专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人-CN201710830952.X有效
  • 沈辉 - 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
  • 2017-09-15 - 2023-10-27 - F16H19/06
  • 本发明公开了一种轨道升降机构及具有该机构的巡检机器人,包括带轮组、伺服电机、安装在升降机构下部的下带轮、安装在升降机构上部的独立带轮、其上安装有配重块的副滑块机构、其上安装有巡检装置的主滑块机构。轨道升降机构具有自平衡设计和保护设计,即使同步带在运行中突然断裂,轨道升降机构也具有自我保护性能,主滑块机构不会因重力作用加速向下坠落,而是逐渐减速直到停止,从而保护随主滑块机构一起运行的重要设备;升降伺服电机断电或失控都不会使主滑块机构坠落或失去运动控制,从而保护随主滑块机构一起运行的重要设备。
  • 轨道升降机构具有巡检机器人
  • [实用新型]一种新型激光机皮带轮张紧装置-CN202321200175.8有效
  • 敬洪涛;敬培源 - 郑州圣纳俐机电设备有限公司
  • 2023-05-18 - 2023-10-27 - F16H19/06
  • 本实用新型公开了一种新型激光机皮带轮张紧装置;能够有效解决采用皮带轮传动机构带动激光头移动时皮带如何张紧的问题;包括激光机中设置有使激光头移动的X轴传动装置,X轴传动装置包括驱动装置,驱动装置输出端键连接有主动轮,主动轮外侧设置有皮带,皮带内位于主动轮另一端中设置有从动轮;且激光头固定在皮带上。有益效果:本装置的激光机是一种集成化的小型激光机,为了提高雕刻速率以及雕刻精度,将Y轴的传动方式改进为了皮带轮传动,并且为皮带轮传动装置配备了新的张紧装置,帮助提高皮带轮传动装置的使用寿命和稳定性。
  • 一种新型激光皮带轮装置
  • [实用新型]一种同步带模组-CN202320973727.2有效
  • 李辉 - 广东润扬精密机械有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-10-03 - F16H19/06
  • 本实用新型涉及一种同步带模组,包括设置有滑块、滑轨的底座、安装于底座上端的上盖、滑台以及转换座和安装于转换座上的电机,驱动轮通过传动带连接传动轮,传动轮通过同步带连接有同步轮,滑台固定安装于同步带上端,同步带分别穿过过空支撑座与尾端支座,同步轮安装于尾端支座内,底座的另一端设置有支座封板,其有益效果是,通过设置同步带传动的方式,配合滑块负载滑台,以同步带作为传动动力不仅在成本上少于滚珠丝杆的直线模组,在效率上也不低于其他直线模组;并且通过同步带传动的方式配合相对密封的底座、上盖,使得本模组在运行时发出的噪音分贝更低,在一定程度上降低了因设备噪音损坏工人听力的风险,进一步提高了生产安全。
  • 一种同步带模组
  • [发明专利]一种低温环境用同步带直线模组-CN202310896400.4有效
  • 鹿启帅;王刚 - 苏州航宇九天动力技术有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-09-22 - F16H19/06
  • 本发明提供一种低温环境用同步带直线模组,涉及直线模组技术领域,包括固定外框、其侧壁安装的输入轴,防开裂耐低温材料的同步带和安装在同步带上的内凹滑板,所述固定外框的一端固接有内置框,所述内置框的内部设有外凸槽、阶梯槽、延伸腔和隔离腔,所述内置框的外侧壁上滑动套接有活动外框,所述外凸槽的内顶壁设置有过渡结构,所述内凹滑板通过设置的滑动结构滑动连接在内置框的顶部和过渡结构的底部上,通过上述技术方案,其目的在于追求行业内更高效便捷的方式,进行更为稳定可靠的伸缩形变自动完成行程调整,以适应不同的生产需求和不同的安装场景的同时,减少造价降低成本。
  • 一种低温环境同步带直线模组
  • [实用新型]一种防尘式同步带滑台-CN202321307524.6有效
  • 吴仁财 - 深圳玖钧智能装备有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-09-08 - F16H19/06
