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[发明专利]一种双人跳水同步性自动分析方法-CN200710304226.0有效
发明人：卢汉清;丁昊阳;程健;周志鑫 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2007-12-26 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出双人跳水同步性分析的方法，主要包括：双人跳水动作视频中，基于动态背景重建的运动目标提取；基于跳水规则中同步性评分要素的同步性特征的表示和提取；采用偏好性统计学习方法构造同步性评价函数来进行同步性评价的方法本发明能自动提取双人跳水动作视频中的运动员外轮廓。本发明根据跳水规则提出了有效的表示同步性特征的方法。本发明还把偏好性统计学习中常用的排序的思想引入到双人跳水动作视频的同步性评价函数构造问题中，把绝对分值问题转化成相对排序问题。最终，通过计算双人跳水动作视频的同步性评价函数值能够对双人跳水的同步性进行自动评定。本发明能够准确有效地自动评判双人跳水的同步性。
一种双人跳水同步自动分析方法

[发明专利]面向多智能体同步博弈的建模方法及动作预测系统-CN201810586046.4有效
发明人：王子磊;陈鹏;李厚强 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明提供了面向多智能体同步博弈的建模方法及动作预测系统，所述建模方法包括：获取同步博弈问题的状态集与动作集；根据所述同步博弈问题的特性，设计博弈特征与特征编码方法；根据所述博弈特征与特征编码方法，对所述状态集与动作集进行数据预处理，得到基础特征图与动作决策图；基于深度神经网络建立多尺度特征融合的同步博弈策略模型；根据所述基础特征图与动作决策图，对所述同步博弈策略模型进行逐层训练，得到训练好的同步博弈策略模型，在提升同步博弈策略模型博弈能力的同时，更使其具备较强的实时性。基于所述同步博弈策略模型实现的动作预测系统，准确度高、实时性强，具有很好的实际应用价值。
面向智能同步博弈建模方法动作预测系统

[发明专利]同步执行装置-CN202110384354.0在审
发明人：杨翠翠;石江涛 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种同步执行装置，包括主体、控制结构、同步传动结构、导轨结构、执行结构和复位结构。其中，控制结构、同步传动结构、导轨结构和执行结构分别设置于主体上，复位结构对应同步传动结构设置，并且同步传动结构分别与执行结构和控制结构配合连接，以接收控制结构发出的动作指令来驱动执行结构在导轨结构上同步动作本发明能够准确控制执行结构动作的速度和位置，保证执行结构动作的同步性，并且结构简单、操作灵活。
同步执行装置

[实用新型]同步执行装置-CN202120724745.8有效
发明人：杨翠翠;石江涛 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种同步执行装置，包括主体、控制结构、同步传动结构、导轨结构、执行结构和复位结构。其中，控制结构、同步传动结构、导轨结构和执行结构分别设置于主体上，复位结构对应同步传动结构设置，并且同步传动结构分别与执行结构和控制结构配合连接，以接收控制结构发出的动作指令来驱动执行结构在导轨结构上同步动作本实用新型能够准确控制执行结构动作的速度和位置，保证执行结构动作的同步性，并且结构简单、操作灵活。
同步执行装置

[发明专利]一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机-CN201410605144.X有效
发明人：赵升吨;杨雪松;范淑琴;杨红伟;张以升;杨元元 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：一种内置交流伺服同步电机驱动的行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机，交流伺服同步电机输出轴通过小带轮、圆弧齿同步带、大带轮及行星减速和滚珠丝杠连接，丝杠螺母与动作筒连接，动作筒端部连接的动作头用于与轨道的连接，滚柱丝杠前端利用轴承支撑在动作筒内，小带轮端部加工有外六角轴，动作筒开始处于缩回状态，交流伺服同步电机转矩经同步带轮及行星齿轮系放大后传递给滚珠丝杠，丝杠螺母带动与其连接的动作筒、动作头输出轴向推力作为转辙机的转换力，当转换方向发生变化时，交流伺服同步电机反转，经由同步带轮、行星减速器、滚珠丝杠副及动作筒、动作头组合输出直线拉力，完成转换动作，本发明简化结构，提高精度，保证可靠性。
一种内置交流伺服同步电机驱动行星减速转辙机

[发明专利]声音输入输出控制装置、声音输入输出控制方法以及程序-CN202080089941.0在审
发明人：崔丁珠;熊仓弘幸;富泽克美;宫口凉;竹原英树;小俣成史 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：声音输入输出控制装置(200)具有：姿态计算部(201)，计算独立地佩戴于用户的多个声音输出装置(100)各自的姿态；同步性判定部(202)，判定多个声音输出装置(100)中的至少两个的姿态变化是否同步；动作控制部(203)，控制声音输出装置(100)各自的动作；以及动作控制部(203)，在该姿态变化同步的情况下，动作控制部(203)分别控制声音输出装置(100)以进行第一动作，在判定为该姿态变化不同步的情况下，动作控制部(203)控制声音输出装置(100)，以进行第二动作。
声音输入输出控制装置方法以及程序

