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[实用新型]光标阅读机非圆柱体送纸轮组件-CN03204191.8无效
发明人：林桂明;曹黎兵 -专利权人：北京五岳鑫信息技术有限公司
申请日： 2003-02-20 - 公布日： 2004-01-14 - 主分类号： B65H29/20 文献下载
摘要：一种光标阅读机非圆柱体送纸轮组件，为一种光标阅读机上应用的送纸轮组件，它由主动轮组件和被动轮组件构成，所述的主动轮组件包括：传动轮、轴、轴承和非圆柱体主动轮，其是在传动轮上设有轴，轴通过轴承固定在光标阅读机的主机板上，轴与走纸方向垂直，轴内侧端设有一端大一端小的非圆柱体主动轮；所述的被动轮组件包括：轴和托纸轴承，该组件是将轴以固定方式设在光标阅读机的主机板上，轴的方向与走纸方向垂直，托纸轴承作为被动轮安装在轴上，并与主动轮接触该组件安装时无需角度调整，对信息卡具有正反方向纠偏的作用，在主动轮的允许磨损量内保持传送速度恒定，安装简单，无需调试。
光标阅读机圆柱体送纸轮组件

[发明专利]智能移动装置-CN202010420639.0在审
发明人：林冠;丁秋时;韩征和;李园园 -专利权人：北京益康生活智能科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械装置，特别涉及一种智能移动装置，能够易于实现狭小空间的灵活运动，包括：底盘；两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向限位机构；两个从动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个从动轮组件包括从动轮；升降机构，其安装到所述底盘上；坐卧组件，其安装到所述升降机构上；操纵控制器，其连接到所述驱动轮组件和所述升降机构；其中所述驱动轮转向机构选择性地使所述驱动轮的转向角度相对于所述底盘的前后方向成
智能移动装置

[实用新型]智能移动装置-CN202020828002.0有效
发明人：林冠;丁秋时;韩征和;李园园 -专利权人：北京益康生活智能科技有限公司;清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械装置，特别涉及一种智能移动装置，能够易于实现狭小空间的灵活运动，包括：底盘；两个驱动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个驱动轮组件包括：驱动轮、连接并带动该驱动轮转向的驱动轮转向机构、和用于限定所述驱动轮的转向角度的驱动转向限位机构；两个从动轮组件，其分别安装到所述底盘，每个从动轮组件包括从动轮；升降机构，其安装到所述底盘上；坐卧组件，其安装到所述升降机构上；操纵控制器，其连接到所述驱动轮组件和所述升降机构；其中所述驱动轮转向机构选择性地使所述驱动轮的转向角度相对于所述底盘的前后方向成
智能移动装置

[实用新型]从动轮组件、发动机总成和全地形车-CN202221040063.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：赛格威科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F16H9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种从动轮组件、发动机总成和全地形车，从动轮组件应用于无级变速器，且所述从动轮组件被配置为和驱动部件连接，所述从动轮组件包括同轴设置的从动固定轮和从动移动轮，所述从动固定轮和所述从动移动轮沿轴向可相对移动，以共同组成槽宽可变的从动轮槽；所述从动固定轮和所述从动移动轮中的一者上设置有第一接触面，另一者设置有第二接触面，所述第一接触面和所述第二接触面在所述从动轮组件转动时相互接触挤压，以阻碍所述从动固定轮和所述从动移动轮在轴向上的相对移动本实用新型提供的从动轮组件、发动机总成和全地形车可在提速时使从动轮组件具有较大的输出扭矩，避免出现车轮扭矩不足的状况。
动轮组件发动机总成地形

[实用新型]一种用于五金零件的自动清洗传输装置-CN202220131427.5有效
发明人：李银莲;江长胜;钟小海 -专利权人：深圳市铭鸿智控科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于五金零件的自动清洗传输装置，包括：上网带、下网带、主动轮组件、从动轮组件、清洗组件；所述清洗组件设置在上网带与下网带的中部；所述主动轮组件包括驱动机构、设置在驱动机构输出端的下主动轮、上主动轮、安装在下主动轮与上主动轮上的皮带轮组件；所述下主动轮与上主动轮相向运动。
一种用于五金零件自动清洗传输装置

