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[发明专利]矿用液压挖掘机动臂下放控制系统-CN201010586361.0有效
发明人：吕晓林 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2010-12-08 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：矿用液压挖掘机动臂下放控制系统，涉及液压挖掘机。解决现有技术只能控制动臂的下放速度，未能对自重产生的冲击能量加以利用，造成能量浪费的问题。本发明由左分流块、右分流块、左侧单向节流阀、左侧动臂缸、安全阀、右侧动臂缸、右侧单向节流阀及液压管路组成的主压力油路，和由远程控制阀、电磁切换阀、左动臂缸单向阀、左动臂缸再生阀、右动臂缸再生阀、右动臂缸单向阀本发明在动臂下放过程中，充分利用了因动臂自重下放产生的冲击能量进行再生，不仅起到节能作用，减少了液压系统的发热，而且加快了动臂的下放，提高了矿用液压挖掘机液压系统的工作效率。
液压挖掘机动下放控制系统

[实用新型]一种滑移装载机动臂应急下放装置-CN202221748981.4有效
发明人：黄志海;冉磅礴 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑移装载机动臂应急下放装置，涉及工程机械技术领域，滑移装载机动臂应急下放装置，包括：换向阀，与动臂油缸连接，且换向阀设置有浮动机能位和操作手柄，换向阀换向至浮动机能位时，动臂油缸的无杆腔与有杆腔连通本实用新型中通过操控驾驶室内的控制部便可以实现动臂的下放，避免了油缸管路的拆卸，降低了动臂下放的难度。
一种滑移装载机动应急下放装置

[发明专利]一种升降机构及使用该升降机构的升降地板、汽车-CN201510473434.8有效
发明人：刘仁喜;刘瑞坡;王自微;晏辉;张孝魁 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：升降机构的升降骨架的底部铰接有两个以上间隔布置的摆臂，摆臂的上端为铰接在升降骨架上的动端、下端为用于直接铰接在车体上或铰接在车体上固定的地板固定架铰接上的定端，各摆臂的动、定端的铰接轴线相互平行。这样在升降骨架下放后，摆臂会随着升降骨架的下放而收起，并在升降骨架需要升起较高的高度时，摆臂的长度会相应的加长，但在升降骨架下放后，摆臂仍然会折起，从而在升降骨架下放后，摆臂不会不会增大升降骨架和车体之间的间距
一种升降机构使用地板汽车

[实用新型]升降机构及使用该升降机构的升降地板、汽车-CN201520582161.6有效
发明人：刘仁喜;刘瑞坡;王自微;晏辉;张孝魁 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：升降机构的升降骨架的底部铰接有两个以上间隔布置的摆臂，摆臂的上端为铰接在升降骨架上的动端、下端为用于直接铰接在车体上或铰接在车体上固定的地板固定架上的定端，各摆臂的动、定端的铰接轴线相互平行。这样在升降骨架下放后，摆臂会随着升降骨架的下放而收起，并在升降骨架需要升起较高的高度时，摆臂的长度会相应的加长，但在升降骨架下放后，摆臂仍然会折起，从而在升降骨架下放后，摆臂不会增大升降骨架和车体之间的间距
升降机构使用地板汽车

[发明专利]矿用液压挖掘机动臂液压控制系统-CN201310722231.9有效
发明人：吕晓林;张永明;李光;郭世英;韩帅 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提出一种矿用液压挖掘机动臂液压控制系统，用于控制矿用液压挖掘机的动臂，液压控制系统包括动臂油缸和油箱，动臂油缸包括有杆腔、无杆腔和活塞杆，动臂连接于活塞杆，液压控制系统还主控制阀、单向阀、无杆腔单向溢流阀、有杆腔单向溢流阀，主控制阀具有左位、中位、第一右位和第二右位，当处于左位时系统进油口的油液流入无杆腔驱动活塞杆将动臂抬升；当处于中位时有杆腔、无杆腔、系统进油口和油箱相互隔离；当处于第二右位时动臂油缸无杆腔与有杆腔油液连通，使动臂能够浮动；当处于第一右位时系统进油口的油液流入有杆腔驱动活塞杆将动臂下放，并且动臂的自重使动臂油缸的无杆腔产生静压力并推动主控制阀换向到第二右位以实现动臂的再生下放。
液压挖掘机动控制系统

