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[发明专利]姿势预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910370678.1有效
发明人：胡瑞珍;黄惠;张皓 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取对三维场景扫描得到的场景图像，获取场景图像中的动作区域，并获取与动作区域对应的动作标签，其中，动作标签用于表示人体在动作区域中所发生的动作，根据动作区域以及动作标签获取姿势数据，根据姿势数据获取人体姿势模型，并根据动作区域和姿势数据将人体姿势模型映射到三维场景中。通过获取场景图像中的动作区域，从而得到与动作区域对应的动作标签，根据动作区域和动作标签来进行姿势预测，由于动作标签用于表示人体在动作区域中所发生的动作，结合动作标签和动作区域来进行姿势预测，可以提高姿势预测的准确性
姿势预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]可动装置的动作控制装置、动作控制系统和可动装置的动作控制方法-CN201580083560.0在审
发明人：泽田英树;佐藤敏之;小野山达夫;大库良一;河津武玄 -专利权人：大库输送机株式会社
申请日： 2015-10-07 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：驱动控制装置(100)使多个动作区域中的至少一个动作区域变有效，以机器人(30)在变有效的动作区域内进行动作的方式限制机器人(30)的动作。而且，驱动控制装置(100)在动作区域1和动作区域2等多个动作区域变有效的情况下，若预测到在动作区域1和动作区域2中的任意一个动作区域的范围内包含机器人(30)，则不切断向伺服放大器(61)的电力供给，而若预测到在动作区域1和动作区域2中均不包含机器人(30)，则切断向伺服放大器(61)的电力供给。
动作区域机器人驱动控制装置伺服放大器电力供给多个动作可动装置动作控制系统动作控制装置动作控制预测

[发明专利]机器人控制装置-CN202010872809.9在审
发明人：星山哲平 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供控制机器人动作的机器人控制装置，具备：动作控制部，其根据动作程序控制机器人的动作；动作路径存储部，其存储机器人根据动作程序进行动作时的机器人的预定可动部位的动作路径；动作限制区域生成部，其基于所存储的动作路径生成表示用于限制机器人的动作的动作限制区域的动作限制区域数据；以及动作限制部，其根据动作限制区域数据来限制动作限制区域中的机器人的动作。
机器人控制装置

[发明专利]程序创建装置以及程序-CN202211513602.8在审
发明人：萩尾贤昭;林彰史 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种程序创建装置，创建使机器人执行作业的动作程序，并具有显示控制部以及文本编辑部，所述显示控制部显示包括动作块显示区域、动作块配置区域以及文本显示区域的输入画面，所述动作块显示区域显示与所述机器人的动作相关的动作块，所述动作块配置区域供从所述动作块显示区域选择出的所述动作块进行配置来创建所述动作程序，所述文本显示区域以文本形式显示所述动作程序，所述文本编辑部编辑成为所述文本形式的所述动作程序并显示于所述文本显示区域
程序创建装置以及

[发明专利]显示装置及其动作识别方法-CN201480020619.7在审
发明人：孙昌颢;裵宰贤;崔允镐 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： H04N21/4227 文献下载
摘要：提供了显示装置及其用于识别动作的方法。更具体而言，提供了能够仅仅在有效区域中识别显示部分区域动作识别模式的禁用动作的显示装置以及该显示装置的用于识别方法的方法。根据一些示例性实施例，提供了一种显示装置及其方法，当在部分区域动作识别模式的有效区域中识别出的动作与禁用部分区域动作识别模式的禁用动作相同时，该显示装置将部分区域动作识别模式改变为全部区域动作识别模式。
显示装置及其动作识别方法

[发明专利]动作执行方法和装置-CN201510417310.8有效
发明人：范宇强;王志刚 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： A63F13/42 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种动作执行方法和装置。该方法包括：接收动作触发指令，所述动作触发指令用于在游戏中触发主对象在用户自定义的动作执行区域中执行动作；判断所述动作触发指令的类型；响应于判断出所述动作触发指令是用于触发所述主对象依照历史上定义的第一动作执行区域执行动作的第一重建动作指令，获取预先存储的第一历史区域参数，所述第一历史区域参数用于表示所述第一动作执行区域；以及根据所述第一历史区域参数来触发所述主对象依照所述第一动作执行区域执行动作。因此，本发明的方法和装置使得自定义动作的执行方式变得多样化，并且减少了自定义动作的操作步骤，提升了其操作效率，改善了用户体验。
动作执行方法装置