[实用新型]一种夹管装置-CN201922400041.0有效
发明人：宋才盛;黄巍 -专利权人：湖北才风医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种夹管装置，包括动力组件、夹爪组件、第一传感器、传动轮以及控制器；所述传动轮与所述夹爪组件和所述动力组件连接，所述动力组件通过所述传动轮带动所述夹爪组件运动来夹持或放置物料；所述第一传感器与所述传动轮相邻设置，并用于检测所述传动轮的转动距离，所述动力组件和第一传感器均与所述控制器电性连接。设置有动力组件、夹爪组件和传动轮，通过动力组件、夹爪组件、以及传动轮的配合，可以自动对试管进行收装，降低了劳动强度，减少了人力成本，收装效率高。
一种装置

[实用新型]清洁机器人-CN202221512265.6有效
发明人：张乐乐;金静阳;孟向伟;王彬 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁机器人，所公开的清洁机器人包括机器人本体和驱动轮组件，驱动轮组件设于机器人本体的下方，机器人本体包括支架，驱动轮组件的第一端与支架转动连接，驱动轮组件的第二端为自由端，驱动轮组件的第一端与驱动轮组件的第二端相背设置，驱动轮组件包括第一限位部和第二限位部，支架包括第三限位部和第四限位部；在驱动轮组件的第二端转动至远离机器人本体的第一位置时，第一限位部与第三限位部限位配合，以限制驱动轮组件继续远离机器人本体；在驱动轮组件的第二端转动至靠近机器人本体的第二位置时，第二限位部与第四限位部限位配合，以限制驱动轮组件继续靠近机器人本体。
清洁机器人

[发明专利]一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪-CN202310846864.4在审
发明人：张雷;唐国庆;周德洋;李文泰;余占江;张萌 -专利权人：苏州思迈德生物科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B67B7/15 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于试剂管开盖的旋转电动夹爪，包括旋转驱动组件、夹紧驱动组件、旋转夹紧传动组件和旋转夹紧组件；旋转驱动组件布置于旋转夹紧传动组件的一侧，夹紧驱动组件布置于旋转夹紧传动组件的一端，旋转夹紧组件布置于旋转夹紧传动组件的另一端，使旋转驱动组件与夹紧驱动组件呈并列布置；旋转驱动组件包括主动轮和从动轮，从动轮与转轴固定，主动轮与从动轮之间安装皮带；夹紧驱动组件，用于旋转夹紧组件夹紧试剂管；旋转驱动组件通过皮带传动，带动旋转夹紧组件旋转。本发明缩短了设备整体的长度，体积大幅减小、结构紧凑，旋转驱动组件采用皮带传动，通过调整主动轮和从动轮的速比增大旋转扭矩，减少噪声。
一种用于试剂管开盖旋转电动

[发明专利]一种惯性蓄能旋转装置动力传动系统离合器-CN202210760303.8在审
发明人：邴涛;李安海;张宗阳;王凯;孙士涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F16D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性蓄能旋转装置动力传动系统离合器，属于惯性蓄能旋转装置技术领域，包括均安装于芯轴的主动轮部分和从动轮部分；所述主动轮部分包括主动轮传动组件，主动轮传动组件与主动轮毂穿套连接，主动轮传动组件邻近从动轮部分端内侧设置主动轮棘齿；所述从动轮部分包括从动轮毂，从动轮毂邻近主动轮部分端内侧设置从动轮棘齿，主动轮棘齿和从动轮棘齿相啮合。
一种惯性蓄能旋转装置动力传动系统离合器

[实用新型]清洁机器人-CN202122709457.8有效
发明人：李星焱;朱兆群;林伟劲;谢旻钊;艾煜;陈云;盛闽华 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司;云鲸智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人，包括机体、第一驱动轮组件和第二驱动轮组件，第一驱动轮组件和第二驱动轮组件相对设置在机体的左右两侧，第一驱动轮组件包括第一驱动轮、第一驱动电机及第一减速模块，在左右方向上，第一驱动轮的内侧设置有第一减速模块以与第一驱动轮传动连接；第二驱动轮组件包括第二驱动轮、第二驱动电机及第二减速模块，在左右方向上，第二驱动轮的外侧设置有第二减速模块以与第二驱动轮传动连接；机体具有沿清洁机器人的行进方向延伸的中心线，第一驱动轮的行走主体和第二驱动轮的行走主体关于中心线对称。本实用新型在机体尺寸一定的情况下有利于增加两驱动轮组件之间的安装空间，同时也有利于清洁机器人的紧凑化。
清洁机器人

