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[外观设计]加氢口-CN202130110143.9有效
发明人：王晨生;顾成杰;林垚 -专利权人：上海舜华新能源系统有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加氢口。2.本外观设计产品的用途：加氢口用于氢燃料电池汽车。加氢口可通过与加氢枪连接后，将高压氢气从加氢枪引入加氢口，再进入储氢系统中。
加氢

[实用新型]氢燃料汽车加氢口安装结构及氢燃料汽车加氢监测装置-CN202020797119.7有效
发明人：曾斌;路正乾;闫亮;罗培锋;陈东 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60K15/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种氢燃料汽车加氢口安装结构及氢燃料汽车加氢监测装置，该氢燃料汽车加氢口安装结构包括加氢口盒和加氢口盖，所述加氢口盒上开设有加氢口，所述加氢口盖活动连接于所述加氢口盒，使所述加氢口盖可相对所述加氢口盒打开或闭合，从而露出或封闭所述加氢口，所述加氢口盒上设有朝向所述加氢口盖的监测元件，所述监测元件用于感应所述加氢口盖是否闭合于所述加氢口盒上。本实用新型的氢燃料汽车加氢口安装结构和氢燃料汽车加氢监测装置中，由于在加氢口处设置监测元件，实现了对加氢口是否处于加氢状态的监测，可实时判断车辆是否在加氢，实现了可靠的氢电分离，从而大大提高了氢燃料汽车的安全性
燃料汽车加氢安装结构监测装置

[实用新型]氢燃料汽车加氢口总成及氢燃料汽车加氢口安装结构-CN202020796713.4有效
发明人：曾斌;路正乾;王金龙;林洪鑫 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B60K15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种氢燃料汽车加氢口总成和氢燃料汽车加氢口安装结构，该氢燃料汽车加氢口总成包括加氢口、发射器、中间连接件和加氢口锁固件，所述发射器设于所述加氢口上，所述加氢口通过所述加氢口锁固件固定在所述中间连接件上，所述氢燃料汽车加氢口总成通过所述中间连接件固定连接于汽车车身上。本实用新型的氢燃料汽车加氢口总成和氢燃料汽车加氢口安装结构中，由于增设了中间连接件，可先将氢燃料汽车加氢口总成通过加氢口锁固件在线下组装在一起，避免了拧紧加氢口锁固件时螺纹力矩不够无法拧紧的问题，安装也较为方便
燃料汽车加氢总成安装结构

[发明专利]加氢口位姿识别系统及基于低温加注的自动加氢系统-CN202211507256.2在审
发明人：徐晓东;郝玉福;冯一凡 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于低温加注技术，涉及一种加氢口位姿识别系统及基于低温加注的自动加氢系统，加氢口位姿识别系统包括图像获取装置，用于获取加氢口图像；加氢口粗定位单元，对加氢口图像进行特征提取，融合局部特征和全局特征，获取具有CNN风格和Transformer风格的特征，并对特征进行分类得到加氢口二维位置信息；加氢口精确定位单元，根据加氢口二维位置信息获取加氢口三维点云信息，结合加氢口三维点云信息和加氢口三维模型信息利用create_surface_model制作模板，在3D场景中找到模板，并计算出加氢口位姿。本发明能够实现耐低温自动加注加氢，有效降低加氢站用工成本，提高加氢站氢气加注安全水平。
加氢口位姿识别系统基于低温加注自动

[发明专利]一种加氢自动化末端执行机构-CN202210388963.8在审
发明人：赵欢;姚冉;梁秀权;尹业灿;丁汉 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种加氢自动化末端执行机构，包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开所述加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持所述加氢枪使所述加氢枪与所述加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭所述加氢枪的阀门；以及控制系统，用于由所述视觉检测模块获取所述加氢口和所述加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作；其中，所述视觉检测模块、所述加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件集成一体，且可受机械臂驱动而运动。本发明的有益效果：实现了机械臂末端加氢动作执行的全自动化工序，大大提高了加氢操作的安全性和加氢效率。
一种加氢自动化末端执行机构

[实用新型]一种燃料电池氢能汽车加氢口封堵结构-CN202022902502.7有效
发明人：何智强;郝义国 -专利权人：武汉格罗夫氢能汽车有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃料电池氢能汽车加氢口封堵结构，包括后侧围封板和加氢口封板，后侧围封板中部设置有加氢口本体，所述加氢口封板后侧右端与铝型材纵梁焊接，且加氢口封板外侧与后减震器座铝铸件焊接，所述加氢口封板连接于后侧围封板表面中部该燃料电池氢能汽车加氢口封堵结构设置有加氢口封板，加氢口封板与后侧围封板之间通过铝点焊连接，使得加氢口封板严格堵塞密封加氢口本体安装的开口空间，保证车舱内部的气密性，同时将加氢口本体隔绝在车舱外部，保证该加氢装置安全使用效果
一种燃料电池汽车加氢封堵结构

