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[发明专利]动作捕捉装置和动作捕捉方法、以及动作捕捉程序-CN200710108500.7无效
发明人：吴伟国;山冈启介;刘玉宇 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2007-12-26 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供不管人物运动的速度、复杂的背景等如何都能够在实际环境下利用的可靠性高的动作捕捉装置和动作捕捉方法、以及动作捕捉程序。
动作捕捉装置方法以及程序

[发明专利]动作捕捉设备和动捕程序-CN202011182763.4在审
发明人：张永安;张井想;刘智 -专利权人：苏州坦特拉智能科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括动作捕捉设备和动捕程序，用于实现：包括动作捕捉模块用于捕捉全身动作；手势捕捉模块用于捕捉手势动作；面部捕捉模块用于捕捉面部动作，通过动作捕捉模块捕捉对象全身动作数据，并激活引擎中全身模型；手势捕捉模块捕捉对象手势动作数据，并生成各关节的动作模型；面部捕捉模块捕捉对象面部数据，并激活包括五官及其他关键点的面部模型；将激活的全身系节点接收数据、手势动作数据以及面部动作数据进行整合处理，得到完整的待捕捉对象动作数据本发明的有益效果为：解决了以往标记点动作捕捉系统的价格昂贵，设备复杂的缺点；解决了以往标记点动作捕捉系统，演员穿戴服装时间长、设备调试时间长的问题。
动作捕捉设备程序

[发明专利]一种非接触式控制系统及方法以及移动终端-CN201510374648.X在审
发明人：孙宇 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式控制系统及方法以及移动终端，属于移动终端技术领域；系统包括：移动终端与外部的动作捕捉设备；动作捕捉设备内包括动作捕捉单元，用于捕捉简单的操作动作并转换成动作指令传输给移动终端；移动终端内包括语音捕捉单元，用于根据动作指令控制语音捕捉单元采集使用者的语音指令，并进而控制移动终端的相应的功能模块；方法包括：动作捕捉设备捕捉使用者的操作动作，并转换成相应的动作指令，以传输至移动终端；移动终端根据动作指令与预设的标准动作指令进行匹配，以根据匹配结果控制语音捕捉单元执行相应的操作。上述技术方案的有益效果是：适应于不方便用手操作移动终端的场景，提升使用者的使用体验。
一种接触控制系统方法以及移动终端

[发明专利]一种动作捕捉系统及其方法-CN201811546531.5在审
发明人：贺子彬;强项;甘靖山;张李京 -专利权人：武汉西山艺创文化有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的技术方案包括一种动作捕捉系统及其方法，用于实现：包括红外动作捕捉模块用于捕捉全身动作；手势捕捉模块用于捕捉手势动作；面部捕捉模块用于捕捉面部动作，通过红外动作捕捉模块捕捉对象全身图像数据，并生成全身模型；手势捕捉模块捕捉对象手势图像数据，并生成各关节的动作模型；面部捕捉模块捕捉对象面部图像数据，并生成包括五官及其他关键点的面部模型；将获得的全身图像数据、手势图像数据以及面部图像数据进行整合处理，得到完整的待捕捉对象动作数据本发明的有益效果为：解决了以往红外标记点动作捕捉系统的价格昂贵，设备复杂的缺点；解决了以往红外标记点动作捕捉系统，演员穿戴服装时间长、设备调试时间长的问题。
捕捉动作捕捉系统图像数据手势图像数据捕捉模块动作捕捉红外标记手势捕捉面部图像数据动作模型对象动作对象面部面部动作面部模型全身动作设备调试手势动作整合处理关键点五官穿戴关节服装

[实用新型]舞蹈音乐联动设计装置-CN201120484793.0有效
发明人：蒙曦 -专利权人：贵州大学
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G10H1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞蹈音乐联动设计装置，包括动作捕捉装置、音频捕捉装置，在动作捕捉装置及音频捕捉装置上分别设有时钟模块，在动作捕捉装置上连接有数字化动作模块，在音频捕捉装置上连接有数字化音频模块；数字化动作模块及数字化音频模块均与储存模块连接，在储存模块上连接有动作编辑模块。本实用新型运用运动捕捉技术和音频捕捉技术想集合，分别采用动作捕捉装置及音频捕捉装置来将舞蹈动和音乐作进行捕捉，并利用时钟模块将动作及音乐的信号分段归类，然后实现数字化转换及储存，并对它们进行各种组合、编排，而且可以通过编辑音乐节拍来获得相应的舞蹈动作编排，实现时间、空间、力度等多方面的多维开发，能获得直观化的舞蹈设计方案。
舞蹈音乐联动设计装置

