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[实用新型]一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构-CN202120346115.1有效
发明人：刘晓庆 -专利权人：世维（深圳）信息技术咨询有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本实用新型公开一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，包括固定外壳、水平转向动力输入机构、换向机构以及动力输出机构。水平转向动力输入机构、换向机构以及动力输出机构设置在固定外壳上。换向机构包括换向输入机构和换向输出机构，换向输入机构与水平转向动力输入机构连接，并可通过水平转向动力输入机构带动换向输入机构转动。换向输入机构与换向输出机构连接并可带动换向输出机构无级转动。换向输出机构与动力输出机构连接，通过换向输出机构无级转动从而带动动力输出机构前后移动，从而能够通过换向输出机构与动力输出机构配合实现钉匣无级摆头。而动力输入机构在停止转动时，动力输出机构前后移动能被换向输出机构牢固锁定，以实现钉匣摆头后锁定的功能。
一种手术器材无级控制机构

[发明专利]一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构-CN202110179110.9在审
发明人：刘晓庆 -专利权人：世维（深圳）信息技术咨询有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开一种腔镜手术器材钉匣无级摆头控制机构，包括固定外壳、水平转向动力输入机构、换向机构以及动力输出机构。水平转向动力机构、换向机构以及动力输出机构设置在固定外壳上。换向机构包括换向输入机构和换向输出机构，换向输入机构与水平转向动力输入机构连接，并可通过水平转向输入机构带动换向输入机构转动。换向输入机构与换向输出机构连接并可带动换向输出机构无级转动。换向输出机构与动力输出机构连接，通过换向输出机构无级转动从而带动动力输出机构前后移动，从而能够通过换向输出机构与动力输出机构配合实现钉匣无级摆头。而动力输入机构在停止转动时，动力输出机构前后移动能被换向输出机构牢固锁定，以实现钉匣摆头后锁定的功能。
一种手术器材无级控制机构

[实用新型]一种履带式底盘用动力自适应传递机构-CN201921415120.2有效
发明人：鲍明松;刘文涛;李希彬;孙洪秀;段立夫;郑安;赵林萍 -专利权人：山东国兴智能科技股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60K17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种履带式底盘用动力自适应传递机构，包括第一换向机构、传动伸缩机构、第二换向机构，所述第一换向机构的输入端与电机连接，第一换向机构的输出端通过传动伸缩机构与第二换向机构的输入端连接，第二换向机构的输出端与履带式底盘的驱动轮连接通过第一换向机构、第二换向机构各伞齿之间的啮合作用实现动力换向，当履带式底盘的悬挂减震机构相对履带式底盘上下高度调整时，传动伸缩机构利用弹簧结构实现第一换向机构、第二换向机构之间发生垂向高度变化时的持续动力输出，保证了履带式底盘在对悬挂减震机构高度调整时的动力换向和动力持续输出，保证了机器人运动的动力需求。
一种履带式底盘动力自适应传递机构

[实用新型]一种梭式动力换向传动装置-CN202020863218.0有效
发明人：王志全;朱昊;朱晓岩;亓文正;潘龙龙;杨冰;闫业廷;张西忠 -专利权人：雷沃重工股份有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梭式动力换向传动装置，包括换向机构和变速机构，所述换向机构和变速机构均具有动力输入端和动力输出端，所述换向机构的动力输入端用以与车辆的发动机传动连接，所述换向机构用以切换其动力输出端正向转动或反向转动，所述换向机构的动力输出端与所述变速机构的动力输入端传动连接，所述变速机构的动力输出端用以与车辆的驱动轮传动连接。其结构简单，通过换向机构使得变速机构正向转动或反向转动以实现前进挡和倒挡的切换。
一种动力换向传动装置

[发明专利]一种手动脚底按摩仪-CN201711123773.9在审
发明人：袁本东;李大春;周川;叶浩;李成;邓成元 -专利权人：重庆铭衡科技开发有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种手动脚底按摩仪，包括底座、动力传输机构、按摩机构、动力输入机构和换向机构，所述底座包括底板和顶板，所述换向机构包括换向箱体、换向输入轴和换向输出轴，所述按摩机构设置在所述底板上且与所述换向输出轴相连，所述动力传输机构包设置安装座和主传动轴，所述主传动轴的下端与所述换向输入轴相连，所述动力输入机构包括蜗轮蜗杆机构。本发明通过设置手动动力输入机构，便于锻炼人的上肢，同时通过动力传输机构和换向机构将动力传递到按摩机构，便于按摩机构按摩脚底；通过可上下滑动的动力输入机构便于调整手柄的高度，适合不同高度的人群使用。
一种手动脚底按摩