[发明专利]一种外置交流伺服同步电机驱动的两级行星减速式转辙机-CN201410605315.9有效
发明人：赵升吨;杨雪松;范淑琴;李靖祥;刘虹源;王泽阳 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-10-31 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B61L5/06 文献下载
摘要：一种外置交流伺服同步电机驱动的两级行星减速式转辙机，包括交流伺服同步电机，交流伺服同步电机输出轴通过两级行星减速和滚珠丝杠连接，丝杠螺母与动作套筒连接，动作套筒端部连接的动作头用于与轨道的连接，滚柱丝杠前端利用轴承支撑在动作套筒内，交流伺服同步电机主轴端部加工出方形输入轴，动作套筒开始处于缩回状态，交流伺服同步电机转矩经两级行星齿轮系放大后传递给滚珠丝杠，丝杠螺母带动与其连接的动作套筒、动作头输出轴向推力作为转辙机的转换力，当转换方向发生变化时，交流伺服同步电机反转，经由行星减速器、滚珠丝杠副及动作套筒、动作头组合输出直线拉力，完成转换动作，本发明简化结构，提高精度，保证可靠性。
一种外置交流伺服同步电机驱动两级行星减速转辙机

[发明专利]可重构模块化机器人的控制系统-CN201010220310.6无效
发明人：陈培华;曹其新;王雯珊;张镇;石飞 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-07-09 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种机器人技术领域的可重构模块化机器人的控制系统，包括：模式选择模块、初始化设置模块、木偶动作控制模块、剧本动作控制模块、同步动作控制模块、同步调试模块、实时监控模块、生成剧本模块和接口模块，其中：初始化设置模块与剧本动作控制模块相连，实时监控模块与剧本动作控制模块相连，剧本动作控制模块与生成剧本模块相连，同步动作控制模块与同步调试模块相连，木偶动作控制模块与模式选择模块相连，木偶动作控制模块与剧本动作控制模块相连，生成剧本模块和同步调试模块分别与模式选择模块相连本发明可以进行同步、剧本和木偶三种模式的控制，开发周期短，控制精度高，保证了数据通讯的实时性。
可重构模块化机器人控制系统

[实用新型]一种注塑模具开合模装置-CN202122086121.0有效
发明人：苏义阳;潘文祥;田园春;陈敏 -专利权人：晋江市凯嘉机器制造有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C45/67 文献下载
摘要：包括模具、模站、液压缸、托举板、导向柱、同步板、同步阀，模具包括上模和下模，所述液压缸安装于模站上，液压缸上对应设有一托举板，所述托举板上方对应上模位置，通过液压缸抬升托举板以带动上模与下模分离，所述导向柱上端连接托举板，导向柱设有多个，各导向柱下端连接于一同步板，所述同步阀连接各液压缸并对各液压缸供给液压动力，使各液压缸同步工作。通过同步阀保证了各液压缸的同步动作，通过导向柱保证了托举板升降动作的稳定性，各导向柱通过同步板连接以实现同步动作，从多个角度保障各托举板升降动作的同步性，保证准确合模，可靠性高。
一种注塑模具开合模装置

[发明专利]健身同步玩具-CN202110710038.8在审
发明人：梁文建;李德铭;李晓锋 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞文化传播有限公司;广东奥飞实业有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A63H33/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种健身同步玩具，包括健身件和玩具件，所述健身件与所述玩具件通信连接或联动连接，所述健身件处于使用状态时，触发所述玩具件同步动作。本申请设置有健身件和玩具件，健身件处于使用状态时触发玩具件同步动作，当玩家停止使用健身件时，玩具件不被触发，则停止动作，玩家与玩具件的动作保持同步，具有较强的互动性，能够提高玩家的健身强度；玩具件包括主体和模拟件，其中主体模拟玩家，模拟件模拟健身件，当玩家使用健身件时，触发玩具件中的主体驱动模拟件动作，使玩具件模拟玩家使用健身件的状态，具有较强的趣味性。
健身同步玩具