  • 本实用新型公开了一种防尘式同步带滑台,包括基座,所述基座一侧固定安装有两个对称的立板,其中一个所述立板一侧设置有主动同步轮,所述基座一侧固定连接有两个连接块,两个所述连接块之间通过转轴转动安装有从动同步轮,所述主动同步轮与从动同步轮之间啮合连接有同步带,所述同步带一侧固定安装有滑动座。本实用新型通过设置密封板与挡板,主动同步轮通过同步带带动从动同步轮转动,同步带带动滑动座移动,滑动座在滑块与滑轨的支撑导向下平稳移动,特殊结构的密封板可以保证滑动座移动的同时,阻隔滑台上方的粉尘,左右两侧的挡板弥补了密封板的遗漏空间,实现滑台整体密封防尘,避免粉尘的堆积影响滑动座的移动精准度。
  • 一种防尘同步带
  • [实用新型]一种双向运动机构-CN202321061844.8有效
  • 肖信後 - 江西合力泰科技有限公司
  • 2023-05-06 - 2023-09-05 - F16H19/06
  • 本实用新型提供了一种双向运动机构,包括导轨和滑动连接在导轨上的滑块,所述滑块上连接有用于使滑块移动的同步带,所述同步带与滑块之间通过固定部连接,所述固定部包括压板和底板,所述底板连接在滑块上,所述压板可拆卸连接在底板上,所述同步带被挤压在所述压板和底板之间。本技术方案的运动机构,当同步带被替换后,同步带可直接被挤压在压板和底板之间,能避免同步带与滑块出现安装偏差,提高相互连接稳定性。
  • 一种双向运动机构
  • [实用新型]一种同步带滑台缸降噪结构-CN202320102850.7有效
  • 刘文俊 - 广东霭瑞盈智能设备有限公司
  • 2023-02-02 - 2023-08-22 - F16H19/06
  • 本实用新型公开了一种同步带滑台缸降噪结构,涉及同步带滑台技术领域,包括滑台缸,所述滑台缸的外壁滑动连接有滑块,所述滑块的外壁固定连接有刮板,所述滑块的内壁滑动连接有第二硅胶套,所述第二硅胶套的一侧固定连接有第一硅胶套,所述第一硅胶套的一侧固定连接有弹性凸块。本实用新型,通过设置刮板,使滑块通过同步带移动,不会与同步带上物体发生碰撞,与滑台缸摩擦增大噪音的情况,通过第一硅胶套和第二硅胶套使滑块与滑台缸不会直接接触,降低了金属之间摩擦的噪音,整体降低了滑台缸在使用时的噪音,同时可以避免滑台通过同步带移动时出现噪音的情况。
  • 一种同步带滑台缸降噪结构
  • [发明专利]线性滑台及具有其的线性模组-CN202310242077.9在审
  • 萧进展;凃英杰 - 东莞仕达通自动化有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-07-18 - F16H19/06
  • 本发明公开了线性滑台及具有其的线性模组,涉及线性模组技术领域。其技术方案包括:滑台主体部分以及设置在滑台主体部分底部并与滑台行进方向平行的滑槽,所述滑台主体部分上侧通过固定支架固定有滑台支撑平台,所述滑台主体部分的上表面开设有容置槽体,所述容置槽体内设置有两组收卷辊,两组所述收卷辊上均设置有牵引绳,其中一个所述收卷辊的轴上安装有从动齿轮;还包括驱动机构,所述驱动机构用于驱动从动齿轮转动;两组所述收卷辊之间通过反向传动装置使其做速率相同的反向运动。本发明通过两组收卷辊以及牵引绳的循环收紧放缩,实现滑台主体部分的直线运动;利用牵引绳的往复收紧以及放缩可以扩大摆脱距离的束缚。
  • 线性具有模组
  • [发明专利]一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置-CN202310260900.9在审
  • 王兴钢;梁广源;李渊;祁晨晓;马俊蕊 - 山西迎才物流设备科技有限公司
  • 2023-03-17 - 2023-07-07 - F16H19/06
  • 本发明提供了一种柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置,属于机械传动技术领域,包括减速机和安装在减速机下方的操作机构,所述操作机构包括驱动组件和推拉组件;所述驱动组件包括固定机架、联轴套、键体、轴体、轴承和连接体,所述减速机的左侧安装有固定机架,且减速机底部安装有联轴套;本发明提供的柔性滚子链转换为刚性连接的推拉装置,使用时导向块能够通过顶铆销在装置的内部进行转动,在使用过程中导向块会被卡柱按压向左移动,然后被插入左侧的导向槽的内部,按顺序排列的导向块依次在卡柱的作用下,插入左侧的导向槽中,当滚子链盘旋转到360°时,滚子链机构全部伸出,此时伸出的滚子链机构形成相对刚性的连接,实现柔性变刚性的转换。
  • 一种柔性滚子转换刚性连接推拉装置
  • [实用新型]一种导杆式直线移动模组-CN202223403928.3有效
  • 臧学林 - 苏州触点机器人科技有限公司
  • 2022-12-19 - 2023-06-16 - F16H19/06