[发明专利]动力辅助装置及具有它的移动体-CN200610075535.0无效
发明人：龟井浩气;东條直人 -专利权人：三洋电机株式会社
申请日： 2006-04-20 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有多个动作模式，根据所施加的操作力以某个动作模式来使操作对象物动作的动力辅助装置，其包括：操作部、施加操作力检测部、动作模式选择部、根据所选择的动作模式输出用于控制操作对象物的动作的动作控制信号的动作控制信号输出部，在多个区域当中的相互邻接的区域间设有滞后区域，在所选择的动作模式为多个动作模式中所包含的第1动作模式的状态下，当所检测的施加操作力属于与第1动作模式对应的区域邻接的滞后区域时，动作模式选择部选择第1动作模式
动力辅助装置具有移动

[发明专利]动作区域限制方法及机器人控制装置-CN202010216363.4有效
发明人：上山雅树;A·辛格 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供动作区域限制方法及机器人控制装置，能够容易地设定对机器人的动作进行限制的区域。区域设定信息取得部(11)执行如下的区域设定信息取得步骤：取得通过报知体报知的、包含具有高度的规定的限制区域的范围的区域设定信息。区域限制条件识别部(12)根据区域设定信息执行对限制区域的范围进行识别的区域限制条件识别步骤。动作限制部(13)执行对限制区域中的机器人(1)的动作进行限制的动作限制步骤。
动作区域限制方法机器人控制装置

[发明专利]操作方法与电子装置-CN201210104482.6无效
发明人：陈大方 -专利权人：宏碁股份有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种操作方法与电子装置，其中该电子装置有一显示面，其分成显示区域与围绕该显示区域的周边区域，该电子装置包含配置在周边区域上的数个光敏元件。该方法包括：光敏元件其中之一感应一操作动作的来源方向。根据所感应的来源方向，确认该些操作动作是否为多重操作动作。当确认操作动作是多重操作动作时，在显示区域中显示每一操作动作所分别对应的一输入事件，其中输入事件各自独立；当确认操作动作不是多重操作动作时，确认操作动作其中之一为有效输入动作，并在显示区域中显示有效输入动作所对应的输入事件
操作方法电子装置

[外观设计]压力机用操作面板-CN201830244946.1有效
发明人：原田康宏 -专利权人：会田工程技术有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：运动设置显示部的0°位置表示压力机滑块的上死点，180°位置表示下死点；关于设计1，运动设置显示部的三个区域在从上死点向右的旋转方向上显示第1滑块动作区域、第2滑块动作区域（包括加工区域的区域）以及第3滑块动作区域。2的状态，使用者通过移动第1滑块动作区域和第2滑块动作区域的边界而改变第2滑块动作区域中设定的滑块速度所适用的滑块动作范围；从使用状态参考图2的状态变为使用状态参考图3的状态，使用者通过改变运动设置显示部上的第2滑块动作区域的宽度（其他滑块动作区域同样也可改变宽度）来设置第2滑块动作区域上的滑块速度；从使用状态参考图3的状态变为使用状态参考图4的状态，使用者进一步划分运动设置显示部的第3滑块动作区域，对划分后的每个滑块动作区域设置滑动速度压力机可按运动设置显示部设置的滑块活动进行动作；关于设计2，运动设置显示部的两个区域显示上死点侧的上半部分是滑块非动作区域而下死点侧的下半部分是滑块动作区域(包括加工区域的区域),是滑块不上升到上死点位置的摆动运动的设置图像
滑块动作区域运动设置外观设计压力机操作面板上死点摆动运动加工区域上升限度位置表示显示颜色压力机用移动运动非动作下死点可用图像上死点位置压力机滑块操作压力电性连接动作开始滑动设置宽度设置区域设置区域显示可改变圆环形滑动移动图案图片