[发明专利]带磁传感器和陀螺仪的控制器的同步性矫正方法及装置-CN201210028065.8无效
发明人：张林;喻应东;李霆 -专利权人：鼎亿数码科技（上海）有限公司;鼎亿公司
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了一种带磁传感器和陀螺仪的控制器的同步性矫正方法，包括步骤：1)用户使用控制器做一个控制动作；2)控制器利用内置磁传感器和陀螺仪采集描述控制动作的参数，通过参数分析得到控制器的运动轨迹；3)控制器根据运动轨迹及控制动作的类型生成行为指令，发送给被控目标；4)被控目标接收并执行行为指令，恢复与控制器的控制动作间的同步性。本发明还公开了实现上述方法的装置，包括控制器上的指令转换模块和被控目标端的同步性矫正模块。本发明通过将控制器的控制动作转换为行为指令发送给被控目标进行相应的矫正行为，使被控目标在发生不同步情况后，能够快速地自动恢复与控制器的控制行为之间的同步性，从而提高了客户的体验度。
传感器陀螺仪控制器同步矫正方法装置

[发明专利]一种半波长输电线路假同步差动阻抗保护选相方法和装置-CN201710793835.0有效
发明人：郭雅蓉;柳焕章;杜丁香;王兴国;李会新;陈祥文;谢俊 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;国网江苏省电力公司
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供一种半波长输电线路假同步差动阻抗保护选相方法和装置，先确定启动元件动作判据，并判断启动元件是否动作，若是则确定最优差动点位置；计算最优差动点两侧电压和电流和假同步差动阻抗，并确定假同步差动阻抗最小值；确定假同步差动阻抗选相判据，并判断假同步差动阻抗是否满足假同步差动阻抗选相判据，若是则假同步差动阻抗选相元件动作。本发明提供的技术方案中，利用假同步差动阻抗最小值构成假同步差动阻抗选相判据，能够保证在发生不对称故障的情况下，故障相可靠动作，非故障相不误动，提高半波长输电线路保护的可靠性。
一种波长输电线路同步差动阻抗保护方法装置

[发明专利]就地化元件保护环网多子机同步动作的方法-CN201811626204.0有效
发明人：张广嘉;陈远生;陆兆沿;石磊;周浩;马秋杰;袁露;韦胜华 -专利权人：长园深瑞继保自动化有限公司;内蒙古电力(集团)有限责任公司包头供电局
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种就地化元件保护环网多子机同步动作的方法，要解决的技术问题是提高电力系统的运行稳定性。本发明包括以下步骤：子机采集本侧采样值，形成数据报文信息，发送给其他子机，子机实时将其他侧采样值与本侧采样值进行数据同步，子机保护同步动作。本发明与现有技术相比，采用数据同步，子机保护同步，快速地判别出任意一个子机已经动作出口情况下，对其他子机逻辑判断进行调整，实现环网内所有子机动作行为的一致性，防止动作临界状态下环网元件保护子机出现动作行为差异，完成各保护逻辑，简单、安全、可靠，在故障情况下，保证环网多子机保护动作行为的一致性，提高了电力系统运行稳定性，保证了电力系统安全、可靠的运行。
子机环网同步动作多子机采样数据同步元件保护本侧电力系统安全电力系统运行数据报文信息运行稳定性保护动作电力系统动作出口动作行为临界状态逻辑判断网元件下环采集保证安全

[发明专利]同步开关磁保持继电器动作时间误差自动补偿方法-CN201810914118.3有效
发明人：周继承;廖子力;王勇 -专利权人：重庆明斯克电气有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H01H47/18 文献下载
摘要：本发明属于电力设备检测领域，具体来说，是同步开关磁保持继电器动作时间误差自动补偿方法。该方法包括步骤一：构建磁保持继电器动作延时的检测电路；步骤二：检测磁保持继电器投入动作的耗时；步骤三：检测磁保持继电器切除动作的耗时；步骤四：补偿误差时间。使用该方法可以极大地保证了同步开关在每一次投入或切除时对磁保持继电器动作延时预估的准确性，进而能极大地提升同步开关的工作寿命。
磁保持继电器同步开关动作延时时间误差自动补偿耗时切除电力设备检测预估补偿误差工作寿命检测电路检测构建保证

[发明专利]双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆-CN202310546002.X在审
发明人：白占海;赵峄桐;王炯桢;秦臻;徐立辉;李锋;张益智;江兴堂 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L15/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种双电机辅助驱动系统的控制方法及车辆，控制方法包括：接受请求指令，其中，请求指令用于请求控制目标车辆的双电机辅助系统的执行机构执行目标动作，目标动作包括同步断开动作和同步结合动作中的一个；检测执行机构的第一当前动作，确定执行机构的第一当前动作是否与待执行的目标动作一致；在确定执行机构的第一当前动作与待执行的目标动作不一致的情况下，生成扭速调节指令，其中，扭速调节指令用于调节双电机辅助系统中的各电机的扭矩和转速实现了对双电机同步断开或同步结合的操作，以提高双电机的同步性，进而提高了车辆的稳定性。
电机辅助驱动系统控制方法车辆

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