[发明专利]一种分动式多臂井径测井仪-CN202010228162.6在审
发明人：席文奎;彭蒋伟;姜辛;王燕玲;张魁峰;赵波 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： E21B47/08 文献下载
摘要：本发明涉及石油测井技术领域，尤其涉及一种分动式多臂井径测井仪。所述的一种分动式多臂井径测井仪，包括外壳体和升降臂，所述升降臂包括固定组件、驱动组件和伸缩组件，所述固定组件包括步进电机底座、丝杆上封板和丝杆底座，所述驱动组件包括步进电机、联轴器、丝杆，所述伸缩组件包括底端推杆固定座所述的一种分动式多臂井径测井仪结构简单，工作可靠，便于维护，每个所述升降臂可以独立动作，互不影响，下放过程中，所述升降臂组件收缩可以减小了下放的阻力，提高了测井的时效，同时也减轻了所述升降臂的磨损，进而延长了仪器的使用寿命
一种分动式多臂井径测井

[实用新型]一种分动式多臂井径测井仪-CN202020414576.3有效
发明人：席文奎;姜辛;王燕玲 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21B47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油测井技术领域，尤其涉及一种分动式多臂井径测井仪。所述的一种分动式多臂井径测井仪，包括外壳体和升降臂，所述升降臂包括固定组件、驱动组件和伸缩组件，所述固定组件包括步进电机底座、丝杆上封板和丝杆底座，所述驱动组件包括步进电机、联轴器、丝杆，所述伸缩组件包括底端推杆固定座所述的一种分动式多臂井径测井仪结构简单，工作可靠，便于维护，每个所述升降臂可以独立动作，互不影响，下放过程中，所述升降臂组件收缩可以减小了下放的阻力，提高了测井的时效，同时也减轻了所述升降臂的磨损，进而延长了仪器的使用寿命
一种分动式多臂井径测井

[发明专利]一种电液复合的动臂能量回收系统-CN201811141691.1在审
发明人：陈其怀;林添良;任好玲;付胜杰;缪骋;吕若曦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明专利提供一种电液复合的动臂能量回收系统，平衡油缸与原驱动油缸机械并联连接，并通过力在动臂上耦合。平衡油缸活塞与电动/发电机通过直线转旋转运动副相连。平衡油缸筒与电动/发电机相对位置保持不变。当动臂下降时，平衡油缸无杆腔中的高压油流进液压蓄能器中，将动臂下放过程中的部分势能和动能转化成液压能进行存储。当动臂上升时，液压蓄能器中的高压油流进平衡油缸无杆腔驱动动臂活塞上升。通过调整电动‑发电机的转速可以控制动臂上升和下降的速度，使动臂的运动速度可控。该系统在对动臂势能进行回收和再利用时，可保证动臂运动的操控性。
动臂平衡油缸液压蓄能器无杆腔发电机能量回收系统电液复合高压油流平衡油缸活塞并联连接动臂势能动臂下放动臂下降动能转化驱动动臂驱动油缸速度可控位置保持活塞势能耦合操控性控制阀上升时液压能再利用存储回收保证

[实用新型]新型管杆输送机-CN202221241038.4有效
发明人：赵立伟;翟惠宁;徐建业;李学君;刘超;崔建武 -专利权人：山东瑞奥智能设备股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：其技术方案是：输送轨道的下侧还设有举升臂，举升臂的下端活动连接在底座上，所述输送轨道上安设可沿输送轨道移动的二级输送臂，所述二级输送臂的一端安装可沿着二级输送臂移动的推送装置，推送装置推动位于二级输送臂上侧的一端，在二级输送臂的另一端安装管杆支架。有益效果是：二级输送臂上设有推动装置，可以将管杆沿着二级输送臂继续向小修平台推送，从而使管杆在小修作业中更好的实现上提和下放；另外，在二级输送臂上增设随动小车，在管杆上提或下放时，随动小车在二级输送臂跟随管杆移动
新型输送

[发明专利]一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统-CN201510049958.4有效
发明人：张树忠;练国富;江吉彬;曾寿金;叶建华;陈丙三;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统，包括一变量马达、两变量泵、蓄能器、控制阀、ECU控制单元、压力传感器、转速传感器、液压缸、油箱和发动机。本发明针对液压挖掘机剧变工况下的大量动臂势能被浪费，在不改变现有挖掘机液压系统和操作性能的基础上，为其并联一套液压式能量回收系统，回收动臂下放时释放出的势能和实现动臂流量再生，以改善液压挖掘机的油耗，达到节能降耗的目的
一种挖掘机动势能液压式能量回收系统