[实用新型]加氢信号触发结构和车辆-CN202122219557.2有效
发明人：洪超;彭炼;龙鹏 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种加氢信号触发结构和车辆，属于车辆技术领域，加氢信号触发结构包括：加氢腔；加氢口，设于加氢腔内，加氢口用于加氢；盖板组件，盖板组件可活动地设置，用于开启或关闭加氢腔或加氢口；开关组件，设于加氢腔内；其中，盖板组件开启加氢腔或加氢口时，盖板组件带动开关组件闭合。通过本申请的技术方案，能够实现加氢时自动停车的控制，避免人工误操作导致加氢过程中车辆的移动。
加氢信号触发结构车辆

[实用新型]用于加氢枪和加氢口对接的辅助装置-CN202122982011.2有效
发明人：秦超;况开锋;惠昱轩 -专利权人：江苏国富氢能技术装备股份有限公司;张家港氢云新能源研究院有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于加氢枪和加氢口对接的辅助装置，加氢枪包括：枪头，加氢口固定在加氢口挡板上，枪头的外侧壁上周向间隔设置有若干个激光发射装置，每个激光发射装置发射出的光线均与枪头的轴心线平行，加氢口周围的加氢口挡板上周向间隔设置有若干个对准标记，对准标记的数量和激光发射装置的数量相同，并且对准标记的分布位置和大小满足如下要求：当加氢枪和加氢口进行对接时，各个激光发射装置发出的光线照射在加氢口挡板上形成的光斑能分别落在各自对应的一个对准标记内，并且在此状态下枪头的轴心线与加氢口的轴心线之间的偏差值满足加氢枪和加氢口密封对接的要求。该辅助装置使加氢枪的枪头和加氢口之间的对接操作变得简单高效。
用于加氢对接辅助装置

[发明专利]一种液氢加注装置-CN201910983027.X在审
发明人：滕磊军;郝加封;于丽君;曲伟强;王涛 -专利权人：北京航天试验技术研究所;北京航天雷特机电工程有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种液氢加注装置，包括加氢枪和连接在液氢储箱上的加氢口，所述加氢枪具有封堵内部加注通道的第一封堵部件，所述加氢口具有封堵内部加注通道的第二封堵部件，所述加氢枪插入加氢口的过程中，加氢枪先推顶第二封堵部件移位导通加氢口内的加注通道，加氢口后反向推顶第一封堵部件移位，导通加氢枪内的加注通道。本发明中，在加氢枪插入加氢口的过程中，先导通了加氢口内的加注通道，使得液氢储箱内液氢气化为氢气对加氢枪和加氢口之间的腔室进行吹除，然后再导通加氢枪内的加注通道，进行液氢的加注，整个过程在加氢枪插入加氢口的过程中自动完成
一种液氢加注装置

[实用新型]一种液氢加注装置-CN201921734910.7有效
发明人：滕磊军;郝加封;于丽君;曲伟强;王涛 -专利权人：北京航天试验技术研究所;北京航天雷特机电工程有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液氢加注装置，包括加氢枪和连接在液氢储箱上的加氢口，所述加氢枪具有封堵内部加注通道的第一封堵部件，所述加氢口具有封堵内部加注通道的第二封堵部件，所述加氢枪插入加氢口的过程中，加氢枪先推顶第二封堵部件移位导通加氢口内的加注通道，加氢口后反向推顶第一封堵部件移位，导通加氢枪内的加注通道。本实用新型中，在加氢枪插入加氢口的过程中，先导通了加氢口内的加注通道，使得液氢储箱内液氢气化为氢气对加氢枪和加氢口之间的腔室进行吹除，然后再导通加氢枪内的加注通道，进行液氢的加注，整个过程在加氢枪插入加氢口的过程中自动完成
一种液氢加注装置