[实用新型]一种脚底按摩仪-CN201721530021.X有效
发明人：袁本东;李大春;周川;叶浩;李成;邓成元 -专利权人：重庆铭衡科技开发有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚底按摩仪，包括底座、动力传输机构、按摩机构、动力输入机构和换向机构，所述底座包括底板和顶板，所述换向机构包括换向箱体、换向输入轴和换向输出轴，所述按摩机构设置在所述底板上且与所述换向输出轴相连，所述动力传输机构包设置安装座和主传动轴，所述主传动轴的下端与所述换向输入轴相连，所述动力输入机构包括蜗轮蜗杆机构。本实用新型通过设置手动动力输入机构，便于锻炼人的上肢，同时通过动力传输机构和换向机构将动力传递到按摩机构，便于按摩机构按摩脚底；通过可上下滑动的动力输入机构便于调整手柄的高度，适合不同高度的人群使用。
按摩机构动力传输机构动力输入机构换向机构底板本实用新型换向输入轴脚底按摩主传动轴换向底座蜗轮蜗杆机构输出轴相连调整手柄动力传递换向箱体上下滑动手动动力输入机构上肢安装座输出轴下端脚底按摩锻炼人群

[发明专利]换向阀线圈驱动力增幅机构及换向阀-CN201810438009.9在审
发明人：冯森蕾 -专利权人：冯森蕾
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种换向阀线圈驱动力增幅机构及换向阀；换向阀线圈驱动力增幅机构包括机构座，机构座上铰接有传动臂或拐臂，传动臂或拐臂具有与换向线圈的衔铁对应的衔铁配合部分和与换向阀的阀芯对应的阀芯配合部分，衔铁配合部分与拐臂铰接轴线之间的距离大于阀芯配合部分与拐臂铰接轴线之间的距离；利用杠杆原理，在换向线圈驱动力相同的情况下，通过本发明的换向阀线圈驱动力增幅机构，能够使换向线圈对换向阀阀芯提供更大的驱动力，解决了现有换向阀在分合闸操作时，换向线圈驱动力可能不足的问题。
换向阀线圈驱动力换向线圈增幅机构拐臂驱动力衔铁铰接轴线传动臂阀芯配合距离大于阀芯分合闸操作换向阀阀芯杠杆原理铰接

[发明专利]换向阀线圈驱动力增幅机构及换向阀-CN201611132044.5有效
发明人：赵利军;吕进;高延峰;张卓鹏;刘亚辉;赵晓雯;沈学银;石晶;武敬艳;王绍辉 -专利权人：河南平芝高压开关有限公司;平高集团有限公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： F16K11/065 文献下载
摘要：本发明涉及一种换向阀线圈驱动力增幅机构及换向阀；换向阀线圈驱动力增幅机构包括机构座，机构座上铰接有传动臂或拐臂，传动臂或拐臂具有与换向线圈的衔铁对应的衔铁配合部分和与换向阀的阀芯对应的阀芯配合部分，衔铁配合部分与拐臂铰接轴线之间的距离大于阀芯配合部分与拐臂铰接轴线之间的距离；利用杠杆原理，在换向线圈驱动力相同的情况下，通过本发明的换向阀线圈驱动力增幅机构，能够使换向线圈对换向阀阀芯提供更大的驱动力，解决了现有换向阀在分合闸操作时，换向线圈驱动力可能不足的问题。
换向阀线圈驱动力换向线圈增幅机构拐臂驱动力衔铁铰接轴线传动臂阀芯配合距离大于阀芯分合闸操作换向阀阀芯杠杆原理铰接

[发明专利]液力传动箱机械换向机构-CN201610766770.6有效
发明人：田小兵;万建普;康武;曲贵政;孙志新 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：一种液力传动箱双机械换向机构，其特征在于：设有两组构造相同的换向机构即换向机构Ⅰ与换向机构Ⅱ。两组换向机构的动力输入齿轮22相啮合。输入齿轮22与内孔壁设有花键套21.1的动力输入轴21紧固。动力输出齿轮1通过轴承与轴承支承件固定于箱体内部。动力输出齿轮1中心轴孔内壁设有配合花键i。换向花键轴穿过动力输出齿轮的中心轴孔插入动力输入轴孔内。换向花键轴也为空心轴，其外圆周面一端设有配合花键ii而另一端设有配合花键iii。动力输入轴内孔壁的花键套与换向花键轴的配合花键ii始终啮合。换向花键轴的尾端与活塞机构相连。本发明的机械换向机构，采用互补互传动力的结构形式，减小传动箱体积，结构简凑可靠，降低摩擦损失，提高生产效率。
传动机械换向机构

[实用新型]液力传动箱机械换向机构-CN201620992794.9有效
发明人：田小兵;万建普;康武;曲贵政;孙志新 -专利权人：中车大连机车研究所有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：一种液力传动箱双机械换向机构，其特征在于设有两组构造相同的换向机构即换向机构Ⅰ与换向机构Ⅱ。两组换向机构的动力输入齿轮22相啮合。输入齿轮22与内孔壁设有花键套21.1的动力输入轴21紧固。动力输出齿轮1通过轴承与轴承支承件固定于箱体内部。动力输出齿轮1中心轴孔内壁设有配合花键i。换向花键轴穿过动力输出齿轮的中心轴孔插入动力输入轴孔内。换向花键轴也为空心轴，其外圆周面一端设有配合花键ii而另一端设有配合花键iii。动力输入轴内孔壁的花键套与换向花键轴的配合花键ii始终啮合。换向花键轴的尾端与活塞机构相连。本实用新型的机械换向机构，采用互补互传动力的结构形式，减小传动箱体积，结构简凑可靠，降低摩擦损失，提高生产效率。
传动机械换向机构

