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[发明专利]设备运行过程分段系统-CN201910897472.4有效
发明人：马琪聪;张嘉祺;李金鹏;齐洋 -专利权人：猫岐智能科技（上海）有限公司;佳格科技（浙江）股份有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种设备运行过程分段系统，包括加速度获取模块、加速度数据区域形成模块、加速度分段模块；加速度获取模块用以获取设备在设定方向上运行的加速度数据；加速度数据区域形成模块用以根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取其中一个运行动作的加速度数据，形成对应运行动作的加速度数据区域；加速度分段模块用以根据一个动作的加速度数据区域中的加速度数据，将一个动作的加速度数据区域分为若干分段；所述加速度分段模块包括分段节点生成单元及分段形成单元本发明提出的设备运行过程分段系统，可根据设备运行过程中的加速度数据对设备运行过程进行分析，得到设备运行的各个阶段以及各个阶段的加速度数据。
设备运行过程分段系统

[发明专利]地铁运行方向的确定方法、装置、终端及存储介质-CN201911259924.2有效
发明人：刘文龙 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：所述方法包括：在地铁加速阶段，获取线性加速度传感器采集到的第一加速度数据，第一加速度数据中包括终端坐标系下各个方向的加速度数据；将第一加速度数据转换为第二加速度数据，第二加速度数据中包括世界坐标系下各个方向的加速度数据；根据目标时长内的第二加速度数据，确定地铁运行方向。通过将终端采集到的第一加速度数据转换为第二加速度数据，避免了终端姿态对获取到加速度方向的影响，通过对目标时长内的第二加速度数据进行综合分析，可以避免单个加速度方向不稳定导致确定地铁运行方向不准确的问题。
地铁运行方向确定方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于BIM的桥梁振动监测方法、系统及终端设备-CN202210330135.9在审
发明人：柳成荫;王维熙 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM的桥梁振动监测方法、系统及终端设备，方法包括：当车辆在桥梁上行驶时，基于车辆内的智能终端采集车身加速度数据与车身角速度数据，并根据车身角速度数据，得到车身角加速度数据；根据车身加速度数据与车身角加速度数据，确定车身前轮处竖向加速度数据和车身后轮处竖向加速度数据；根据车身前轮处竖向加速度数据与车身后轮处竖向加速度数据，确定车辆的车轮与桥梁的接触点加速度数据，并根据接触点加速度数据，确定出桥梁的自振频率数据
一种基于 bim 桥梁振动监测方法系统终端设备

[发明专利]一种运动状态检测方法及装置-CN201610946341.7有效
发明人：吕宗超 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动状态检测方法及装置，方法包括:采集加速度数据；对加速度数据进行低通滤波，获得重力加速度数据；对加速度数据进行高通滤波，获得运动加速度数据；获取重力敏感轴，选取该重力敏感轴上的运动加速度数据本发明对加速度数据进行低通滤波获得重力加速度数据，对加速度数据进行高通滤波获得运动加速度数据，选取重力敏感轴上的运动加速度数据进行傅里叶变换，根据傅里叶变换结果的频率和幅值进行运动状态的识别，识别准确率高；由于只选取重力敏感轴上的运动加速度数据进行傅里叶变换，提高了数据处理速度，提高了整个运动检测方法的检测效率。
一种运动状态检测方法装置

[发明专利]惯性测量单元的角度确定方法、设备及存储介质-CN202210396676.1在审
发明人：徐博;霍江浩 -专利权人：追觅创新科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：角度确定方法包括：获取当前时刻的第一角速度数据和第一加速度数据，以及历史时刻的第二角速度数据和第二加速度数据；根据第二角速度数据和第二加速度数据计算第一加速度数据的补偿值；根据第一角速度数据、第一加速度数据和补偿值确定惯性测量单元的角度；可以解决由于加速度数据不准确，导致最终确定出的惯性测量单元的角度不准确的问题；由于可以结合历史时刻采集的角速度数据和加速度数据，对当前时刻采集的加速度数据进行补偿，因此，可以提高使用加速度数据计算得到的角度的精度
惯性测量单元角度确定方法设备存储介质