[发明专利]一种眼球追踪拍摄视频的控制系统和方法-CN202211721839.5在审
发明人：詹天琪 -专利权人：江苏苏宁银行股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N23/957 文献下载
摘要：本发明涉及拍摄控制技术领域，公开了一种眼球追踪拍摄视频的控制系统和方法，其技术方案要点是包括：头戴式控制装置，用于连接拍摄装置，装载有动作捕捉模块、动作识别模块以及业务处理模块；动作捕捉模块，用于对用户的操作动作进行捕捉；动作识别模块，用于对动作捕捉模块捕捉的用户操作动作进行识别；业务处理模块，用于根据所述动作识别模块识别到用户操作动作，对拍摄装置下达控制指令，并接收反馈，通过对用户眼球和手势的捕捉识别，及时获取眼球移动焦点变化
一种眼球追踪拍摄视频控制系统方法

[实用新型]一种可变人感中央操纵加载动作用动作捕捉装置-CN202120259388.2有效
发明人：邹湘蕾 -专利权人：南京航旭机电设备有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变人感中央操纵加载动作用动作捕捉装置，涉及动作捕捉技术领域，为解决现有动作捕捉装置在捕捉动作时容易存在死角，导致整体动作捕捉效果一般的问题。所述动作捕捉机构本体的外壁安装有动作捕捉通道，所述动作捕捉通道内部的上方安装有弧形电动滑轨，且弧形电动滑轨安装有若干个，所述动作捕捉通道的内壁安装有环形照明灯，且环形照明灯安装有若干个，所述弧形电动滑轨的外壁上安装有电动滑块，且电动滑块安装有若干个，所述电动滑块的外壁上安装有上部摄像机，上部摄像机的外壁通过电动滑块与弧形电动滑轨滑动连接，所述动作捕捉通道内部的一端安装有下部摄像机。
一种可变中央操纵加载作用动作捕捉装置

[发明专利]一种基于5G通信技术的动作捕捉系统及方法-CN201911316328.3在审
发明人：周湘君;杜庆焜;蒋晓光;甘靖山 -专利权人：武汉西山艺创文化有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G通信技术的动作捕捉系统及方法，涉及动作捕捉技术领域，用于实现：通过动作采集模块，安装在待测对象全身及关节点上，采集待测对象的肢体动作，作为动作数据；接收动作采集模块采集到的信息，并将信息汇总发送到模型工作站，由其创建三维角色模型并通过动作采集模块捕捉的肢体动作驱动三维角色模型。本发明的有益效果为：克服了传统动作捕捉系统需要有线连接的问题，同时对捕捉场景和地点要求更低，增加了表演者的活动自由度，使表演者表演时不收线材纠缠的影响，降低了技术成本，有利于消费级的推广应用，同时捕捉的动作更加全面
一种基于通信技术动作捕捉系统方法

[发明专利]一种上肢姿态捕捉装置、系统和方法-CN201911052530.X有效
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;张东耿 -专利权人：广州幻境科技有限公司;幻境（珠海）科技有限公司;哈雷医用(广州)智能技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢姿态捕捉装置、系统和方法，所述装置包括第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块和控制模块，通过第一动作捕捉模块、第二动作捕捉模块、第三动作捕捉模块来采集上臂的动作数据、前臂的动作数据和手部的动作数据，所述控制模块分别获取这些动作数据；通过控制模块的处理，得到手部姿态信息和手部位置信息。本发明基于惯性传感器来进行工作，因此捕捉上肢姿态时不受环境光线和遮挡的影响；能够在使用简单设备的基础上达到较高的交互自由度，在设备的复杂性和交互自由度之间取得平衡，降低了AR和VR等技术的实现成本，增强了用户体验本发明广泛应用于虚拟现实技术领域。
一种上肢姿态捕捉装置系统方法

[发明专利]动作捕捉模组和手部动作捕捉手套-CN201810433747.4在审
发明人：戴若犂;孙思然;屈社红 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种动作捕捉模组和采用动作捕捉模组的动作捕捉手套，动作捕捉模组包括壳体，设置在所述壳体内腔中的惯性传感器，以及贯穿所述壳体并且与所述惯性传感器电连接的外接引线；所述壳体的表面设置有粘接面朝向外侧的第一魔术贴因为第一魔术贴和第二魔术贴的贴粘接强度较高，所以可以保证使用时动作捕捉模组不脱落，保证其中惯性传感器生成的动作信号较为准确地检测用户的肢体动作。
动作捕捉模组惯性传感器魔术贴壳体手套表面设置动作信号壳体内腔手部动作外接引线肢体动作电连接粘接面粘接捕捉保证贯穿检测申请