  • 本实用新型提供一种导杆式直线移动模组,包括外壳主体、滑动板、传动组件、驱动部和导向杆,所述导向杆与所述外壳主体同向延伸,且所述导向杆固定连接在所述外壳主体的两端,所述滑动板与所述导向杆滑动连接;所述滑动板上设有配合所述导向杆外壁的弧形导向槽;所述滑动板与所述传动组件的传动件固定,所述驱动部驱动所述传动组件的传动件沿所述外壳主体的延伸方向移动,所述滑动板沿所述导向杆同步移动。本实用新型结构简单、安装方便快捷,提高装配效率,而且制作成本低。
  • 一种导杆式直线移动模组
  • [发明专利]线性驱动器-CN201810359918.3有效
  • M.施普林霍尔茨;C.安特 - 费斯托股份两合公司
  • 2018-04-20 - 2023-06-09 - F16H19/06
  • 本发明涉及一种线性驱动器,具体而言,用于提供线性运动的线性驱动器,带有沿运动轴线(8)延伸的型材托架(2)和可沿运动轴线线性运动地布置在型材托架处的引导组件(3),该引导组件包括可转动运动地支承的齿轮(16),带有沿运动轴线延伸的齿带(5),该齿带局部地缠绕齿轮且该齿带分别在端侧固定在型材托架处,其中型材托架至少几乎完全地遮盖沿运动轴线延伸的在型材托架中的型材凹口,且其中设置有位移测量系统(67,80)以用于获得引导组件相对于型材托架的相对位置,该位移测量系统包括布置在引导组件处的传感器装置(80)和沿运动轴线延伸的且布置在型材凹口(26)的壁区域(68)处的量具(67)。
  • 线性驱动器
  • [发明专利]绳链组合式自平衡传动装置-CN202010568311.3有效
  • 庞涛;王新愚 - 合立智能装备有限责任公司
  • 2020-06-19 - 2023-06-09 - F16H19/06
  • 本发明涉及绳轮传动技术领域,是一种绳链组合式自平衡传动装置,其包括绳轮、链轮、绳槽环、第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳、第四连接绳、第一连接链、第二连接链、绳链连接件和自平衡调节组件,自平衡调节组件左侧上方设有绳轮,自平衡调节组件左侧下方设有链轮。本发明结构合理而紧凑,使用方便,通过设置可拆卸的绳槽环和第二紧压环,便于更换磨损的绳槽环;通过前滑轮与前平衡绳配合,平衡第一连接绳和第二连接绳的长度;通过将上连接件和下连接件铰接,平衡第一连接绳、第二连接绳、第三连接绳和第四连接绳的长度,以及平衡第一连接链和第二连接链的长度,具有稳定、高效和使用寿命长的特点。
  • 组合式平衡传动装置
  • [实用新型]连接装置及直线运动机构-CN202222889540.2有效
  • 郑艳龙;华志坚;倪菲 - 上海快仓智能科技有限公司
  • 2022-10-31 - 2023-05-30 - F16H19/06
  • 本申请公开了一种连接装置及直线运动机构,连接装置包括:固定座,固定座包括沿第一方向相对设置的第一阻挡部和第二阻挡部;中心轴,中心轴与固定座滑动连接,中心轴包括限位部,限位部位于位于第一阻挡部和第二阻挡部之间;弹性元件,弹性元件套设于中心轴,并位于限位部与第一阻挡部和第二阻挡部中的至少一者之间;连接座,作用于中心轴的第二阻挡部背离第一阻挡部的一侧,用于带动中心轴沿第一方向运动。本申请提供的连接装置通过在中心轴上设置弹性元件,在连接座带动中心轴运动时,可以通过挤压限位部和阻挡部之间的弹性元件,将作用力传递给固定座,在带动运动部进行运动的同时,还能实现缓冲功能。
  • 连接装置直线运动机构
  • [实用新型]一种链条输出器-CN202320235530.9有效
  • 任静;杨术伟 - 黄岛区兴航科瑞技术服务中心
  • 2023-02-16 - 2023-05-05 - F16H19/06
  • 本实用新型涉及直线位移驱动技术领域,公开了一种链条输出器,包括链条收卷座;链条,所述链条的内端卷绕在链条收卷座内,所述链条的外端伸出链条收卷座外,所述链条被配置为仅能够单侧弯曲,使得链条仅具有单侧弯曲状态和直线状态的两种状态;以及链轮,设置在链条收卷座内并与所述的链条啮合,所述链轮被配置为通过动力驱动旋转;当所述链条的外端与外部直线运动部件固定连接时,所述动力带动链轮转动使得链条从链条收卷座内伸出或缩入,所述链条的外端推动直线运动部件前进或后退。本实用新型具有结构稳定紧凑、占用空间小、直线位移行程大的有益效果。
  • 一种链条输出

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