[发明专利]一种电梯加速度处理方法及装置-CN202211515322.0在审
发明人：孙志强;汤松柏;陈龙远 -专利权人：广州鲁邦通物联网科技股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯加速度处理方法，旨在通过滤波处理和平滑处理，减少加速度数据中的噪声和波动，让加速度数据可以体现电梯的实际运行速度和位移情况，同时，还提供了一种电梯加速度处理装置，其技术方案：一种电梯加速度处理方法，包括以下步骤：步骤1：获取电梯原始采集的原始加速度数据；步骤2：对原始加速度数据进行低通滤波处理，得到第一加速度数据；步骤3：对第一加速度数据进行平滑处理，得到第二加速度数据，属于电梯技术领域。
一种电梯加速度处理方法装置

[发明专利]计步检测方法、装置、设备及存储介质-CN201910137253.6有效
发明人：王周红;张弢;陈辞;卢志豪;高民 -专利权人：广州市香港科大霍英东研究院
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计步检测方法、装置、设备及存储介质，该方法通过获取当前时刻加速度传感器输出的加速度数据；对加速度数据进行恒定化处理，获得平滑的加速度数据；通过预设的带通滤波器对平滑的加速度数据进行滤波处理，获得滤波后的加速度数据；判断滤波后的加速度数据是否符合预设的计数条件；其中，预设的计数条件为连续的两个时刻对应的加速度数据z轴分量值的乘积小于预设阈值；当滤波后的加速度数据符合预设的计数条件时，进行计数，通过对加速度传感器输出的加速度数据进行恒定化处理，能够适用加速度在较大范围内变化的情况，有效地提高计步检测的实时性和抗干扰性，从而提高计步检测的准确性。
检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种确定车辆加速度的方法及装置-CN201380009121.6有效
发明人：张迪 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：一种确定车辆加速度的方法，包括获取在车辆行驶过程中加速度计测量的原始加速度数据(S101)；根据获取的原始加速度数据，去除重力对原始加速度数据产生的干扰，以及去除加速度计相对于车辆发生移动引起的加速度计角度发生变化对原始加速度数据产生的干扰(S102)；根据去除干扰后的原始加速度数据，确定所述车辆在行驶过程中的加速度数据(S103)。还提供一种确定车辆加速度的装置及终端设备。
一种确定车辆加速度方法装置

[发明专利]传感器抖动识别方法、装置、行车记录仪及存储介质-CN202110040609.1在审
发明人：邹国民;全宏坡;翟东岗 -专利权人：深圳市奇虎智能科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01P15/18 文献下载
摘要：本发明公开一种传感器抖动识别方法、装置、行车记录仪及存储介质，本发明通过将采集的加速度数据写入至预设环形缓冲区，通过预设数据窗口对预设环形缓冲区中存放的加速度数据进行选取，获得目标加速度数据，再根据目标加速度数据确定出的加速度变化量对加速度传感器进行抖动识别本发明通过环形缓冲区对加速度数据进行存储，能够保证加速度数据被读取时剩余的加速度数据的存储位置不发生改变，保证识别结果的准确性；同时通过数据窗口截取一段加速度数据并计算相应的加速度变化量然后进行抖动识别，相较于现有的通过分析加速度的瞬间变化量来对加速度传感器进行抖动识别的方式，本发明上述方式能够更加准确有效的对传感器进行抖动识别。
传感器抖动识别方法装置行车记录仪存储介质

[发明专利]一种车辆加速度数据的获取方法和装置-CN201510490760.X有效
发明人：徐丽丽;刘婕妤;张骞 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆加速度数据的获取方法和装置，所述方法包括：采集移动终端加速度传感器在车辆处于怠速或匀速状态时监测到的第一加速度数据，所述移动终端放置于车辆内；根据所述第一加速度数据和车辆处于怠速或匀速状态时的车辆加速度数据，计算移动终端坐标系转换为车辆坐标系的旋转矩阵；采集车辆处于行驶状态时移动终端加速度传感器监测到的第二加速度数据；利用所述旋转矩阵对所述第二加速度数据进行校正，得到车辆加速度数据。通过本发明提供的车辆加速度数据的获取方法，能够提高车辆加速度数据的准确性，进而能够较为准确地分析驾驶员的驾驶行为。
一种车辆加速度数据获取方法装置

