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[发明专利]机器人系统、以及机器人系统的控制方法-CN201980035878.X有效
发明人：渡边雅之;宫崎利彦 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：机器人系统具备：制造作业机组(10)，根据包含机器人(11)和周边装置(12)的动作内容和动作顺序的动作程序来进行动作而进行产品的制造作业；便携式信息终端(2)，具有显示部(62)和输入部(61)；以及机组控制器(30)，是与机器人、周边装置、以及便携式信息终端以能够通信的方式连接的机组控制器，具有：存储部(32)，存储动作程序；动作模式设定部(41)，设定为包含示教模式和播放模式的多个动作模式中的一个动作模式；动作控制部(42)，在示教模式下基于动作指令控制机器人的动作，在播放模式下根据动作程序控制机器人和周边装置；以及显示控制部(43)，在示教模式下控制便携式信息终端在显示部显示动作指令的输入用的操作画面(53)，在播放模式下控制便携式信息终端在显示部显示与操作画面(53)不同的画面。
机器人系统以及控制方法

[发明专利]检査系统-CN202180039799.3在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检査系统，其是从被检者采集检验体，并且进行采集完的检验体的测量并进行检查的检查系统，所述检査系统具备在内部进行检验体采集、前处理、检验体测量之中的至少1个的箱体，其中，所述检验体采集是采集检验体并收纳检验体，所述前处理是对采集到的检验体进行测量前的处理，所述检验体测量是进行经所述前处理后的检验体的测量。
系统

[发明专利]检查系统-CN202180039656.2在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检查系统，为从被检者采集检验体，并进行采集到的检验体的测量来进行检查的检查系统，该检查系统具备：采集检验体并收纳检验体的第一单元；与第一单元连接，并且对检验体进行测量前的前处理的第二单元；与第二单元连接，并且进行经前处理后的检验体的测量的第三单元；被设置在第一单元、第二单元以及第三单元中的至少1个，并且用于对检验体进行处理的机器人。
检查系统

[发明专利]检査设备系统-CN202180039597.9在审
发明人：桥本康彦;岩崎友希男;龟山笃;宫崎利彦;久保田尚吾;大内哲志;三井荣二;白井龙弥;三井裕史;中西朋也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61G10/00 文献下载
摘要：本发明提供一种检査设备系统，为用于进行来自被检者的检验体的采集以及测量的检査设备系统，其具备：形成具备用于采集检验体的设备的采集室的第一单元部分；以与采集室隔离的方式而形成具备用于测量检验体的设备的测量室的第二单元部分；具备对测量的结果进行输出的设备的第三单元部分，检査设备系统被配置在输送旅客的移动据点。
设备系统

[发明专利]工件的识别装置以及识别工件的方法-CN201880038077.4有效
发明人： 宫崎利彦;大野诚太;徐天奋 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供工件的识别装置以及识别工件的方法。控制部执行：第一步骤(S1)，通过解析图像信息，检测在设置空间(T1)的规定的范围内高度位置最高的点，第二步骤(S2)，检测在从最高点起的规定的距离以内与最高点的高度位置之差比预先确定的第一阈值小的部分的面积，第三步骤(S3)，当上述面积满足规定的条件时，识别出在最高点存在工件(W1)，规定的条件包含判定为上述面积比预先确定的第二阈值大。
工件识别装置以及方法

[发明专利]图像处理装置、拍摄装置、机器人以及机器人系统-CN202080060123.8在审
发明人：吉桑荣二;宫崎利彦;大野诚太;徐天奋 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：图像处理装置(100)包括：存储部(115)，其存储被拍摄体(A)的形状；提取部(111a)，其从相机(41)拍摄了上述被拍摄体而得的第一图像中，提取对象区域的第二图像；距离检测部(111b)，其通过处理上述第二图像，对从映现于上述对象区域内的至少3个部位至上述相机的距离进行检测；平面推断部(111c)，其使用上述至少3个部位处的距离来推断映现于上述对象区域内的平面；角度检测部(111d)，其检测上述平面相对于上述相机的光轴的角度；轮廓推断部(111e)，其使用上述被拍摄体的形状和上述平面的角度，来推断映现于上述第一图像的上述被拍摄体的轮廓；以及确定部(111g)，其使用上述轮廓，在上述第一图像上确定出上述被拍摄体。
图像处理装置拍摄机器人以及系统

[发明专利]机械臂系统-CN201480084358.5有效
发明人：渡边雅之;宫崎利彦;大髭充;小林礼贵 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：控制装置（3）形成为高速动作区域（20H）中，使机器臂臂部（10、12）在第一最大速度以下的速度下动作，在低速动作区域（20L）中，使机器臂臂部（10、12）在低于第一最大速度的第二最大速度以下的速度下动作的结构，并形成为在高速动作区域（20H）和低速动作区域（20L）之间，以使高速动作区域（20H）中的冲突检测灵敏度低于低速动作区域（20L）中的冲突检测灵敏度的形式，切换冲突检测灵敏度的结构。
冲突检测低速动作高速动作灵敏度机器臂臂部控制装置

[发明专利]板状构件翻转系统及板状构件翻转系统的翻转移送方法-CN201280015322.2有效
发明人：坂东贤二;宫崎利彦;仓冈修平 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明的将多个板状构件依次翻转并移送的板状构件翻转系统具备第二三角式机械手（60）、翻转装置（61）、和第二移送装置（62）。第二三角式机械手（60）能够依次保持板状构件（12）并向翻转装置（61）移载。翻转装置（61）形成为通过第二三角式机械手（60）使所述板状构件以水平姿势被移载，以开放所述板状构件（12）的上表面的状态吸附保持被移载的所述板状构件（12）并翻转板状构件（12）的上下表面的结构。又，第二移送装置（62）从翻转装置（61）接收被翻转的板状构件（12），并将该板状构件（12）以翻转的状态且水平状态移送。
构件翻转系统移送方法