[实用新型]直线模组及同步带型直线模组-CN201821391896.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：一种直线模组包括：底座、主动轮组件、从动轮组件和传动带；底座长度方向的两端分别设置有第一槽体和第二槽体，主动轮组件嵌设于第一槽体中，从动轮组件嵌设于第二槽体中，且主动轮组件、从动轮组件分别与底座之间通过紧固件连接；主动轮组件与动力源传动连接，传动带连接于主动轮组件及从动轮组件之间，传动带上连接有滑座，且滑座与底座滑动连接。
直线模组主动轮组件从动轮组件传动带同步带底座第二槽第一槽滑座嵌设底座长度方向本实用新型紧固件连接自动化领域安全隐患传动连接滑动连接机械结构结构变形动力源松动缓解

[实用新型]一种磨抛加工装置-CN202120443356.8有效
发明人：张丽朋;程占传;许飞鸿 -专利权人：厦门汉莱德智能科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磨抛加工装置包括上料组件、下料组件、机械臂、打磨组件、抛光组件；机械臂拿取上料组件上的产品，通过打磨组件进行打磨，并通过抛光组件进行抛光后放置于下料组件上；打磨组件包括底座、支架、阻尼装置、动力装置、主动轮、从动轮、砂带；主动轮及从动轮都可自转地设置于支架上；动力装置的行动端与主动轮传动连接，主动轮与从动轮之间通过砂带传动连接，且主动轮及从动轮将砂带张紧为一个封闭圈；支架可移动的设置于底座上
一种加工装置

[发明专利]一种机器人-CN202211013427.6在审
发明人：饶顺;孔令超;曹璟玉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人，包括：机械臂；执行机构，设置于所述机械臂末端，执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件，轴传动组件包括分别与转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一传动轮，第二传动组件包括第二传动轮，轴驱动组件与第一传动轮和第二传动轮驱动连接，用于驱动第一传动轮和/或第二传动轮转动以使转轴绕其轴线转动和/或沿其轴线方向移动；制动装置，制动装置包括活动刹车部件以及与活动刹车部件连接的刹车驱动部件，刹车驱动部件用于驱动活动刹车部件靠近或者远离第一传动轮和第二传动轮移动,以使活动刹车部件直接或间接地与第一传动轮和第二传动轮接触或活动刹车部件脱离第一传动轮和第二传动轮。
一种机器人

[实用新型]机器人底盘及机器人-CN202022457901.7有效
发明人：何育军 -专利权人：武汉酷点机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：所述前排行走系统包括：一对前排从动轮，与所述前排从动轮一一对应的前排悬架组件。所述前排悬架组件一端固定有所述前排从动轮，另一端通过前排减震组件和前排铰接组件铰接在所述底盘车架上。所述后排行走系统包括：一对主动轮，与所述主动轮一一对应的后排悬架组件，和与所述主动轮一一对应的后排从动轮。所述后排悬架组件的两端分别固定有所述主动轮和后排从动轮，并通过后排减震组件和后排铰接组件铰接在所述底盘车架上。本申请提供的技术方案，能有效减少主动轮打滑现象，同时主动轮、从动轮都具备减震效果，机器底盘及机器人人平稳性好。
机器人底盘

[实用新型]一种机器人-CN202222221745.3有效
发明人：饶顺;孔令超;曹璟玉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人，包括：机械臂；执行机构，设置于所述机械臂末端，执行机构包括转轴、轴传动组件及轴驱动组件，轴传动组件包括分别与转轴传动连接的第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件包括第一传动轮，第二传动组件包括第二传动轮，轴驱动组件与第一传动轮和第二传动轮驱动连接，用于驱动第一传动轮和/或第二传动轮转动以使转轴绕其轴线转动和/或沿其轴线方向移动；制动装置，制动装置包括活动刹车部件以及与活动刹车部件连接的刹车驱动部件，刹车驱动部件用于驱动活动刹车部件靠近或者远离第一传动轮和第二传动轮移动,以使活动刹车部件直接或间接地与第一传动轮和第二传动轮接触或活动刹车部件脱离第一传动轮和第二传动轮。
一种机器人