[发明专利]机械臂系统-CN201480084358.5有效
发明人：渡边雅之;宫崎利彦;大髭充;小林礼贵 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：控制装置（3）形成为高速动作区域（20H）中，使机器臂臂部（10、12）在第一最大速度以下的速度下动作，在低速动作区域（20L）中，使机器臂臂部（10、12）在低于第一最大速度的第二最大速度以下的速度下动作的结构，并形成为在高速动作区域（20H）和低速动作区域（20L）之间，以使高速动作区域（20H）中的冲突检测灵敏度低于低速动作区域（20L）中的冲突检测灵敏度的形式，切换冲突检测灵敏度的结构。
冲突检测低速动作高速动作灵敏度机器臂臂部控制装置

[发明专利]为文件传输提供用户界面的设备、方法和介质-CN200710193893.6有效
发明人：李贤廷;朴浚我;张旭 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：该设备包括：动作感知(辨别)模块，感知(辨别)输入到用户界面的动作，并识别所感知(辨别)的动作的位置；动作执行模块，执行与感知的动作以及识别出的感知的动作的位置对应的动作，并根据执行的动作修改用户界面的元素；通信模块，基于感知的动作以及识别出的感知的动作的位置来将文件传输给传输目标。所述用户界面的元素包括：文件列表区域，在该文件列表区域中将传输的文件被选择；传输目标区域，在该传输目标区域中，选择的文件将传输至的传输目标被选择；执行区域，选择的文件和选择的传输目标被移到该执行区域，并且在该执行区域中
文件传输提供用户界面设备方法介质

[发明专利]一种基于医疗动作的病种治疗方案设计系统-CN202310192447.2在审
发明人：滕刚;李洋;汪霖 -专利权人：成都信通网易医疗科技发展有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于医疗动作的病种治疗方案设计系统，包括：人机交互显示装置以及与其连接的控制模块；人机交互显示装置显示第一界面，第一界面包括：病种选择区域、医疗动作选择区域、医疗路径设计画板区域、医疗动作配置区域；控制模块包括：第一控制单元，用于控制病种选择区域展示病种名称，还用于接收用户指定的病种名称；第二控制单元，用于控制医疗动作选择区域展示医疗动作图标；第三控制单元，用于控制医疗路径设计画板区域接收并执行用户将所选择的第一医疗动作图标移动到医疗路径设计画板区域上并对第一医疗动作图标进行连线的指令；第四控制单元，用于控制医疗动作配置区域接收用户配置医疗动作匹配信息，得到最终治疗路径图。
一种基于医疗动作治疗方案设计系统

[发明专利]控制装置和记录介质-CN201380047236.4有效
发明人：佐古曜一郎;和田成司;小川浩明;武川洋;楢原立也;高井基行;宫岛靖;塚越郁夫;浅田宏平;迫田和之;武田正资;丹下明;剑持一英;早川一语;谷龟贵央 -专利权人：索尼公司
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：[问题]提供一种动作功能能够虚拟地与实体物体的规定区域关联的控制装置和记录介质。[解决方案]控制装置具有：检测单元，检测位于估计用户能够执行动作的位置的实体物体的至少一部分作为动作区域；功能设置单元，执行设置操作，其中规定功能与由检测单元检测的动作区域关联；和控制单元，基于动作区域和动作体之间的位置关系，执行与所述动作区域关联的功能。
控制装置记录介质

[发明专利]移动终端和控制移动终端的方法-CN201110386763.0无效
发明人：金泰勋;朴知恩;洪娜怜 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2011-11-29 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：移动终端可以包括：触摸屏，其在画面上显示至少一个内容项，并且接收与该画面的特定区域相对应的区域触摸动作；以及控制器，其分析该区域触摸动作，并相应地控制特定内容项和与所接收的区域触摸动作相对应的内容控制操作对这种移动终端的控制可以包括：显示应用的执行画面；接收与该执行画面的一个区域相对应的区域触摸动作；分析该区域触摸动作；以及由此控制与所接收的区域触摸动作相对应的应用。
移动终端控制方法

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