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[发明专利]动力传输轴-CN200410095332.9有效
发明人：樱井胜弘;中川亮 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2004-11-19 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：提供一种诸如花键轴和细齿轴的动力传输轴，该轴具有改善的静态强度和疲劳强度。在一动力传输轴中，在轴端的相对一端上的齿的凹部中构成直径扩大的表面。
动力传输

[实用新型]一种用于六轴工业机器人的嵌套式同步带轮传动结构-CN201821631063.7有效
发明人：娄科锋;陈建华;王伟;夏应开;胡春祥;骆盛来 -专利权人：浙江精功机器人智能装备有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种六轴机器人第五第六轴电机后置的传动结构，包括四轴伺服电机、四轴动力传输轴、五轴伺服电机、五轴动力传输轴、六轴伺服电机和六轴动力传输轴，四轴动力传输轴、五轴动力传输轴和六轴动力传输轴均为同心轴，五轴动力传输轴置于四轴动力传输轴内，六轴动力传输轴置于五轴动力传输轴内，四轴伺服电机通过传动机构一与四轴动力传输轴联动，五轴伺服电机通过传动机构二与五轴动力传输轴联动，六轴伺服电机与六轴动力传输轴联动，通过四五六轴动力传输轴相互套合，完成对空间的压缩及五六轴电机的后置，通过同步带轮的传动方式，传动结构占用空间小，结构紧凑。
动力传输轴六轴五轴伺服电机四轴联动传动结构后置工业机器人技术六轴工业机器人同步带轮传动本实用新型六轴机器人传动方式同步带轮占用空间传输轴嵌套式同心轴轴电机轴动力套合电机压缩

[发明专利]单传输轴的动力模组-CN201710096992.6有效
发明人：石枝春;李长城;梁哲;东人 -专利权人：深圳市极拓医疗科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种单传输轴的动力模组，包括外壳、电机、减速机构和传输轴，传输轴一端容置在电机定子中，传输轴顶端中心位置设置的传感器磁铁与角度传感器接触连接，传输轴的另一端容置在减速机构中，并通过减速机构的输出盘与传动机构连接本发明的电机与减速机构之间只设置一个传输轴，从而将电机的转动的信息传输给减速机构，由减速机构传输给外部的传动机构，这样的设计省去了减速机构中单独设置的输出轴，节省了原材料，也进一步缩小了动力模组的体积，使动力模组能够应用在小体积的机器人中，且由于传输轴直接将电机信号传递给减速机构，减速机构的输出更精准，从而使运用此动力模组的动作执行得更为精准，快速和流畅。
传输动力模组

[发明专利]一种无接触式内网互联网传输工具-CN202111038889.9在审
发明人：程维胜;孙宝印;赵文胜;崔文科 -专利权人：石家庄弗斯特机电设备有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无接触式内网互联网传输工具，属于互联网传输工具技术领域，包括传输从动轴、用于放置待传送物体的传输容置板、传输主动轴、传输衔接架、驱动电机、动力转接器、第一动力传输杆、用于将第一动力传输杆的动力传输至传输主动轴内的联动组件和用于调节传输从动轴与传输主动轴之间间距的压力调节组件，其中，第一动力传输杆能够间接地驱动传输主动轴转动，从而传输主动轴带动传输容置板实现水平方向上的运动，从而实现对外界待传输物体的传输，同时，传输衔接架对传输主动轴和传输从动轴均起到保护的作用，进一步地，联动组件能够提高第一动力传输杆的动力传输效率。
一种接触式内网互联网传输工具

[实用新型]变速器及车辆驱动机构-CN202221069954.4有效
发明人：罗聪聪;曹高阳;寇博朝;王东风 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变速器及车辆驱动机构，该变速器包括电机、输入轴、第一动力传输组件、第二动力传输组件、第一中间轴、输出轴、第三动力传输组件、第四动力传输组件和第一控制机构；电机与第二动力传输组件或第一动力传输组件连接；输入轴通过第一动力传输组件和第二动力传输组件分别与第一中间轴传动连接；第一中间轴与第三动力传输组件和第四动力传输组件传动连接；输出轴上设有第一控制机构，第一控制机构选择性地连接第三动力传输组件或第四动力传输组件本实用新型所述的变速器，通过优化各动力传输组件的布置形式，不仅结构紧凑，能够减小变速器的整体长度及重量，还可实现多种不同档位模式，尤其能够实现超低速档位模式。
变速器车辆驱动机构