[发明专利]一种自动化加氢机-CN202210388940.7在审
发明人：赵欢;姚冉;梁秀权;尹业灿;丁汉 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化加氢机，包括具有窗口的机箱、设置于机箱外的加氢枪、设置于机箱内的机械臂、以及安装于机械臂末端的末端执行机构，末端执行机构包括：视觉检测模块，用于获取加氢口、加氢枪的位置信息；加氢口夹持件，用以夹持、打开加氢口的封盖；加氢枪夹持件，用以夹持加氢枪使加氢枪与加氢口对接；阀门开启部件，用以开启和关闭加氢枪的阀门；以及控制系统，用于由视觉检测模块获取加氢口和加氢枪的位置信息，并根据位置信息控制机械臂驱动末端执行机构由窗口穿出，以及控制加氢口夹持件、加氢枪夹持件和阀门开启部件执行相应动作。本发明的有益效果：实现加氢动作执行的全自动化工序，大大提高了加氢操作的安全性和加氢效率。
一种自动化加氢

[实用新型]一种燃料电池公交车加氢口安装结构-CN202120308509.8有效
发明人：林立刚;史建龙;于峰军;曲鸿瑞;温喆 -专利权人：一汽客车（大连）有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60L50/70 文献下载
摘要：一种燃料电池公交车加氢口安装结构，属于氢燃料电池领域。本实用新型设有车身骨架，车身骨架内设有加氢舱，加氢舱侧面设有转轴，转轴与舱门相连，加氢舱底面上设有固定支座，固定支座上设有加氢口固定板，加氢口固定板与固定支座通过螺栓固定，加氢口固定板上设有加氢口和压力表，加氢舱内设有立柱对加氢口进一步保护，加氢口固定板下方设有距离感应器，距离感应器与PLC控制器一侧电连接，PLC控制器另一侧同时与仪表盘内的灯光模块和声音模块电连接。本实用新型立柱结构有效保护加氢口防止损害，同时具备舱门未关闭的提醒功能，防止加氢口受到进一步损害，消除安全隐患，提升安全性。
一种燃料电池公交车加氢安装结构

[实用新型]一种车载供氢系统-CN201820232980.1有效
发明人：李飞强;张金亮;李进;张龙海;谭光辉 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载供氢系统，在加氢口处设置接近开关，接近开关用于检测加氢口与加氢机的加氢枪之间的连接是否正常，使加氢操作人员不用通过插拔加氢枪来检测加氢枪与加氢口之间的连接是否是正常，因此不会导致加氢口松动，也不会由于过多的拉扯损坏加氢口。加氢机与氢系统控制器之间通信连接，氢系统控制器根据、氢瓶的数量、氢瓶的温度、压力计算最高允许平均加氢速率，将最高允许平均加氢速率反馈至加氢机，加氢机根据最高允许加氢速率选择合适的加氢速率加氢，缩短了加氢时间；同时，氢系统控制器还可以实时监测加氢过程中氢瓶的温度、压力，防止加氢过程中氢瓶超压或超温，保证了加氢的安全性。
加氢加氢口氢瓶控制器加氢枪氢系统车载供氢系统加氢过程接近开关本实用新型加氢操作实时监测速率反馈速率选择通信连接压力计算插拔超温超压检测拉扯松动保证

[实用新型]弹簧加氢口-CN201921597597.7有效
发明人：顾成杰;王晨生;林垚 -专利权人：上海舜华新能源系统有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16K15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了弹簧加氢口，涉及供氢系统领域，包括上阀体和下阀体通过螺纹连接，上阀体的内壁上开设有内圆锥面，下阀体的上端部开设有外圆锥面；单向阀包括阀座、阀瓣、阀瓣结构件和弹簧，阀座固定在上阀体内，阀瓣结构件螺纹连接于下阀体内本实用新型的弹簧加氢口的上阀体和下阀体采用硬密封，提高了使用寿命，扩大了温度和介质适用范围，硬密封采用角度不同的锥面，在轴向压紧力相同时，比平面密封的密封比压大。
弹簧加氢

[发明专利]一种燃料电池车辆及其加氢口故障检测方法及系统-CN202110997601.4在审
发明人：曹宽;李江川;鲁文皓;蒋尚峰 -专利权人：宇通客车股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种燃料电池车辆及其加氢口故障检测方法及系统，属于新能源车辆安全技术领域。本发明在车辆每次加氢成功后，检测加氢口的氢气浓度，在浓度值大于设定阈值时，根据浓度值降为0所需要的时间判断加氢口故障，若时间低于设定值，则认为是加氢口故障。因此，本发明能够检测出车辆的加氢口故障的情况，提升车辆报出氢气泄露故障的准确性，延长加氢口使用寿命，不需人工检测加氢口是否故障，降低了检测成本。
一种燃料电池车辆及其加氢故障检测方法系统

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