[发明专利]光学动作捕捉方法及光学动作捕捉相机-CN201811551998.9有效
发明人：姚劲;许秋子 -专利权人：深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学动作捕捉方法及光学动作捕捉相机。该光学动作捕捉方法用于在室外捕捉目标对象的动作，包括：接收信息光束；所述信息光束包括：环境光和所述标记点被红外光源照射后反射形成的反射光；所述红外光源的红外波段为：940nm。滤除所述信息光束中的环境光；根据所述反射光获取图片信息，进而获取所述目标对象的动作信息。本发明的技术方案能够在室外对目标对象进行快速的动作捕捉。
光学动作捕捉方法相机

[实用新型]动作捕捉模组和手部动作捕捉手套-CN201820683406.8有效
发明人：戴若犂;孙思然;屈社红 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种动作捕捉模组和手部动作捕捉手套，动作捕捉模组包括壳体，设置在所述壳体内腔中的惯性传感器，以及贯穿所述壳体并且与所述惯性传感器电连接的外接引线；所述壳体的表面设置有粘接面朝向外侧的第一魔术贴因为第一魔术贴和第二魔术贴的贴粘接强度较高，所以可以保证使用时动作捕捉模组不脱落，保证其中惯性传感器生成的动作信号较为准确地检测用户的肢体动作。
动作捕捉模组惯性传感器魔术贴壳体手部动作手套捕捉表面设置动作信号壳体内腔外接引线肢体动作电连接粘接面粘接保证贯穿检测申请

[实用新型]一种动作捕捉头盔与人体四肢惯性捕捉设备一体机-CN202320847551.6有效
发明人：李少峰;秦雅洁;周华 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型针对目前的人体惯性动作捕捉装置和头盔面部捕捉装置都是分开设置，未实现一体化这一技术问题，提出了一种动作捕捉头盔与人体四肢惯性捕捉设备一体机，属于动作捕捉技术领域，该一体机包括头盔面部捕捉装置和人体惯性捕捉装置，头盔面部捕捉装置和人体惯性捕捉装置之间由联动装置连接，联动装置包括五个颈部连接模块，联动装置、头盔面部捕捉装置和人体惯性捕捉装置之间均通信连接，数据同步传导。本实用新型实现了面部采集和躯干四肢采集的同步性，可以一体化生成动作，节省了后期合成的环节。因为是一体化输出，原头盔捕捉的表情数据和原惯性的捕捉动作的一致性得到了保障。
一种动作捕捉头盔人体四肢惯性设备一体机

[发明专利]一种虚拟现实镜像治疗仪-CN201810496916.9在审
发明人：尚宪刚;韩明峰;邹方升 -专利权人：山东东艺数字科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实镜像治疗仪，属于虚拟现实技术领域，包括：主计算机、混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备，混合动作捕捉系统、镜像显示器、医生显示器和输入设备均与主计算机相连接；所述混合动作捕捉系统包括惯性动作捕捉模块和光学动作捕捉模块，所述惯性动作捕捉模块用于与患者的手臂配合以捕捉上肢动作，所述光学动作捕捉模块用于与患者的手掌配合以捕捉手部动作。
捕捉模块动作捕捉系统显示器治疗仪惯性动作光学动作输入设备虚拟现实主计算机医生捕捉虚拟现实技术视觉反馈手部动作治疗效果上肢治疗手掌配合手臂标准化康复量化规范化制定

[实用新型]一种动作捕捉设备及动作捕捉系统-CN202221258195.6有效
发明人：张依 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及动作捕捉技术领域，公开了一种动作捕捉设备及动作捕捉系统，将反光球与连接件可拆卸连接，满足更换反光球的使用需求，而且反光球的拆装不会对动作捕捉服本体造成任何损伤；连接件固定于动作捕捉服本体的外侧，连接牢固，稳定性好，而且可以有效避免动作捕捉服本体频繁摩擦造成连接件与动作捕捉服本体纠缠在一起的问题，无二次穿戴麻烦；利用保护套对反光球和连接件的连接部位进行保护，可以防止动作捕捉服本体频繁摩擦时造成反光球和连接件的连接部位被损坏
一种动作捕捉设备系统

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