[实用新型]一种双动力切换装置-CN202220684696.4有效
发明人：吕本强 -专利权人：山东德曼机械有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16H3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双动力切换装置包括桥箱其特征在于，所述桥箱内转动连接有发动机动力输出轴、动力传输轴以及电动机动力输出轴，所述发动机动力输出轴、动力传输轴以及电动机动力输出轴平行设置，所述动力传输轴的输出端通过变矩器与变速箱连接，所述发动机动力输出轴的输入端与发动机连接，所述电动机动力输出轴的输入端与电动机连接，所述发动机动力输出轴和电动机动力输出轴上分别设有发动机输出齿轮、电动机输出齿轮，所述动力传输轴为带齿通轴，所述动力传输轴上滑动连接有齿套本实用新型的双动力切换装置，结构简单可靠、操作方便、切换快速、维护简便、经济实用、调度灵活、适用范围广，动力传输稳定。
一种动力切换装置

[发明专利]一种一体式电动车后桥总成-CN201911245553.2在审
发明人：张伟华;陈海兵 -专利权人：徐州玉伟机械设备有限公司
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种一体式电动车后桥总成，包括后桥，所述后桥上设置有电机和动力传输轴，所述电机与动力传输轴之间设置有壳体，所述电机用于驱动动力传输轴运转，所述电机通过壳体设置在动力传输轴上，所述动力传输轴的两侧设置有轮毂，所述动力传输轴与壳体之间一体成型，所述壳体与动力传输轴的外表面涂抹设置有防腐蚀层。本发明中采取了减震弹簧、供电装置和动力传输轴等结构的结合，有效地解决了现有技术中由于高速转动、啮合、差速器的温度过高等问题，有效地防止了齿轮的表面发生损伤，延长了整体装置的使用寿命。
一种体式电动车后桥总成

[发明专利]混合动力耦合系统、控制方法及车辆-CN202210832626.3在审
发明人：李东东;王川;张安伟;周友;严皓;施国飞 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本申请属于车辆控制技术领域，具体涉及一种混合动力耦合系统、控制方法及车辆。该混合动力耦合系统包括动力源、第一动力传输单元、第二动力传输单元以及控制器，动力源包括发动机以及驱动电机；第一动力传输单元包括至少一个离合器，设置在输入轴与中间轴的动力传输路径上，以控制输入轴与中间轴的动力耦合与解耦；第二动力传输单元包括至少两个离合器，各自分别设置在驱动电机与中间轴的至少两个传输路径上，以使驱动电机输出的动力通过至少两个动力传输路径以实现至少两种不同的传动比；控制器控制第一动力传输单元与第二动力传输单元中动力传输路径的通断这样，实现了整车多档位的设置，提高了整车的动力性能。
混合动力耦合系统控制方法车辆

[实用新型]混合动力耦合系统及车辆-CN202221839088.2有效
发明人：李东东;王川;张安伟;周友;严皓;施国飞 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：本申请属于车辆控制技术领域，具体涉及一种混合动力耦合系统及车辆。该混合动力耦合系统包括动力源、第一动力传输单元、第二动力传输单元以及控制器，动力源包括发动机以及驱动电机；第一动力传输单元包括至少一个离合器，设置在输入轴与中间轴的动力传输路径上，以控制输入轴与中间轴的动力耦合与解耦；第二动力传输单元包括至少两个离合器，各自分别设置在驱动电机与中间轴的至少两个传输路径上，以使驱动电机输出的动力通过至少两个动力传输路径以实现至少两种不同的传动比；控制器控制第一动力传输单元与第二动力传输单元中动力传输路径的通断这样，实现了整车多档位的设置，提高了整车的动力性能。
混合动力耦合系统车辆

[发明专利]双速动力传输轴交换改进-CN200810089347.2有效
发明人：大卫·M·斯蒂尔;约翰·A·威斯;阿伦·N·肖特;丹尼尔·J·福克斯;韦德·T·拉尔森 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2008-04-15 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于工作车辆的动力输出装置，其包括一用于安装和拆卸地改进的动力传输(PTO)轴。所述PTO轴被延伸，在所述轴的第一端有挖去的断面以接合弹簧加载机构的延伸部分。所述PTO轴有具有突出的肩部的延伸的端部，所述突出的肩部用作把卡环锁在所述PTO轴与输出轴之间，从而当所述PTO轴轴向移动时，肩部将推动卡环进入其输出轴上的凹槽中，该凹槽牢固地固定该PTO轴。也提供输出轴的前端面上的挖去的断面，以容许在安装和去除过程中用于工具的间隙以挤压卡环调整片。
动力传输交换改进