[实用新型]一种方桩钻头用动力传动机构-CN202022521722.5有效
发明人：郑彪 -专利权人：成都欣皓地基基础工程有限责任公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于方桩钻头动力传动机构技术领域，具体为一种方桩钻头用动力传动机构，包括机箱，所述机箱内设置有动力传动轴和动力传动机构，所述动力传动轴安装于机箱内腔中部，所述动力传动机构包括动力输入链轮、链条、换向传动箱和传动轴，所述换向传动箱数量为两个，两个所述换向传动箱分别通过螺栓连接于机箱内部的左右两侧，所述换向传动箱为T形换向传动箱，所述换向传动箱输入轴上端通过螺钉连接有动力输入链轮，动力经动力传动轴输入后，经过链条传动将动力传递至换向传动箱，换向传动箱为T形换向传动箱，前后两侧均设置有换向传动箱输出轴，通过换向传动箱输出轴带动传动轴转动，传动轴带动第一执行部件与第二执行部件工作。
一种钻头动力传动机构

[实用新型]一种新型高效磨刀装置-CN201921905265.0有效
发明人：王鹏程;王连山 -专利权人：石家庄美迪机械有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B24D15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于农用机械技术领域，提出了一种新型高效磨刀装置，包括机架，磨刀组件，设置在机架上，磨刀组件包括磨刀石和进给机构，进给机构带动磨刀石沿第一方向进给，动力机构，用于带动磨刀组件在机架上沿第二方向往返移动，换向机构，用于切换动力机构的输出方向，换向机构包括换向阀和连杆，换向阀的一端与动力机构的输出端连接，换向阀的另一端与连杆的一端连接，连杆的中部铰接设置在动力机构的输出端，换向板，设置在机架的一端，当动力机构带动换向机构移动刀换向板位置时，换向板用于实现动力机构换向。
一种新型高效磨刀装置

[实用新型]一种单一输入双向分流的行走装置-CN202223185435.7有效
发明人：祝贺;张国红;张辉;寿晓波;杨亮 -专利权人：武汉船舶通信研究所（中国船舶重工集团公司第七二二研究所）
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61F5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单一输入双向分流的行走装置，属于机械传动技术领域，包括动力输入机构，该动力输入机构连接有第一换向机构，第一换向机构用于将动力输入机构的横向转动力转换为竖向转动力，该第一换向机构连接有第二换向机构，第二换向机构成对设置，并且两第二换向机构之间留有供凸起地轨穿过的间隙；两第二换向机构与两驱动轮相连，用于带动两驱动轮转动，以实现该行走装置在地面上的前进后退。本申请中的单一输入双向分流的行走装置，其通过第一换向机构、第二换向机构、驱动轮形成“几”字形结构，使得该行走装置可直接跨座在凸起地轨上方，且不予凸起地轨干涉，确保该单一输入双向分流行走装置的稳定行走。
一种单一输入双向分流行走装置

[发明专利]内置油泵动力装置-CN201410658932.5在审
发明人：李毅;苏养元;高云峰;张浩;周永东 -专利权人：西安昆仑工业（集团）有限责任公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置油泵动力装置，用于解决现有动力装置振动噪音大的技术问题。技术方案是该动力装置包括液压油箱、动力装置、换向机构、回油管路、检测装置、泵出油管路、A动力管路和B动力管路。动力装置的油泵侵入在液压油中，通过A动力管路和B动力管路将两套动力装置的动力油接入换向机构，换向机构的回油通过回油管路流回液压油箱中。由于动力装置的油泵侵入在液压油中，油泵的振动通过液压油减弱，从而降低了动力装置产生的噪音。将换向机构集成到液压油箱上，在液压活塞式压缩机工作时，换向机构产生的换向冲击通过液压油箱的盖板连接传到整个油箱，由于液压油有吸振作用，将换向机构冲击振动减弱，从而降低了动力装置的振动噪音。
内置油泵动力装置

[发明专利]液力传动箱机械换向机构-CN201310214736.4无效
发明人：王贺鹏;乔巍;朱家景 -专利权人：中国北车集团大连机车研究所有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：本发明公开了液力传动箱机械换向机构包括：一级动力输出齿轮、二级动力输出齿轮、换向花键轴和活塞机构；换向花键轴通过花键分别与一级动力输出齿轮、二级动力输出齿轮交替配合，并且采用浮动式装配换向花键轴，即通过换向花键轴轴向移动促使啮合齿轮转换；换向花键轴通过活塞机构驱动轴向移动，且与活塞机构通过调心轴承转配连接，即实现各自的动作要求，又可补偿活塞与换向花键轴的安装误差。
传动机械换向机构

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