执行机构输出控制电流，驱动电动助力执行机构、液压助力执行机构输出助力，实现了系统多转向模式控制的功能，解决了车用多工作模式液压机电液耦合的助力系统助力特性可调性较差、模式切换响应速率较慢的问题。
一种模式复合转向系统分类控制器

[发明专利]汽车电动助力转向的控制方法及装置-CN201811511709.2有效
发明人：丛玉利 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车电动助力转向的控制方法及装置。该方法包括：在汽车启动后，采集汽车上驾驶员的生理特征信号，其中，生理特征信号包括以下至少之一：身高信号、体重信号；将生理特征信号对应的生理特征数据与数据表中的数据信息进行匹配，确定生理特征信号对应的目标助力模式；其中，数据表中包括身高范围和/或体重范围、助力模式以及身高范围和/或体重范围与助力模式的对应关系；控制汽车电动助力转向的助力模式为目标助力模式。通过本申请，解决了相关技术中汽车电动助力转向系统的助力模式需要驾驶员人工选择，影响驾驶体验的问题。
汽车电动助力转向控制方法装置

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