[发明专利]具有无线加速度传感器的机器人系统-CN201410822332.8有效
发明人：高桥精吾;世良岳久 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种具有无线加速度传感器的机器人系统。可以从无线加速度传感器高效地向机器人控制装置发送加速度数据。无线加速度传感器具有：时序号附加部，其对机器人的加速度数据附加表示该加速度数据的时序的编号；数据集生成部，其生成包含多次周期的加速度数据的数据集；第1无线通信部，其通过无线方式向机器人控制装置发送该数据集机器人控制装置具有加速度数据判定部，去通过确认第2无线通信部接收到的数据集中包含的加速度数据所附加的时序号，来判定是否正常接收了加速度数据的时序；减振控制部，其根据加速度数据的时序进行机器人的减振控制。
具有无线加速度传感器机器人系统

[发明专利]设备运行过程分段方法-CN201910896589.0有效
发明人：马琪聪;张嘉祺;李金鹏;齐洋 -专利权人：猫岐智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明揭示了一种设备运行过程分段方法，所述方法包括：获取设备在设定方向上运行的加速度数据；根据在设定方向上所采集到的加速度数据，获取其中一个运行动作的加速度数据，形成对应运行动作的加速度数据区域；根据一个动作的加速度数据区域中的加速度数据，将一个动作的加速度数据区域分为若干分段；获取加速度数据区域中加速度的变化速度低于设定值的区域作为分段区域，在一分段区域中生成一分段节点；根据获取的若干分段节点，将相邻分段节点之间的区域作为一个分段，从而形成若干分段本发明提出的设备运行过程分段方法，可根据设备运行过程中的加速度数据对设备运行过程进行分析，得到设备运行的各个阶段以及各个阶段的加速度数据。
设备运行过程分段方法

[发明专利]轨道曲线路况识别方法及装置-CN202010547481.3有效
发明人：丁瑞志;延九磊;张瑞芳;刘峰;申宇燕;苗勇;曾陆洋 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种轨道曲线路况识别方法及装置，方法包括：通过车辆上设置的加速度数据采集设备采集车辆在目标轨道上行驶时的车辆加速度数据，并根据车辆加速度数据的加速度停留时间和能量幅值，对所述车辆加速度数据进行能量偏移标记，同时再根据所述车辆加速度数据的过零点和极值点，对所述车辆加速度数据进行时域特征值标记，然后根据所述车辆加速度数据的能量偏移标记和所述时域特征值标记，确定所述目标轨道的曲线路况；本申请能够根据列车实时采集的加速度数据准确判别轨道曲线路况
轨道曲线路况识别方法装置

[发明专利]基于加速度数据的车轮位置定位方法-CN201911079046.6有效
发明人：苏志刚;郝敬堂;韩冰;张亚娟 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B60C23/00 文献下载
摘要：一种基于加速度数据的车轮位置定位方法。其包括主控单元唤醒车轮单元进入定位模式、车轮单元采集双轴加速度数据、生成合加速度数据、合加速度数据滑窗处理以及车轮位置定位等步骤。为有效解决现有胎压监测系统车轮位置定位方法繁琐，无法实现车轮自主定位的问题，本发明提出一种基于加速度数据的车轮位置定位方法。该方法在唤醒车轮单元后，完成车轮切向加速度和径向加速度数据的采集，并利用采集的双轴加速度生成合加速度，然后对合加速度数据滑窗处理，最后通过对各数据窗口的合加速度及方差进行处理，实现车轮的自主定位。
基于加速度数据车轮位置定位方法

[发明专利]基于EEMD-MultiCNN-LSTM的加速度响应数据补全方法及装置-CN202111027190.2在审
发明人：陈增顺;张利凯;袁晨峰;李珂;许福友;赵智航 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于EEMD‑MultiCNN‑LSTM的加速度响应数据补全方法及装置，包括采集LNG储罐的加速度数据，得到加速度数据序列矩阵；采用集合经验模态分解算法将所述加速度数据序列矩阵分解得到EEMD分解数据样本；将EEMD分解数据样本和缺失数据测点测得的历史加速度数据输入MultiCNN‑LSTM神经网络模型中进行迭代训练，优化模型参数，采集LNG储罐的实时加速度数据，输入训练好的MultiCNN‑LSTM神经网络模型中，通过MultiCNN‑LSTM神经网络模型预测得到加速度预测数据，利用所述加速度预测数据对缺失的加速度数据进行补全；本发明基于EEMD算法与MultiCNN‑LSTM模型实现，使得加速度预测数据的预测精度高，能够准确评估LNG储罐的加速度结构响应。
基于 eemd multicnn lstm 加速度响应数据方法装置

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