[实用新型]一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统-CN201520068539.0有效
发明人：张树忠;练国富;江吉彬;曾寿金;叶建华;陈丙三;晏岱 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：一种挖掘机动臂势能液压式能量回收系统，包括一变量马达、两变量泵、蓄能器、控制阀、ECU控制单元、压力传感器、转速传感器、液压缸、油箱和发动机。本实用新型针对液压挖掘机剧变工况下的大量动臂势能被浪费，在不改变现有挖掘机液压系统和操作性能的基础上，为其并联一套液压式能量回收系统，回收动臂下放时释放出的势能和实现动臂流量再生，以改善液压挖掘机的油耗
一种挖掘机动势能液压式能量回收系统

[发明专利]一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机-CN202210822902.8有效
发明人：王勇;渠立红;杨裕丰;吴庆礼;马瑞永;王春磊;刘永参;文俊;汪允显;付桂山;张聪聪;焦青;王冉冉;张志洋 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压正铲工作装置、控制方法及挖掘机，属于大型正铲式矿用挖掘机技术领域，包括动臂、动臂油缸、导向轮、动滑轮、绳索、斗杆、滑块支座、斗杆油缸、铲斗、铲斗油缸；本发明的设计中，斗杆油缸驱动斗杆与滑块支座相对滑动，实现铲斗的推压挖掘与回收；动臂油缸通过动滑轮、定滑轮牵引绳索举升、下放斗杆和铲斗，挖掘与卸载无需动臂上下摆动，大幅减少了运动构件自身重量，降低了能量消耗及单方成本，提升了液压正铲的使用经济性。
一种液压工作装置控制方法挖掘机

[发明专利]闸门精确定位辅助调整方法-CN202211094940.2在审
发明人：杨芳;李欣欣;夏理;夏家泉;黎悟非;张露熹;杨源 -专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请涉及水电站起重启闭设备技术领域，特别是一种闸门精确定位辅助调整方法，步骤为：伸缩油缸带动伸缩臂伸长，推动动梁向闸门靠近；动梁绕动梁与伸缩臂末端的铰点转动至与闸门吸附，启动动梁上的电磁铁，将动梁与闸门面板完全贴合；闸门与门槽完全对齐并保持；启闭机继续下放闸门，闸门保持水平方向稳定并顺着动梁上的磁性导轮下滑，顺利进入门槽，完成闸门的吊运工作；本方法通过在启闭机的下横梁上加装伸缩臂和动梁，迫使闸门与门槽完全对齐，方便启闭机顺利将闸门吊放至门槽内
闸门精确定位辅助调整方法

[实用新型]施工机械手-CN202021554544.X有效
发明人：徐伊岑;李新 -专利权人：北京启创远景科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种施工机械手，其包括：底座；支架，设在底座上；第一斜臂，其顶端铰在支架的顶端上；第二斜臂，其底端与第一斜臂的底端相铰接；施工工具，设在第二斜臂的顶端；第一转动源，设在底座上；第二转动源，也设在底座上；第一连杆机构，其用于连接第一转动源和第一斜臂，并能在第一转动源的作用下带动第一斜臂相对于支架转动，以抬高或下放第二斜臂和施工工具；第二连杆机构，其用于连接第二转动源和第二斜臂，并能在第二转动源的作用下带动第二斜臂相对于第一斜臂转动
施工机械手

[发明专利]一种电液复合的动臂能量回收系统-CN201811043124.2在审
发明人：陈其怀;林添良;任好玲;付胜杰;缪骋;吕若曦 -专利权人：华侨大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E02F9/00 文献下载
摘要：本发明专利提供一种电液复合的动臂能量回收系统。平衡油缸活塞与电动‑发电机通过直线转旋转运动副相连，平衡油缸筒与电动/发电机相对位置保持不变。当动臂下降时，平衡油缸无杆腔中的高压油流进液压蓄能器中，将动臂下放过程中的部分势能和动能转化成液压能进行存储；同时，平衡油缸活塞带动运动副运动，运动副驱动动臂的部分势能和动能转换成电能存储在电储能单元中当动臂上升时，液压蓄能器中的高压油流进平衡油缸无杆腔驱动动臂活塞上升；同时，电动/发电机从电储能单元中汲取电能驱动运动副旋转带动平衡油缸的活塞上升，平衡部分动臂和负载重量与原驱动油缸共同驱动动臂上升，以此来减小液压泵的输出能量
动臂平衡油缸发电机能量回收系统平衡油缸活塞电储能单元液压蓄能器活塞电液复合高压油流驱动动臂势能无杆腔电能存储电能驱动动臂下放动臂下降动能转化动能转换驱动油缸输出能量位置保持旋转带动副驱动上升时液压泵液压能减小存储汲取平衡

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