[发明专利]轴和毂的动力传输机构-CN200480022701.X有效
发明人：五十岚正彦;望月武志;小杉雅纪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-08-03 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：一种轴和毂的动力传输机构，其中，具有多个线性花键齿(20)的轴齿部(22)形成在轴(12)的端部上，而具有多个线性花键齿(26)且装配在轴(12)的端部上的毂齿部(28)形成在毂(14)中的轴孔(16)通过从点(P1)朝向毂齿部(28)增大轴齿部(22)而形成第一阶梯部(30)，点(P1)从轴齿部(22)的中点(P0)向轴柄(24)侧水平运动。在毂齿部(28)的脊部(28a)一侧，将点(P2)设定在从点(P1)朝向轴柄(24)的相对侧水平偏移的位置处，从而形成直径沿着径向外部方向从点(P2)增加的第二阶梯区(32)。
动力传输机构

[发明专利]轴和毂的动力传输机构-CN200480022663.8有效
发明人：五十岚正彦;望月武志;小杉雅纪 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2004-08-03 - 公布日： 2006-09-13 - 主分类号： F16D1/06 文献下载
摘要：一种轴和毂的动力传输机构，其中轴齿部(22)包括由凸起形成的具有齿厚变化的脊部(22a)，而毂齿部(28)包括具有以特定线性形状形成的齿厚的脊部(28a)，该脊部(28a)的内径从其端部朝向轴柄(24)在轴齿部(22)的底部(22b)中形成有向毂齿部(28)膨胀的第一阶梯部(30)，而在毂齿部(28)的脊部(28a)中形成有沿着与轴齿部(22)相反的方向凹进的第二阶梯部(32)。
动力传输机构

[发明专利]一种基于轮步式机器人的轮足动力切换装置-CN202011380102.2有效
发明人：徐琳;韩承冷;李路航;张任旭;张弘韬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轮步式机器人的轮足动力切换装置，包括伸缩缸、动力传输轴摇臂、动力传输轴、横向切换机构、纵臂和小腿，纵臂、横向切换机构和小腿依次套设于动力传输轴，伸缩缸的一端铰链固定于底盘上，伸缩缸的另一端与动力传输轴摇臂的一端铰接，动力传输轴摇臂的另一端与动力传输轴的一端连接；伸缩缸伸缩通过动力传输轴摇臂带动动力传输轴转动，横向切换机构切换至不同状态分别与纵臂或小腿连接，动力传输轴通过横向切换机构带动纵臂或小腿动作。
一种基于轮步式机器人动力切换装置

[发明专利]一种多角度钻取各向异性介质实验岩样装置-CN202010898969.0有效
发明人：石玉江;李高仁;张海涛;周金昱;王长胜;郭浩鹏;郭清娅;屈亚龙;李卫兵;刘红升;张少华;钟晓勤 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B28D1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度钻取各向异性介质实验岩样装置，包括钻机底座、支撑组件、钻头组件、动力组件、润滑组件和夹持组件；支撑组件和夹持组件设置在钻机底座上，动力组件设置在支撑组件上端部；钻头组件与动力组件连接；润滑组件包括润滑液箱，钻头组件包括钻头动力传输轴和空心取样钻头，钻头动力传输轴为空心轴，钻头动力传输轴顶部与所述润滑液控制开关相连通；钻头动力传输轴由动力组件驱动转动；所述空心取样钻头设置在钻头动力传输轴下端部，且所述空心取样钻头内部与钻头动力传输轴内腔连通。钻机上方润滑液箱中的润滑液通过空心动力传输轴传递到钻头内部，实现内部润滑可针对不同岩性岩样使用相应的润滑液。
一种角度各向异性介质实验装置

[实用新型]一种转向装置及其转向动力传输机构-CN201020295947.7有效
发明人：颜华;林金天;高希文;崔俊伟 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2010-08-17 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： A01B69/06 文献下载
摘要：一种转向装置及其转向动力传输机构，该转向装置包括方向盘、转向轴、转向动力传输机构、转向机构及转向轮，所述方向盘与所述转向轴的一端连接，所述转向机构分别与所述转向轴的另一端及所述转向轮连接，所述转向动力传输机构设置在所述转向轴与所述转向机构之间，所述转向动力传输机构包括动力部件及动力传输部件，所述动力部件与所述动力传输部件连接，所述动力传输部件与所述转向轴连接。
一种转向装置及其动力传输机构

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